用于对物品计数的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于对物品计数的装置，该装置包括：物品收集槽，其用于承接待被计数的物品；传送段，形成为包括第一底壁和宽度方向上的一对第一侧壁的槽状，并且在物品收集槽斜下游侧斜向下延伸，来自物品收集槽的物品由于重力作用经由传送段向下滑动；高度调节器，其支撑并保持传送段的上游侧的端部，并且能够在高度方向上伸展和收缩；串行规制组件，包括各自设置在传送段的一对第一侧壁上的一对限制部，一对限制部之间的宽度方向上的距离能够调节；计数拨片器，其设置在传送段的下游处，离开传送段的物品撞击计数拨片器；以及计数器，其响应于计数拨片器的触发进行计数。其响应于计数拨片器的触发进行计数。其响应于计数拨片器的触发进行计数。

【技术实现步骤摘要】
用于对物品计数的装置


[0001]本技术涉及物品分配
，具体地，涉及一种用于对物品计数的装置。

技术介绍

[0002]对于大批量的同一类物品，统计数量是相当费时费力的工作。然而，对于很多场景，统计计数是必不可少的。因此目前工业自动化领域提出了重力感应计数、射频感应计数等计数方法和装置。
[0003]然而，虽然这些计数方法和装置在工业品生产场景下可能可以合适，且成本也处于可接受的范围内，但是在非工业品生产的场景下，比如水果、水产等农产品流通领域，则有可能不适用。
[0004]究其原因之一是成本问题，鉴于工业自动化的计数装置需要供电装置、传送带等，因此对场地和环境都有一定的要求，这就导致成本会大幅提升。
[0005]原因之二则是容易受其他因素干扰。例如，在压力感应装置的计数器中，如果将其用来对水产进行计数，则需要排除水的重力压力的干扰，这可能导致对计数物品本身产生一定的损伤；而对于射频感应装置，水对光波的影响导致可能需要重新调整射频感应的工作参数。
[0006]例如，现有技术公开了一种用于对物品进行检测和计数的方法和装置，包括检测站，该检测站包括两个检测组件，两者分别在通道的对应横截面处的两个扫描平面上建立相应的扫描辐射束，并且在每个扫描平面处检测物品的至少第一预定参照部段；基于至少一个参照部段在两个扫描平面之间行进预定距离所使用的时间来计算每个物品的行进速度；至少在第两个扫描平面中的一者处检测物品的与第一参照部段分离的至少第二预定参照部段；通过根据行进速度计算物品的长度以及计算物品穿过两个扫描平面中的至少一者所使用的时间来获得物品的计数。
[0007]在该现有技术中，设备需要提供扫描辐射束的扫描装置，扫描装置需要能源供应，因此对使用环境要求比较高。而且，该设备基于扫描辐射束的反射原理工作，对有例如水这样的液体干扰的情况下的物品计数场景容易造成误差。此外，该设备需要一个子系统处理处理多个扫描组件的信号，导致设备对系统信息的收集、处理流程比较复杂，同时要求的装备环境及成本都比较高。
[0008]另一方面，现有技术还公开了一种基于压力感应装置及传感器的计数方法和装置，包括计数区域，其配置成对多个物品进行计数；以及处理器，其配置成通过将取样值与位于固定压力板和可移动压力板之间的物品的厚度进行比较来确定计数区域中的物品数目。计数区域包含固定压力板、可移动压力板和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置成测量固定压力板与可移动压力板之间的距离。
[0009]然而，在该现有技术中，该计数装置适用场景为平面型物品，对于立体型尤其是不规则立体型物品不适用。而且，其工作原理基于压力感应，对于测试环境中有空气浮力、液体浮力等因素干扰的计数场景不适用。
[0010]再者，现有技术还公开了一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法，包括：通过至少两条通道驱动多个物品以单层状态输送，每条通道被独立控制输出物品或停止输出物品；物品于每条通道输出后被分隔为单独的物品堆，每个物品堆的物品个数通过取像的方式被精确计数；以及每个物品堆均由一个暂存仓接收，当任一个组合的暂存仓内的物品的总个数与目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器。
[0011]然而，在该现有技术中，需要通道驱动传送装置，装置动力接入对环境有要求。而且，物品个数通过取像的方式被精确计数，取向计数装置需要一定的图像识别技术及计数能力，装置的运行需要额外的能量供应。此外，不同的物品的取像计数识别模型所需要的校验成本较高。

