车辆用显示控制装置、显示方法以及记录有显示程序的非临时性的计算机可读记录介质制造方法及图纸

本公开涉及车辆用显示控制装置、显示方法以及记录有显示程序的非临时性的计算机可读记录介质。本发明专利技术的车辆用显示控制装置构成为：探测车辆前方的目标，根据上述目标与上述车辆的距离来设定标识相对于与该车辆行驶的路面相关的基准面的表观的角度，并使标识以在从上述车辆的驾驶员观察时相对于上述目标重叠的方式显示。叠的方式显示。叠的方式显示。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示控制装置、显示方法以及记录有显示程序的非临时性的计算机可读记录介质


[0001]本公开涉及车辆用显示控制装置、显示方法以及记录有显示程序的非临时性的计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]在国际公开WO2017/046937号中公开有与车辆用显示装置有关的技术。在该车辆用显示装置中，在自动巡航控制的工作时等，在平视显示器与作为本车辆的跟随对象(目标)的其他车辆重叠地显示跟随标记。
[0003]然而，在国际公开WO2017/046937号中，随着其他车辆与本车辆的距离变短而减小跟随标记，随着其他车辆与本车辆的距离变长而增大跟随标记。其结果是，在国际公开WO2017/046937号中，在本车辆的驾驶员的视角中，本车辆与其他车辆的距离、与跟随标记的大小不成比例，因此可以认为本车辆的驾驶员难以掌握本车辆与其他车辆的距离感。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于获得一种在在车辆的驾驶员的视角中能够容易地掌握车辆与目标的距离感的车辆用显示控制装置、显示方法以及记录有显示程序的非临时性的计算机可读记录介质。
[0005]第1形态提供一种车辆用显示控制装置，其中，上述车辆用显示控制装置具备：存储器；和与存储器连接的处理器，该处理器构成为：探测车辆前方的目标，根据上述目标与上述车辆的距离来设定标识相对于与该车辆行驶的路面相关的基准面的表观的角度，使所述标识以在所述车辆的驾驶员的视角中相对于所述目标重叠的方式显示。
[0006]根据第1形态，处理器探测车辆前方的目标。而且，处理器使标识以在车辆的驾驶员视角中与目标重叠的方式显示。
[0007]若无论车辆与目标的距离如何都使标识的显示一样，则可以认为车辆的驾驶员难以掌握车辆与目标的距离感。
[0008]这里，在本形态中，通过处理器根据目标与车辆的距离来设定标识相对于与该车辆行驶的路面相关的基准面的表观的角度，因此车辆的驾驶员能够根据该角度推断目标与车辆的距离。
[0009]第2形态根据第1形态所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：将上述基准面设定为上述路面，将所述表观的角度设定为指标角度，所述指标角度为直角以下的大小且为所述标识与所述路面形成的角度，随着上述车辆与上述目标的距离变短而减小上述指标角度，随着上述车辆与上述目标的距离变长而增大上述指标角度。
[0010]根据第2形态，处理器将基准面设定为车辆行驶的路面，并且将标识相对于基准面的表观的角度设定为成为直角以下的大小并且该标识与路面形成的指标角度。
[0011]而且，对于处理器而言，随着车辆与目标的距离变短而减小指标角度，随着车辆与
目标的距离变长而增大指标角度。因此，在本公开中，能够抑制影响到标识的可视性，并且能够通过该标识表现从车辆到目标的距离。
[0012]第3形态根据第2形态所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：在上述车辆与上述目标的距离变为了规定的距离以上时将上述指标角度设定为直角。
[0013]根据第3形态，如上述那样，能够随着车辆与目标的距离变短而减小指标角度，并随着车辆与目标的距离变长而增大指标角度。
[0014]在没有对车辆与目标的距离设定阈值的状态下，在根据车辆与目标的距离使指标角度变化的情况下，相对于该距离的变化的指标角度的变化变小，可以认为车辆的驾驶员难以掌握车辆与目标的距离感。
[0015]在本形态中，处理器在车辆与目标的距离变为了规定的距离以上时将指标角度设定为直角。因此，在车辆与目标的距离为规定的距离以上的情况下，车辆的驾驶员通过视觉辨认指标角度成为直角的状态，从而能够识别车辆与目标的距离为规定的距离以上。
[0016]另一方面，在车辆与目标的距离不满足规定的距离的情况下，确保相对于车辆与目标的距离的变化的指标角度的变化量，车辆的驾驶员容易根据指标角度来推断目标与车辆的距离。
[0017]第4形态根据第2形态或第3形态所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：根据上述车辆与上述目标的距离来使上述指标角度连续地变化。
[0018]根据第4形态，处理器根据车辆与目标的距离来使指标角度连续地变化。因此，车辆的驾驶员能够直观地识别车辆与目标的相对速度，其结果是，该驾驶员能够容易识别车辆与目标是处于接近的趋势还是处于远离的趋势。
