纺纱机或络筒机以及用于运行纺纱机或络筒机的方法技术

本发明专利技术涉及纺纱机或络筒机以及用于运行纺纱机或络筒机的方法，纺纱机或络筒机具有：多个并排布置的至少部分自立式的工位，其可在提供纱线端部之后独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的工作机构，以用于处理纤维材料；测量头，其具有可运送给待检查的工位的至少一个传感器，借助于该传感器可探测或测量到达两个终端位置中的至少一个、或待检查的工位的至少一个工作机构的转速和/或速度和/或加速度，测量头布置在可沿着工位移动的服务车中。在相应的移动中，借助于服务车检查至少一个工作机构的转速和/或速度和/或加速度和/或到达两个终端位置中的至少一个，其中，为至少一个工作机构运送服务车的具有传感器的测量头。器的测量头。器的测量头。

【技术实现步骤摘要】
纺纱机或络筒机以及用于运行纺纱机或络筒机的方法


[0001]本专利技术涉及纺纱机或络筒机，其具有多个并排布置的工位，其中，工位构造为至少部分自立式的工位，该工位可至少在提供纱线端部之后独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的、可借助于单独驱动器从第一终端位置转变到第二终端位置中的、或可借助于单独驱动器可转动地和/或来回运动地(oszillierend)驱动的工作机构，以用于处理纤维材料。本专利技术还涉及用于运行纺纱机或络筒机的相应的方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中已知不同的实施方案的纺纱机或络筒机。在所有的这些机器中，需要采取措施来保证机器、其工位和/或工位的各工作机构的正常运行。同样，需要考虑安全方面，即，例如保护操作人员免受快速旋转的部件的影响。
[0003]在DE 10 2015 111 673A1中提出，出于安全原因，只有当转子制动到特定速度时，才能打开转子纺纱机工位的转子壳体。此外，说明了在启动期间应确保正确关闭转子壳体，因为一方面否则不能纺出线纱，另一方面对操作人员存在风险。在这方面，该文献说明了，只要转子在预定的最小速度以上运行，转子壳体的盖就被锁定。还说明了尽可能冗余地使用所有使用的传感器技术。然而，没有给出关于如何探测转子壳体是打开还是关闭的细节。
[0004]现代纺纱机或络筒机具有至少部分自立式的工位，其可在生产中断后独立执行纱线连接过程。这种纺纱机从DE 10 2015 118 987A1已知。工位具有全自动的接头装置，从而在生产过程中断时，只须在工位处提供筒子侧的纱线端部即可。这可由操作员手动完成，或由操作机器人或工位的装置完成。然而，接头过程的所有其他步骤都可由工位本身执行。为了处理纤维材料，即纤维条或纱线，工位具有各种工作机构，其中的至少一些是单独驱动的。
[0005]EP 3 576 287A1说明了一种纺纱机，其具有单独地可转动地或来回运动地或可在两个不同的位置之间移动地驱动的工作机构。在此提出，可运动的构件的终端位置通过可运动的构件的驱动器的负载大小的改变来识别。例如，对于借助于步进马达驱动的吸嘴，一旦吸嘴接触筒子的表面，步进马达的负载角度就增大。这可被探测到，并且用于控制步进马达。然而，这样仅可识别到终端位置或受到止挡限制的位置。无法识别到工作机构的其他故障或错误定位。只可检测到接头过程失败或线纱质量不足。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的在于，提供一种纺纱机或络筒机以及方法，借助于其可识别工作机构的故障或功能缺陷。
[0007]该目的通过具有独立权利要求的特征的纺纱机或络筒机以及方法来实现。
[0008]提出了一种纺纱机或络筒机，其具有多个并排布置的工位，该工位构造为至少部分自立式的工位，可至少在提供纱线端部之后独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的、可借助于单独驱动器从第一终端位置转变到第二终端位置中的工作机
构，以用于处理纤维材料。纺纱机或络筒机具有测量头，该测量头具有传感器，该传感器可运送给待检查的工位，并且借助于该传感器可探测是否到达待检查的工位的至少一个工作机构的两个终端位置中的至少一个终端位置。在此，测量头布置在可沿着工位移动的服务车中。
[0009]同样，在用于运行这种纺纱机或络筒机的方法中，提出，借助于可沿着工位移动的服务车检查是否到达待检查的工位的工作机构的两个终端位置中的至少一个终端位置。在此，为待检查的工位的至少一个工作机构运送服务车的具有传感器的测量头。
[0010]如开头说明的那样，具有至少部分自立式的工位的现代纺纱机或络筒机可借助于工位自己的工作机构生产、处理纤维材料，尤其纱线，并且独立执行纱线连接过程。在本申请的上下文中，将纱线连接过程理解成在纺纱机处的接头过程、以及在纺纱机或络筒机处的加固过程。然而，由于在工作机构处的故障和功能缺陷，可出现纤维材料质量问题以及伴随着生产损失和相应的生产率下降的停机时间。
[0011]现在，借助于具有测量头的服务车可定期或在确定的运行期限之后在待检查的工位的工作机构处执行控制测量，并且由此识别相关的工作机构是否完全到达其对于正常工作所需的终端位置。纺纱机或络筒机的可移动的服务车和工位通常通过轨道系统或其他引导系统彼此精确定位。因此，通过将服务车定位在待检查的工位处，测量头同样精确并且可重复地定位在待检查的工位处。在此，待检查的工位是多个工位中的一工位。
[0012]例如，在一些工作机构中，需要工作机构在作为第一终端位置的一确定的位置中接收纱线，并且在作为第二终端位置的第二确定的位置中再次送出纱线。为此，在工位开始运转时，相应地准备相关的工作机构或相关的单独驱动器。然而，由于磨损、温度变化、步进电机的步进误差以及其他影响，尤其是在长时间运行后，可出现根本到达不了本来设置的终端位置，或工作机构运动超出本来设置的终端位置。因此，纱线接收或纱线送出相对频繁地失败，但纺纱机无法识别到其原因。现在可借助于服务车的测量头及早识别到此类功能缺陷。