技术实现思路

[0012]有鉴于此，本技术提供了一种基于机械计数装置的用于对物品计数的装置，其能够以低成本、易装配、易部署、可靠性高的优势应用于小批量(万级别)的非平面型物品的计数，排除了环境因素(例如，高度小于待被计数物品的冰块固体、水液体等外在因素)对被计数的物品的干扰，便于扩展部署。尤其在农产品领域，本技术的用于对物品计数的装置能够显著提升物品计数的工作效率和计数准确性。
[0013]本申请的第一方面提供了一种用于对物品计数的装置，所述装置包括：物品收集槽，该物品收集槽用于承接待被计数的物品；传送段，该传送段形成为包括第一底壁和宽度方向上的一对第一侧壁的槽状，并且在所述物品收集槽斜下游侧斜向下延伸，来自所述物品收集槽的所述待被计数的物品由于重力作用经由所述传送段向下滑动；高度调节器，该高度调节器支撑并保持所述传送段的上游侧的端部，并且该高度调节器能够在高度方向上伸展和收缩；串行规制组件，该串行规制组件包括各自设置在所述传送段的所述一对第一侧壁上的一对限制部，所述一对限制部之间的宽度方向上的距离能够调节；计数拨片器，该计数拨片器设置在所述传送段的下游处，离开所述传送段的所述待被计数的物品撞击所述计数拨片器；以及计数器，所述计数器响应于所述计数拨片器的触发进行计数。
[0014]根据该实施例，能够通过简单的部署而适用于各种复杂的使用环境，可适用范围广，对高温、低温、水产这样的有外在介质干扰的不同环境均能够适用。并且本技术的用于对物品计数的装置采用纯机械原理进行操作，而无需外部能源支持，因此对环境的要求简单而无需诸如电源这样的动力源以及识别算法工作能力等，从而能够节约能源。此外，本技术的用于对物品计数的装置原理简单、组装成本低，对于需要多路操作以提高效率的计数场景，可以直接采用多套装置并行运行，从而快速扩充工作能力。同时，对于有精准性要求的场景，可以通过采用多套装置重复计数来对计数结果进行校验，从而提高精准性。
[0015]作为一个实施例，所述传送段可以包括上侧传送段和下侧传送段；所述装置还包括轴动装置，该轴动装置将所述上侧传送段的宽度方向上的两侧壁的下端与所述下侧传送段的宽度方向上的两侧壁的上端可枢转地连接。
[0016]根据该实施例，能够根据待被计数的物品而调整上侧传送段和下侧传送段的各自的倾斜角度，从而调整物品的下滑速度，因此而提高了装置的适用性。
[0017]作为一个实施例，所述装置可以还包括：收敛槽，该收敛槽形成为与所述传送段的
下游侧的端部连接的槽状部件，其中，所述收敛槽包括：第二底壁，该第二底壁与所述传送段的所述第一底壁接续；和一对第二侧壁，该一对第二侧壁在所述第二底壁的宽度方向上的两侧处竖立，所述一对第二侧壁的上游侧的第一端部分别与所述传送段的所述一对第一侧壁的下游侧的端部连接，并且所述一对第二侧壁的下游侧的第二端部能够以所述第一端部为中心沿着所述第二底壁转动，以改变所述第一对第二侧壁的收敛角度。所述收敛槽的所述一对第二侧壁在长度方向上的尺寸能够调节。
[0018]根据该实施例，收敛后的第二侧壁的第二端部之间的间隙能够适应不同规格的物品，使物品顺次经过收敛槽，减少了两个以上物品同时通过导致计数误差的可能性。
[0019]作为一个实施例，所述计数拨片器可以包括：拨片，所述拨片形成为V字形，离开所述传送段的所述待被计数的物品撞击所述拨片以使所述拨片移位并触发所述计数器；以及弹簧，所述弹簧使得移位后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对物品计数的装置，其特征在于，所述装置包括：物品收集槽，该物品收集槽用于承接待被计数的物品；传送段，该传送段形成为包括第一底壁和宽度方向上的一对第一侧壁的槽状，并且在所述物品收集槽斜下游侧斜向下延伸，来自所述物品收集槽的所述待被计数的物品由于重力作用经由所述传送段向下滑动；高度调节器，该高度调节器支撑并保持所述传送段的上游侧的端部，并且该高度调节器能够在高度方向上伸展和收缩；串行规制组件，该串行规制组件包括各自设置在所述传送段的所述一对第一侧壁上的一对限制部，所述一对限制部之间的宽度方向上的距离能够调节；计数拨片器，该计数拨片器设置在所述传送段的下游处，离开所述传送段的所述待被计数的物品撞击所述计数拨片器；以及计数器，所述计数器响应于所述计数拨片器的触发进行计数。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述传送段包括上侧传送段和下侧传送段；所述装置还包括轴动装置，该轴动装置将所述上侧传送段的宽度方向上的两侧壁的下端与所述下侧传送段的宽度方向上的两侧壁的上端可枢转地连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：收敛槽，该收敛槽形成为与所述传送段的下游侧的端部连接的槽状部件，其中，所述收敛槽包括：第二底壁，该第二底壁与所述传送段的所述第一底壁接续；和一对第二侧壁，该一对第二侧壁在所述第二底壁的宽度方向上的两侧处竖立，所述一对第二侧壁的上游侧的第一端部分别与所述传送段的所述一对第一侧壁的下游侧的端部连接，并且所述一对第二侧壁的下游侧的第二端部能够以所述第一端部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋锋，
申请(专利权)人：北京豆牛网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：