一种假肢温度控制方法、装置及假肢制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种假肢温度控制方法、装置及假肢，属于智能假肢技术领域，在接受到用户发送的设备工作模式时，先根据设备工作模块确定功率输出模块的输出模式，以确定当前是制热模式还是制冷模式，随后输出功率至制冷片使得制冷片开始制热或制冷，使得假肢接受腔内的温度接近用户设定的目标温度，在接受腔内的温度接近目标温度的过程中，本方案还会实时检测假肢接受腔内温度变化的速率，根据当前的温度变化速率和用户预设的温度变化速率来调整功率输出模块的输出功率，使得假肢接受腔内的温度变化速率可以根据用户的需求调整，提升了用户的舒适度。的舒适度。的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种假肢温度控制方法、装置及假肢


[0001]本专利技术涉及智能假肢
，特别是涉及一种假肢温度控制方法、装置 及假肢。

技术介绍

[0002]目前，截肢患者在佩戴假肢时，残肢会被包裹在假肢的接受腔内，利用接 受腔的负压来使得假肢佩戴稳固，因为接受腔与患者皮肤密切接触，又因为接 受腔内的温度容易受到环境温度的影响，接受腔的温度过低或过高都会引起患 者的不舒适感。同时，接受腔的温度过低，会导致患者肌肉收缩，可能会导致 肌肉酸痛、关节发僵、关节炎疼痛等并发症，接受腔的温度过高，容易引起患 者的出汗，导致细菌的繁殖，可能会造成皮肤感染或其他伤害，因此需要对假 肢接受腔内的温度进行控制，使其的温度不能过高也不能过低。
[0003]现有技术中，会通过接受腔内的温度传感器检测接受腔内的温度，当假肢 的工作模式为加热模块且接受腔内的温度小于目标设定温度时，开启加热，当 接受腔内的温度大于目标设定温度时停止加热，当假肢的工作模式为制冷模式 时同理，而现有技术中通常使用的加热制冷设备通常采用恒定的功率来加热或 制冷，这就导致接受腔内的温度变化速度无法调整，对于某些对温度变化较为 敏感的用户来说，会引起一定的不舒适感。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种假肢温度控制方法、装置及假肢，可以根据用户 的需求调节假肢接受腔内的温度变化速率，提升了用户的舒适度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种假肢温度控制方法，应用于假肢 中的处理器，包括：
[0006]S11：在接收到设备工作模式时，控制功率输出模块按照预设输出模式输 出功率至制冷片并获取接受腔内的初始温度，所述设备工作模式包括控制所述 制冷片制冷模式或者控制所述制冷片制热模式；
[0007]S12：判断所述初始温度是否等于目标温度，若否，进入S13，否则，进 入S18；
[0008]S13：经过第一预设时长后获取所述接受腔内的当前温度；
[0009]S14：基于所述当前温度和所述初始温度确定当前温度变化速率；
[0010]S15：在所述当前温度变化速率等于预设温度变化速率时，进入S16；在 所述当前温度变化速率不等于预设温度变化速率时，进入S17；
[0011]S16：控制所述功率输出模块保持当前功率，并将所述当前温度作为新的 初始温度，返回S12；
[0012]S17：根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率 输出模块的输出功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；
[0013]S18：控制所述功率输出模块停止输出。
[0014]优选的，获取接受腔内的初始温度之后，还包括：
[0015]获取所述假肢所处环境的环境温度；
[0016]根据所述环境温度及预存的环境温度接受腔温度范围对应关系确定当前 环境温度下接受腔能达到的最高温度和最低温度；
[0017]判断目标温度是否大于所述最高温度，若是，将所述最高温度设定为目标 温度；
[0018]判断所述目标温度是否小于所述最低温度，若是，将所述最低温度设定为 目标温度。
[0019]优选的，所述假肢还包括与所述处理器连接的无线通讯模块，所述假肢温 度控制方法还包括：
[0020]当接收到用户发送的设备状态查询指令时，通过所述无线通讯模块向用户 发送设备状态信息。
[0021]优选的，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
[0022]优选的，所述设备状态查询指令包括设备工作状态查询指令、目标温度查 询指令、设备电量查询指令及当前温度查询指令中的一种或多种组合；
[0023]所述设备状态信息包括设备工作状态信息、目标温度信息、设备电量信息 及当前温度信息中的一种或多种组合。
[0024]优选的，还包括：
[0025]判断所述功率输出模块剩余电量是否小于阈值，若是，控制所述功率输出 模块停止输出功率至所述制冷片，控制所述功率输出模块输出功率至风扇。
