调料添加系统技术方案

本发明专利技术提供一种调料添加系统，其包括：转盘装置、固体调料添加装置、液体调料添加装置以及水平推料装置。本发明专利技术的调料添加系统具有固体调料添加装置以及液体调料添加装置，转盘装置可带动固体调料添加装置以及液体调料添加装置循环枢转运动，并在水平推料装置的控制下，实现精确出料。在实现烹饪自动化的同时，还实现了调料的定量供给，进而充分满足了菜品自动化烹饪的实际需求。动化烹饪的实际需求。动化烹饪的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
调料添加系统


[0001]本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种调料添加系统。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种调料添加系统，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种调料添加系统，其包括：转盘装置、固体调料添加装置、液体调料添加装置以及水平推料装置；
[0006]所述转盘装置包括：转盘本体、转盘驱动机构以及定位机构；所述固体调料添加装置、液体调料添加装置设置于所述转盘本体上，所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的固体调料添加装置或者液体调料添加装置停留于出料口处；
[0007]所述水平推料装置设置于转盘本体中心的上方，其包括：推杆以及第二编码器；所述推杆朝向所述出料口设置，所述第二编码器与所述推杆联动，并驱动所述推杆在对应的行程内进行运动；所述推杆能够驱动位于所述出料口处的固体调料添加装置或者液体调料添加装置进行定量出料。
[0008]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘、轮盘枢转座以及刹车结构；
[0009]所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接；
[0010]所述刹车结构包括：刹车齿轮、刹车电机以及第一编码器；所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠；所述第一编码器与所述传动带相联动，并能够反馈与所述传动带相联动的转盘本体位置的编码信号，所述刹车电机根据所述编码信号控制所述刹车齿轮进行制动。
[0011]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述定位机构包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；
[0012]所述标识按照所述固体调料添加装置、液体调料添加装置中各料桶的出料位对应设置于所述转盘本体或者转盘驱动机构上，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。
[0013]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述标识为凸起或者孔洞，且所述凸起或者孔洞以二进制的形式表达各料桶出料位的编号，所述传感器的数量按照二进制的位数进行设置。
[0014]作为本专利技术调料添加系统的改进，各组表示出料位的凸起或者孔洞周向间隔排列，且任一组中的凸起或者孔洞在与所述转盘本体的径向呈一角度的斜线上进行布置。
[0015]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述定位机构还包括一校正传感器，该校正传感器位于其余传感器的外侧，并活动地设置于传感器固定架的调节槽中；所述转盘本体或者转盘驱动机构上设置有一与各料桶的出料位对应设置的校正标识。
[0016]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述固体调料添加装置包括多个固体调料出料机构，各固体调料出料机构周向间隔地设置于转盘本体上；
[0017]任一固体调料出料机构包括：固体料桶以及设置于固体料桶下方的至少一个固体调料出料单元，所述固体调料出料单元能够在所述水平推料装置的驱动下进行出料动作；
[0018]任一固体调料出料单元包括：料盒、滑槽以及振动结构；
[0019]所述料盒滑动地设置于所述滑槽中，并能够自固体料桶的前表面伸出，所述料盒上开设有至少一个上下贯通的料槽，所述料槽与所述固体料桶相连通；所述振动结构包括：弹性的振动杆以及连接于所述振动杆上的重块，所述振动杆连接于所述料盒上，并延伸至所述固体料桶中，且所述重块的摆动行程能够覆盖所述固体料桶的内侧壁面。
[0020]作为本专利技术调料添加系统的改进，任一固体调料出料单元还包括清洁结构；所述清洁结构位于固体调料出料单元的上方，其包括：刷头、刷杆以及第一复位弹簧，所述刷头连接于刷杆的下端，所述刷杆进一步活动地插接于所述固体料桶的支撑架上，所述刷头能够随所述刷杆进行上下运动；所述刷杆的上端还设置有凸台，所述第一复位弹簧套装于刷杆上，且其一端与支撑架相抵靠，另一端与所述凸台相抵靠。
[0021]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述液体调料添加装置包括多个液体调料出料机构，各液体调料出料机构周向间隔地设置于转盘本体上；
[0022]任一液体调料出料机构包括：液体料桶以及设置于液体料桶下方的液体调料出料单元，液体调料出料单元能够在水平推料装置的驱动下进行出料动作；
