电动液压制动器制造技术

本公开涉及一种电动液压制动器。电动液压制动器包括：车轮制动器，其被构造成向车辆的车轮供应制动力；储液器，其存储制动油；主缸，其连接到储液器，并且与主制动马达协同操作以产生制动油的压力；第一控制器，其被构造成控制主制动马达；液压控制器，其包括泵和液压块，该泵被构造成与辅助制动马达协同地形成制动油的压力，该液压块被构造成将制动油的形成在主缸或泵中的压力选择性地传递到车轮制动器；以及第二控制器，其被构造成当主缸或第一控制器发生故障时控制辅助制动马达。液压控制器设置有辅助流动路径，以穿过辅助流动路径将制动油从储液器直接传输到泵。油从储液器直接传输到泵。油从储液器直接传输到泵。

【技术实现步骤摘要】
电动液压制动器


[0001]本公开涉及一种电动液压制动器。

技术介绍

[0002]在本部分中描述的内容仅提供关于本公开的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]电动液压制动器使用电动马达来产生液压压力，并将液压压力传递到轮缸，以在每个轮缸中产生制动力。电动液压制动器使得易于单独地控制在每个车轮制动器中产生的制动力，使得可以容易地实现诸如电子稳定性控制(ESC)系统或防抱死制动系统(ABS)的功能。
[0004]ESC旨在当车辆的姿态在驾驶期间不稳定时稳定地维持车辆的姿态。车辆的不稳定姿态的原因包括由于雨、雪或沙引起的具有打滑路面的路况、诸如突然的之字形行驶等的运动惯性。ESC系统在车辆的姿态是危险的状态下控制制动器和发动机的扭矩，从而稳定地维持车辆的姿态。
[0005]当主制动系统未正常操作时，自主驾驶车辆利用设置在主制动系统和多个车轮制动器之间的辅助制动系统来确保故障安全功能。
[0006]在将辅助制动系统添加到主制动系统以实现冗余的情况下，制动系统的布局可能变得复杂，并且整个制动系统的成本和重量可能增加。