[0026]优选的，所述功率输出模块包括电源、电源极性切换单元和功率控制单元；
[0027]控制所述功率输出模块按照预设输出模式输出功率至所述制冷片，包括：
[0028]根据所述预设输出模式通过所述电源极性切换单元切换所述电源的电源 极性后输出功率至所述制冷片；
[0029]根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率输出 模块的输出功率，包括：
[0030]根据所述当前温度变化速率与所述预设温度变化速率通过所述功率控制 单元调整所述电源的输出功率。
[0031]优选的，所述电源为恒流源。
[0032]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种假肢温度调节装置装置，包括：
[0033]存储器，用于存储计算机程序；
[0034]处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述所述假肢温度调节方法的步 骤。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种假肢，包括如上述所述的假肢 温度调节装置。
[0036]本专利技术提供了一种假肢温度控制方法、装置及假肢，在接受到用户发送的 设备工作模式时，先根据设备工作模块确定功率输出模块的输出模式，以确定 当前是制热模式还是制冷模式，随后输出功率至制冷片使得制冷片开始制热或 制冷，使得假肢接受腔内的温度接近用户设定的目标温度，在接受腔内的温度 接近目标温度的过程中，本方案还会实时检测假肢接受腔内温度变化的速率， 根据当前的温度变化速率和用户预设的温度变化速率来调整功率输出模块的 输出功率，使得假肢接受腔内的温度变化速率可以根据用户的需求调整，提升 了用户的舒适度。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的一种假肢温度控制方法的流程图；
[0039]图2为本专利技术提供的一种制冷片制冷量与通过制冷片电流的关系示意图；
[0040]图3为本专利技术提供的一种假肢温度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]本专利技术的核心是提供一种假肢温度控制方法、装置及假肢，可以根据用户 的需求调节假肢接受腔内的温度变化速率，提升了用户的舒适度。
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术 实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]请参照图1，图1为本专利技术提供的一种假肢温度控制方法的流程图，包括：
[0044]S11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种假肢温度控制方法，其特征在于，应用于假肢中的处理器，包括：S11：在接收到设备工作模式时，控制功率输出模块按照预设输出模式输出功率至制冷片并获取接受腔内的初始温度，所述设备工作模式包括控制所述制冷片制冷模式或者控制所述制冷片制热模式；S12：判断所述初始温度是否等于目标温度，若否，进入S13，否则，进入S18；S13：经过第一预设时长后获取所述接受腔内的当前温度；S14：基于所述当前温度和所述初始温度确定当前温度变化速率；S15：在所述当前温度变化速率等于预设温度变化速率时，进入S16；在所述当前温度变化速率不等于预设温度变化速率时，进入S17；S16：控制所述功率输出模块保持当前功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；S17：根据所述当前温度变化速率和所述预设温度变化速率调节所述功率输出模块的输出功率，并将所述当前温度作为新的初始温度，返回S12；S18：控制所述功率输出模块停止输出。2.如权利要求1所述的假肢温度控制方法，其特征在于，获取接受腔内的初始温度之后，还包括：获取所述假肢所处环境的环境温度；根据所述环境温度及预存的环境温度接受腔温度范围对应关系确定当前环境温度下接受腔能达到的最高温度和最低温度；判断目标温度是否大于所述最高温度，若是，将所述最高温度设定为目标温度；判断所述目标温度是否小于所述最低温度，若是，将所述最低温度设定为目标温度。3.如权利要求1所述的假肢温度控制方法，其特征在于，所述假肢还包括与所述处理器连接的无线通讯模块，所述假肢温度控制方法还包括：当接收到用户发送的设备状态查询指令时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，张杰，孙文杰，董林，李金凤，宋前程，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：