[0019]第5形态根据权利要求第1形态～第4形态的任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：根据上述车辆与上述目标的距离来变更上述标识的大小，并且将该标识相对于该目标的大小设定为恒定。
[0020]根据第5形态，处理器根据车辆与目标的距离来变更标识的大小，并且将标识相对于目标的大小设定为恒定。因此，在车辆的驾驶员视角中，在目标远离车辆时，较小地显示与目标重叠的标识，在目标与车辆接近时，较大地显示与目标重叠的标识。
[0021]第6形态根据第1形态～第5形态中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：在上述驾驶员能够视觉辨认的显示面上显示上述标识。
[0022]根据第6形态，处理器在车辆的驾驶员能够视觉辨认的显示面上显示标识。因此，标识在显示面上以与目标重叠的方式显示，其结果是，车辆的驾驶员能够容易地理解目标与标识的相关关系。
[0023]第7形态根据第6形态所述的车辆用显示控制装置，其中，上述显示面构成上述驾驶员能够视觉辨认的平视显示器的一部分。
[0024]根据第7形态，显示面构成车辆的驾驶员能够视觉辨认的平视显示器的一部分，因此该驾驶员能够在使视线朝向车辆前方侧的状态下确认标识与目标的关系。
[0025]第8形态根据第1形态～第7形态中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：将上述目标设定为移动体，将上述标识的形状设定为包围上述移动体的框状。
[0026]根据第8形态，能够从目标中除去固定物。另外，通过将标识的形状设定为包围移
动体的框状，能够使车辆的驾驶员容易地注视到该移动体。
[0027]第9形态根据第1形态～第8形态中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述处理器构成为：取得上述车辆的行驶路径，将上述目标设定于上述行驶路径上的前进道路变更位置，将上述标识的形状设定为表示上述车辆的行进方向的形状。
[0028]根据第9形态，处理器取得车辆的行驶路径，将目标设定于行驶路径上的前进道路变更位置，并将标识的形状设定为表示车辆的行进方向的形状。因此，车辆的驾驶员能够通过标识识别行驶路径上的前进道路变更位置，并且能够通过观察标识来识别前进道路变更位置处的行进方向。另外，根据前进道路变更位置与车辆的距离而标识相对于基准面的表观的角度变化，因此驾驶员能够把握前进道路变更位置与车辆的距离。
[0029]第10形态提供一种车辆用显示方法，其中，通过处理器，探测车辆前方的目标，根据上述目标与上述车辆的距离来设定标识相对于与该车辆行驶的路面相关的基准面的表观的角度，使上述标识以在上述车辆的驾驶员的视角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用显示控制装置，其中，所述车辆用显示控制装置具备：存储器；和与存储器连接的处理器，该处理器构成为：探测车辆前方的目标，根据所述目标与所述车辆的距离来设定标识相对于与该车辆行驶的路面相关的基准面的表观的角度，使所述标识以在所述车辆的驾驶员的视角中相对于所述目标重叠的方式显示。2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：将所述基准面设定为所述路面，将所述表观的角度设定为指标角度，所述指标角度为直角以下的大小且为所述标识与所述路面形成的角度，随着所述车辆与所述目标的距离变短而减小所述指标角度，随着所述车辆与所述目标的距离变长而增大所述指标角度。3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：在所述车辆与所述目标的距离变为了规定的距离以上时将所述指标角度设定为直角。4.根据权利要求2或3所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：根据所述车辆与所述目标的距离来使所述指标角度连续地变化。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：根据所述车辆与所述目标的距离来变更所述标识的大小，并且将该标识相对于该目标的大小设定为恒定。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：在所述驾驶员能够视觉辨认的显示面上显示所述标识。7.根据权利要求6所述的车辆用显示控制装置，其中，所述显示面构成所述驾驶员能够视觉辨认的平视显示器的一部分。8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：将所述目标设定为移动体，将所述标识的形状设定为包围所述移动体的框状。9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，所述处理器构成为：取得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松延刚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：