[0023]所述液体调料出料单元包括：储液筒、前端盖、后端盖、活塞杆以及出液嘴；
[0024]所述前端盖连接于储液筒的前端，所述后端盖连接于储液筒的后端，所述前端盖中空设置，其具有与内部相连通的第一进液口、第二进液口、第二出液口以及连接口；所述前端盖通过其第一进液口与所述液体料桶相连通，通过其第二进液口及第二出液口与所述储液筒相连通；所述出液嘴一端自连接口延伸至所述前端盖中，并与所述第二出液口相对设置；所述前端盖与所述第一出液口之间的连接通道以及前端盖上的出液嘴中分别设置有阀门结构；所述活塞杆一端滑动地设置于所述储液筒中，并通过其上的胶塞与所述储液筒的内壁相贴合，所述活塞杆另一端自所述后端盖伸出；
[0025]所述出液嘴包括：出液管以及连接于出液管一端的嘴口；所述出液管通过连接口枢转地设置于所述前端盖上，所述出液管一端自所述前端盖中伸出，所述嘴口垂直地连接于所述出液管的伸出端，且所述嘴口初始保持朝上设置。
[0026]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述液体调料出料单元还包括防滴液结构；所述防滴液结构包括：齿圈、齿条以及第二复位弹簧；所述齿圈套装于所述出液管的伸出端
上，所述齿条通过其上的齿结构并与所述齿圈相啮合；所述第二复位弹簧套装于所述齿条上，且其一端与所述齿条上端的凸台相抵靠，下端与所述齿条所在的支撑架相抵靠；所述出液嘴的嘴口的一侧还设置有储液斗，所述储液斗及齿条位于出液嘴的同侧。
[0027]作为本专利技术调料添加系统的改进，所述水平推料装置还包括：基板、水平推料电机、主驱动轮、从驱动轮、同步带以及连接板；
[0028]所述基板固定于所述转盘本体中心的上方，所述水平推料电机竖直地安装于所述基板上，所述主驱动轮安装于水平推料电机的输出端上，所述从驱动轮位于所述主驱动轮水平方向的一侧，且所述主驱动轮与所述从驱动轮之间通过所述同步带相联动，所述同步带通过所述连接板与所述推杆相连接；所述第二编码器竖直地安装于所述基板上，其转轴上套装有一带轮，所述带轮与所述同步带相互作用，并能够随所述同步带的运动而枢转。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调料添加系统，其特征在于，所述调料添加系统包括：转盘装置、固体调料添加装置、液体调料添加装置以及水平推料装置；所述转盘装置包括：转盘本体、转盘驱动机构以及定位机构；所述固体调料添加装置、液体调料添加装置设置于所述转盘本体上，所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的固体调料添加装置或者液体调料添加装置停留于出料口处；所述水平推料装置设置于转盘本体中心的上方，其包括：推杆以及第二编码器；所述推杆朝向所述出料口设置，所述第二编码器与所述推杆联动，并驱动所述推杆在对应的行程内进行运动；所述推杆能够驱动位于所述出料口处的固体调料添加装置或者液体调料添加装置进行定量出料。2.根据权利要求1所述的调料添加系统，其特征在于，所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘、轮盘枢转座以及刹车结构；所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接；所述刹车结构包括：刹车齿轮、刹车电机以及第一编码器；所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠；所述第一编码器与所述传动带相联动，并能够反馈与所述传动带相联动的转盘本体位置的编码信号，所述刹车电机根据所述编码信号控制所述刹车齿轮进行制动。3.根据权利要求1所述的调料添加系统，其特征在于，所述定位机构包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照所述固体调料添加装置、液体调料添加装置中各料桶的出料位对应设置于所述转盘本体或者转盘驱动机构上，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。4.根据权利要求3所述的调料添加系统，其特征在于，所述标识为凸起或者孔洞，且所述凸起或者孔洞以二进制的形式表达各料桶出料位的编号，所述传感器的数量按照二进制的位数进行设置。5.根据权利要求4所述的调料添加系统，其特征在于，各组表示出料位的凸起或者孔洞周向间隔排列，且任一组中的凸起或者孔洞在与所述转盘本体的径向呈一角度的斜线上进行布置。6.根据权利要求4所述的调料添加系统，其特征在于，所述定位机构还包括一校正传感器，该校正传感器位于其余传感器的外侧，并活动地设置于传感器固定架的调节槽中；所述转盘本体或者转盘驱动机构上设置有一与各料桶的出料位对应设置的校正标识。7.根据权利要求1所述的调料添加系统，其特征在于，所述固体调料添加装置包括多个固体调料出料机构，各固体调料出料机构周向间隔地设置于转盘本体上；任一固体调料出料机构包括：固体料桶以及设置于固体料桶下方的至少一个固体调料出料单元，所述固体调料出料单元能够在所述水平推料装置的驱动下进行出料动作；任一所述固体调料出料单元包括：料盒、滑槽以及振动结构；所述料盒滑动地设置于所述滑槽中，并能够自固体料桶的前表面伸出，所述料盒上开
设有至少一个上下贯通的料槽，所述料槽与所述固体料桶相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：