技术实现思路

[0007]根据至少一个实施方式，本公开提供了一种电动液压制动器，该电动液压制动器包括：多个车轮制动器，该多个车轮制动器被构造成向车辆的车轮供应制动力；储液器，该储液器存储制动油；主缸，该主缸连接到储液器，并且与主制动马达协同操作以产生制动油的压力；第一控制器，该第一控制器被构造成根据制动输入来控制主制动马达；液压控制器，该液压控制器包括泵和液压块，该泵被构造成与辅助制动马达协同地形成制动油的压力，该液压块被构造成将制动油的形成在主缸或泵中的压力选择性地传递到多个车轮制动器；以及第二控制器，该第二控制器被构造成当主缸或第一控制器发生故障时控制辅助制动马达。液压控制器设置有至少一个辅助流动路径，以穿过至少一个辅助流动路径将制动油从储液器直接传输到泵。液压块设置有第一侧面和第二侧面，连接到流动路径的多个端口位于该第一侧面中，辅助制动马达附接到该第二侧面，并且液压块的至少一个侧面联接到主缸。
附图说明
[0008]图1是根据本公开的实施方式的电动液压制动器的立体图。
[0009]图2是根据本公开的实施方式的电动液压制动器的立体图。
[0010]图3是根据本公开的实施方式的电动液压制动器的立体图。
[0011]图4是根据本公开的实施方式的电动液压制动器的液压回路图。
具体实施方式
[0012]鉴于上述情况，本公开提供了一种电动液压制动器，其中主制动单元和液压控制器形成在一个箱体中，从而提高电动液压制动器的成本竞争力并确保所需性能。
[0013]本公开要解决的问题不限于上述问题，并且本领域技术人员从以下描述将清楚地理解未提及的其它问题。
[0014]在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施方式。在以下描述中，尽管元件在不同的附图中示出，但是相同的附图标记优选地表示相同的元件。此外，在一些实施方式的以下描述中，为了清楚和简洁的目的，当被认为模糊本公开的主题时将省略相关的已知部件和功能的详细描述。
[0015]另外，编号部件中的字母数字代码、例如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)等仅用于将一个部件与另一个部件区分开的目的，而不是暗示或建议部件的实质、顺序或次序。在整个说明书中，当部分“包括”或“包含”部件时，它们是指还包括其它部件，不排除其它部件除非有与其相反的特定描述。诸如“单元”、“模块”等术语是指用于处理至少一个功能或操作的一个或多个单元，其可以通过硬件、软件或其组合来实现。
[0016]图1是根据本公开的实施方式的电动液压制动器的立体图。
[0017]参照图1，根据本公开的实施方式的电动液压制动器1可以包括储液器110、主制动单元100、液压控制器200、第一控制器10和第二控制器20中的全部或一些。
[0018]主制动单元100可以包括主制动马达122、被构造成与主制动马达122协同地改变制动油的压力的主缸120、以及存储制动油的储液器110。在本公开的实施方式中，主制动马达122可以是电动助力器。
[0019]液压控制器200可以包括辅助制动马达230、被构造成与辅助制动马达230协同地改变制动油的压力的多个泵231和232、以及被构造成将形成在主缸120或泵231和232中的制动油的压力选择性地传递到多个车轮制动器w1、w2、w3和w4的液压块210中的全部或一些。
[0020]液压块210可以包括被构造成将制动油的液压压力从主缸120传递到多个车轮制动器w1、w2、w3和w4的一个或多个主流动路径211和212、将储液器110与泵231和232直接连接以传输制动油的一个或多个辅助流动路径221和222、以及一个或多个阀。
[0021]液压控制器200可以包括一个或多个辅助流动路径端口220，该一个或多个辅助流动路径端口被构造成使得辅助流动路径221和222连接到储液器110而不穿过主缸120。辅助流动路径端口220可以与主缸120位于同一壳体中。利用辅助流动路径端口220，制动油可以经由液压块210和连接块215被传输到多个车轮制动器w1、w2、w3和w4，而不穿过主缸120。下面将详细描述连接块215。换句话说，根据本公开的实施方式，利用辅助流动路径端口220和辅助流动路径221和222，制动油可以与制动油的形成在主缸120中的压力并行地从储液器110被传输到多个车轮制动器w1、w2、w3和w4。
[0022]辅助流动路径221和222中的每一个的一端利用位于主缸120的壳体中的辅助流动路径端口220连接到储液器110。辅助流动路径221和222中的每一个的另一端连接到液压块210。结果，辅助流动路径221和222将储液器110和容纳在液压块210中的泵231和232直接连接，以将制动油从储液器110引导到泵231和232。
[0023]液压块210可以具有长方体形状。液压块210可以设置有第一侧面210a、第二侧面
210b和第三侧面210c，连接到流动路径的多个端口位于该第一侧面中，辅助制动马达230附接到该第二侧面，第二控制器20附接到该第三侧面。第二侧面210b从第一侧面210a延伸。第三侧面210c位于第二侧面210b的相对侧，并从第一侧面210a延伸。
[0024]在根据本公开的实施方式的电动液压制动器1中，主缸120和液压块210的一个或多个侧面可以彼此联接。主缸120可以包括一个或多个连接构件120a，该一个或多个连接构件将主缸120和液压块210液压地联接。也就是说，通过联接主缸120和液压块210，主制动单元100和液压控制器200可以不经由制动管联接，而是可以直接物理地彼此联接。在另一实施方式中，液压回路以及主制动单元100和液压控制器200的部件可以容纳在一个壳体中以形成一个箱体。由于电动液压制动器被构造成一个箱体的形状，所以可以减少阀的数量，并且可以消除蓄压器和止回阀，从而节省成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动液压制动器，所述电动液压制动器包括：多个车轮制动器，所述多个车轮制动器被构造成向车辆的车轮供应制动力；储液器，所述储液器存储制动油；主缸，所述主缸连接到所述储液器，并且与主制动马达协同操作以产生所述制动油的压力；第一控制器，所述第一控制器被构造成根据制动输入来控制所述主制动马达；液压控制器，所述液压控制器包括泵和液压块，所述泵被构造成与辅助制动马达协同地形成所述制动油的压力，所述液压块被构造成将所述制动油的形成在所述主缸或所述泵中的压力选择性地传递到所述多个车轮制动器；以及第二控制器，所述第二控制器被构造成当所述主缸或所述第一控制器发生故障时控制所述辅助制动马达，其中，所述液压控制器设置有至少一个辅助流动路径，以穿过所述至少一个辅助流动路径将所述制动油从所述储液器直接传输到所述泵，并且其中，所述液压块设置有第一侧面和第二侧面，连接到所述辅助流动路径的多个端口位于所述第一侧面中，所述辅助制动马达附接到所述第二侧面，并且所述液压块的至少一个侧面联接到所述主缸。2.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述主缸的纵向中心轴线和所述辅助制动马达的纵向中心轴线被布置成彼此垂直。3.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述第二控制器附接到位于所述液压块的所述第二侧面的相对侧的第三侧面。4.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述液压控制器还包括连接器，并且其中，所述连接器垂直地联接到所述第二控制器，并且所述连接器的方向平行于所述辅助制动马达的纵向中心轴线。5.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述主缸还包括：至少一个连接构件，所述至少一个连接构件将所述主缸与...

【专利技术属性】
技术研发人员：安成基，尹春植，尹承现，河炳佑，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：