出药机构和出药系统技术方案

本申请公开一种出药机构和出药系统，出药机构包括：盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。所述挡药状态之间切换。所述挡药状态之间切换。

【技术实现步骤摘要】
出药机构和出药系统


[0001]本申请涉及药品自动售卖
，具体而言，涉及一种出药机构和出药系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，伴随着医药分家医改政策的改革深入，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。
[0003]现有的药品自动售卖装置，其药品的出药方式一般采用顶出式的方案，即通过顶推机构顶推药品，使得药品由水平设置的药道脱出，实现出药。然而，采用顶出式的出药方案，因药品过重，存在无法将药品顶推出药道的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种出药机构和出药系统，其能够有效地使得药品脱离于药道，以实现出药。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种出药机构，包括：
[0007]盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；
[0008]挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；
[0009]滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；
[0010]连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；
[0011]驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。
[0012]上述方案中，出药机构倾斜于水平面设置，即盒体较水平面倾斜设置。药品放置于开放端上方的药道上(药道也倾斜设置于水平面，一般的，药道为盒体上方的板状结构，如药道为设置在盒体开放端的主框架，药品放置于主框架的表面)。在不需要出药时，挡药舌处于挡药状态，即尖角凸出于开放端并凸出于药道，以制止药品因重力而下滑。当需要出药时，驱动组件工作，驱使滑座沿第一方向滑动(例如向后滑动，其中，“后”为背离于出药下滑方向的方向，即为使得药品在重力作用下向前下滑，则需要滑座向后滑动)，通过连杆的转动，以使得挡药舌绕盒体转动，进而尖角收回于盒体内，药品不受尖角的抵接，而下滑出药。完成出药后，驱动组件驱使滑座复位(如向前滑动)，以通过连杆的转动，使得挡药舌绕盒体转动，进而尖角凸出于药道，进而实现挡药。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端较所述第二端更接近所述开放端；
[0014]所述第一端与所述挡药舌铰接，所述第二端与所述滑座铰接。
[0015]上述实现的方案中，滑座处于挡药舌的下方，当滑座沿第一方向滑动时，能够带动
连杆转动，进而使得挡药舌绕盒体转动，以在出药状态和挡药状态之间切换。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述挡药舌具有的两个侧壁，两个侧壁远离所述尖角的一端分别与所述盒体的壁面铰接；
[0017]所述第一端形成有铰接柱，所述铰接柱形成有穿孔，所述穿孔穿设有旋转轴，所述旋转轴的两端与两个所述侧壁连接。
[0018]上述方案中，挡药舌的两个侧壁之间的部位呈开口状，以避让滑座和连杆，两个侧壁的一端相互连接，且该相互连接的部位设置尖角，两个侧壁的另一端分别通过转轴铰接于盒体的壁面，以保证挡药舌能够灵活稳定地较盒体转动。旋转轴的两端分别与两个侧壁连接，旋转轴可转动地穿设于穿孔，进而连杆在滑座的带动下偏转时，能够使得挡药舌灵活的较盒体转动。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述侧壁形成有凸缘，所述凸缘位于所述侧壁的背离于所述尖角的一端，且面向所述开放端。
[0020]上述方案中，挡药舌的后端有凸缘，在挡药舌前端下落时(即处于出药状态时)，后端的凸缘会将药品微微顶起，从而减小药品与药道之间的摩擦力使药品快速下滑，进而使该处药品与后一盒药品之间尽量产生较大的距离，距离越大会降低连续出药的风险。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述滑座具有面向所述挡药舌的第一面，所述第一面凸设有抵顶块，所述抵顶块具有面向所述滑座的贴合弧面，以及位于所述贴合弧面两侧的铰接侧面；