[0013]因此，还可及早引入补救措施，并且避免停机时间。这种控制测量可以定期的时间间隔在各工位处执行。同样，由于在工位处的确定的事件，例如失败的接头尝试，可执行控制测量。在此，还特别有利的是，具有传感器的测量头可沿着工位移动，因此不必设置在每个单独的纺纱工位处。因此可在成本上有利地实施纺纱机或络筒机。
[0014]在纺纱机或络筒机的替代的实施方案中以及在方法的替代的实施方案中，相同的优点也发挥了作用。
[0015]在替代地提出的纺纱机或络筒机中，工位构造为至少部分自立式的工位，其可在提供纱线端部之后独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的、可借助于单独驱动器可转动地和/或来回运动地驱动的工作机构，以用于处理纤维材料。纺纱机或络筒机具有测量头，该测量头具有传感器，该传感器可运送给待检查的工位，并且借助于该传感器可测量待检查的工位的至少一个工作机构的转速和/或速度和/或加速度。在此，测量头布置在可沿着工位移动的服务车中。
[0016]在相应的替代的用于运行纺纱机或络筒机的方法中提出，测量待检查的工位的至少一个工作机构的转速和/或速度和/或加速度，其中，为待检查的工位的至少一个工作机构运送服务车的具有传感器的测量头。
[0017]现在，借助于具有测量头的服务车可定期或在确定的运行期限之后，在待检查的工位的工作机构处执行控制测量，并且因此识别工作机构是否到达其对于正常工作所需的速度或加速度。在此，待检查的工位是多个工位中的一个工位。测量可在工作机构本身处进行，或还在驱动工作机构的单独驱动器处进行。
[0018]例如，在一些工作机构中，需要在纱线连接过程期间进行控制，并且与工位的其他工作机构协调地驱动。同样，在常规生产运行期间，通常需要彼此协调地驱动多个工作机构。为此，通过纺纱机或络筒机的控制单元相应地操控相应的工作机构的驱动。然而，在此，由于各种影响，例如磨损、温度或部件公差，还可出现没有达到或超过本来设置的速度、转速或加速度。因此可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺纱机或络筒机(1)，其具有多个并排布置的工位(2)，其中，所述工位(2)构造为至少部分自立式的工位(2)，该工位至少在提供纱线端部之后能够独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的、能够借助于单独驱动器(16)从第一终端位置(I)转变到第二终端位置(II)中的工作机构，以用于处理纤维材料(7)，其特征在于，所述纺纱机或络筒机(1)具有测量头(13)，该测量头具有至少一个传感器(14)，该传感器能够运送给待检查的工位(2)，并且借助于该传感器能够探测是否到达所述待检查的工位(2)的至少一个工作机构的两个终端位置(I、II)中的至少一个终端位置，并且所述测量头(13)布置在能够沿着所述工位(2)移动的服务车(12)中。2.根据上一项权利要求所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是盖元件(20)，其能够从闭合状态转变到打开状态中，其中，借助于所述传感器(14)能够探测是否至少到达所述闭合状态。3.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是能够在所述两个终端位置(I、II)之间来回运动的纱线引导器，尤其是线纱监测装置的线纱引导部(17)或纱线铺放装置(19)的铺放用纱线引导器(18)。4.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是能够摆动地布置在所述工位(2)处的纱线给料器(24)，该纱线给料器能够从纱线接收状态转变到纱线移交状态中。5.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述传感器(14)构造为距离传感器。6.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述传感器(14)构造为接近开关，尤其构造为电感式或电容式接近开关。7.一种纺纱机或络筒机(1)，其具有多个并排布置的工位(2)，其中，所述工位(2)构造为至少部分自立式的工位(2)，该工位能够至少在提供纱线端部之后独立执行纱线连接过程，并且相应具有至少一个工位自己的、能够借助于单独驱动器(16)能够转动地和/或来回运动地驱动的工作机构，以用于处理纤维材料(7)，其特征在于，所述纺纱机或络筒机(1)具有测量头(13)，该测量头具有传感器(14)，该传感器能够运送给待检查的工位，并且借助于该传感器能够测量所述待检查的工位(2)的至少一个工作机构的转速和/或速度和/或加速度，并且所述测量头(13)布置在能够沿着所述工位(2)移动的服务车(12)中。8.根据上一项权利要求所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是喂料罗拉(10)。9.根据上两项权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是牵拉装置(4)的牵拉罗拉(11)。10.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述工作机构是纺纱转子(25)。11.根据前述权利要求中任一项所述的纺纱机或络筒机(1)，其特征在于，所述传感器(14)是回转式编码器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的纺...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：