[0022]所述第二端形成有两个相对且间隔设置的铰接壁，两个所述铰接侧面分别凸设有铰接杆，所述铰接杆与所述铰接壁一一对应，所述铰接杆与所述铰接壁可转动地连接；
[0023]当所述挡药舌处于所述挡药状态时，所述贴合弧面抵顶于所述铰接柱的周面，且所述铰接杆的中心轴线较所述旋转轴的中心轴线更接近所述尖角。
[0024]上述方案中，需要挡药时，驱动组件驱使滑座复位，如向前滑动，使得第二端向前偏移，第一端发生偏转以向上带动挡药舌向上偏移，使得尖角凸出于药道，实现挡药；同时，由于在挡药状态，铰接杆的中心轴线较旋转轴的中心轴线更接近尖角，贴合弧面能够抵顶于铰接柱的周面，实现当前位置的卡死，在药品冲击时滑座不会被迫缩回，避免药品不受控制的出药。
[0025]根据本申请的一些实施例，所述盒体包括底壁和两个壁面，两个所述壁面分别设置于所述底壁的沿第二方向的两侧，所述第二方向和所述第一方向相互垂直；沿所述第一方向，所述开放端相对于所述底壁；
[0026]所述壁面形成有限位板，所述限位板和所述底壁共同限定出限位缺口，所述限位缺口沿所述第一方向延伸，所述滑座位于所述限位缺口中。
[0027]上述方案中，滑座在限位板的作用下，能够稳定地沿第一方向滑动。
[0028]根据本申请的一些实施例，所述盒体沿所述第一方向具有相对的出药端和安装端；
[0029]所述驱动组件包括：
[0030]电磁铁，设于所述盒体内，并位于所述安装端，用于与所述滑座磁吸配合，为所述滑座提供向所述安装端滑动的磁力；
[0031]复位件，设置于所述滑座和所述电磁铁之间，为所述滑座提供远离向所述出药端
滑动的弹性力。
[0032]上述方案中，当电磁铁工作时，能够克服复位件的弹性力，吸附滑座向后，即向安装端滑动，进而实现出药。当电磁铁不工作时，滑座不受磁力，在复位件的弹力作用下，向前，即向出药端的方向移动，进而实现挡药。其中，滑座背离于出药端的端部设置有磁吸杆，磁吸杆与所述电磁铁磁吸配合，以在电磁铁通电时，能够吸附磁吸杆；复位件为弹簧，弹簧套设于磁性杆上，连接电磁铁和滑座。
[0033]根据本申请的一些实施例，所述底壁形成有条形孔，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述滑座的底部形成有拨动凸起，所述拨动凸起凸出于所述条形孔。
[0034]上述方案中，滑座下方透过盒体设计有拨动凸起，可以手动进行拨动以使得滑座滑动，在机构的整体运动顺畅度检测过程中可以使用，提高测试效率。
[0035]根据本申请的一些实施例，所述出药机构还包括检测光电开关，所述检测光电开关设于所述出药端，用于识别经过出药端的药品。
[0036]上述方案中，盒体的位于挡药舌前方的位置，安装有检测光电开关；在药品通过检测光电开关时，会进行一次计数；并且在该次检测后，程序会控制电磁铁快速地做出反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出药机构，其特征在于，包括：盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。2.根据权利要求1所述的出药机构，其特征在于，所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端较所述第二端更接近所述开放端；所述第一端与所述挡药舌铰接，所述第二端与所述滑座铰接。3.根据权利要求2所述的出药机构，其特征在于，所述挡药舌具有的两个侧壁，两个侧壁远离所述尖角的一端分别与所述盒体的壁面铰接；所述第一端形成有铰接柱，所述铰接柱形成有穿孔，所述穿孔穿设有旋转轴，所述旋转轴的两端与两个所述侧壁连接。4.根据权利要求3所述的出药机构，其特征在于，所述侧壁形成有凸缘，所述凸缘位于所述侧壁的背离于所述尖角的一端，且面向所述开放端。5.根据权利要求3所述的出药机构，其特征在于，所述滑座具有面向所述挡药舌的第一面，所述第一面凸设有抵顶块，所述抵顶块具有面向所述滑座的贴合弧面，以及位于所述贴合弧面两侧的铰接侧面；所述第二端形成有两个相对且间隔设置的铰接壁，两个所述铰接侧面分别凸设有铰接杆，所述铰接杆与所述铰接壁一一对应，所述铰接杆与所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓虎，赵日风，邵佳林，钟宏斌，闫庆来，张亮，王志丹，
申请(专利权)人：秦皇岛趣云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：