一种具有限位功能的传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有限位功能的传送机构，包括机柜、上料机构和定位机构，机柜顶部设有行进机构，上料机构包括上料支架和传输带，上料支架与行进机构滑动连接，传输带与上料支架连接，传输带分为上料区和定位区，传输带的皮带上连接有多个间隔排布的定位块，定位机构包括定位基座和连接臂，定位基座与传输带连接，连接臂的一端置于定位基座上，连接臂的另一端设有定位板，定位板靠近定位区内的定位块，定位板与定位块之间构成用于夹持工件的装配区。本实用新型专利技术提供一种具有限位功能的传送机构，有效解决了工件偏移与定位的问题。有效解决了工件偏移与定位的问题。有效解决了工件偏移与定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的传送机构


[0001]本技术涉及自动化传输设备
，尤其涉及一种具有限位功能的传送机构。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中，传输带装置上的传输带输送即皮带传输因其具有传输平稳、噪音低、可以短时承受超载运行等优点，被广泛应用于工业生产中。
[0003]现有的工艺流程是将工件平放于传输带的皮带上，通过皮带带动工件移动。当需要在皮带上对工件进行零部件的组装时，会出现工件摆放在传输带上的位置不精确的问题，同时工件在加工装配时，工件会因为没有支撑点导致位置偏移问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有限位功能的传送机构，有效解决了工件偏移与定位的问题。
[0005]本技术公开的一种具有限位功能的传送机构所采用的技术方案是:包括机柜、上料机构和定位机构，所述机柜顶部设有行进机构，所述上料机构包括上料支架和传输带，所述上料支架与行进机构滑动连接，所述传输带与上料支架连接，所述传输带分为上料区和定位区，所述传输带的皮带上连接有多个间隔排布的定位块，所述定位机构包括定位基座和连接臂，所述定位基座与传输带连接，所述连接臂的一端置于定位基座上，所述连接臂的另一端设有定位板，所述定位板靠近定位区内的定位块，所述定位板与定位块之间构成用于夹持工件的装配区。
[0006]作为优选方案，所述行进机构包括行进导轨、行进滑块和两个电机支架，所述行进导轨置于机柜顶部，所述行进滑块与行进导轨滑动连接，所述行进滑块与上料支架连接，所述电机支架置于机柜顶部，两个所述电机支架之间旋转连接有行进丝杆，所述电机支架外侧设有行进电机，所述行进电机的输出轴与行进丝杆连接，所述行进丝杆上滑动连接有行进滑台，所述行进滑台与传输带连接。
[0007]作为优选方案，所述定位机构还包括丝杆底座、定位丝杆和定位滑台，所述丝杆底座置于定位基座上，所述定位丝杆的两端与丝杆底座的两端旋转连接，所述丝杆底座外侧设有定位电机，所述定位电机的输出轴与定位丝杆连接，所述定位滑台与定位丝杆滑动连接，所述定位滑台与连接臂连接。
[0008]作为优选方案，所述定位滑台上端面开始有凹陷部，所述丝杆底座上设有保护盖板，所述保护盖板置于凹陷部内。
[0009]作为优选方案，还包括下料机构，所述下料机构包括两个下料支架、下料滑台和下料气缸，两个所述下料支架置于传输带下料端的两侧，两个所述下料支架支架旋转连接有下料丝杆，所述下料滑台与下料丝杆滑动连接，所述下料气缸置于下料滑台上，所述下料气缸位于定位块上方。
[0010]作为优选方案，两个所述下料支架支架设有下料光杆，所述下料光杆与下料丝杆平行，所述传输带下料端的一侧设有下料通道，所述下料通道远离定位块。
[0011]作为优选方案，所述定位块上连接有螺钉，所述螺钉一端穿过皮带，且连接有螺母。
[0012]作为优选方案，所述传输带的带轮上开设有凹槽，所述凹槽靠近螺母。
[0013]本技术公开的一种具有限位功能的传送机构的有益效果是：
[0014]通过在传输带上设多个定位块，定位块卡住工件的一端，定位工件在传输带上的位置，当传输带带动工件从上料区移动置定位区时，定位板卡住工件的另一端，使得工件固定在定位块和定位板之间的装配区内，实现外部机器手在装配区内的工件组装零部件时，能牢牢的将工件卡住在装配区内，装配区的位置固定，外部机器手能精准确认工件的具体位置。
附图说明
[0015]图1是本技术一种具有限位功能的传送机构的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种具有限位功能的传送机构的装配示意图。
[0017]图3是本技术一种具有限位功能的传送机构的A区域放大图。
[0018]图4是本技术一种具有限位功能的传送机构的上料机构示意图。
[0019]图5是本技术一种具有限位功能的传送机构的上料机构局部剖视图。
[0020]图6是本技术一种具有限位功能的传送机构的上料机构与定位机构装配示意图。
[0021]图7是本技术一种具有限位功能的传送机构的定位机构装配示意图。
[0022]图8是本技术一种具有限位功能的传送机构的下料机构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0024]请参考图1
‑
图3。
[0025]包括机柜11，机柜11设有行进机构21。行进机构21包括行进导轨211、行进滑块212和两个电机支架213。本实施例优选两条行进导轨211，两条行进导轨211平行设于机柜11顶部。行进滑块212与行进导轨211滑动连接。两个电机支架213置于机柜11顶部，两个电机支架213之间旋转连接有行进丝杆214，电机支架213外侧设有行进电机215，行进电机215的输出轴与行进丝杆214连接，行进丝杆214上滑动连接有行进滑台216。
[0026]请参考图1、图2、图4和图5。
[0027]上料机构31，上料机构31包括上料支架311和传输带32，本实施例优选两个上料支架311，上料支架311的底部与行进滑块212的顶部连接，两个上料支架311的两端分别与传输带32的横杠两端连接。横杠的中部与行进滑台216连接。传输带32的行进方向垂直于行进机构21的行进方向，传输带32分为上料区和定位区。传输带32的皮带321上设有多个间隔排布的定位块312，本实施例优选十八个定位块312，定位块312上设有两个的螺钉313，螺钉313的一端依次穿过定位块312和皮带321，螺钉313的一端螺旋连接有螺母314，使得定位块312能牢固的固定在皮带321上。传输带32上的带轮322设有两个凹槽323，两个凹槽323分别
靠近两个螺母314，当传输带32转动定位块312经过带轮322时，螺母314进入凹槽323内，实现皮带321下的螺母314在移动到带轮322上时，不会影响带轮322与皮带321的接触。传输带32的横杠顶部设有防护罩315，防护罩315靠近上料区。
[0028]请参考图1、图2、图6和图7。
[0029]定位机构41，定位机构41包括定位基座411、丝杆底座421、定位丝杆422、定位滑台424和连接臂412。定位基座411的顶部与传输带32的横连接，定位基座411位于传输带32下方，且悬空放置，定位基座411上设丝杆底座421，定位丝杆422的两端与丝杆底座421的两端旋转连接，丝杆底座421外侧设有定位电机423，定位电机423的输出轴与定位丝杆422连接，定位滑台424与定位丝杆422滑动连接，定位滑台424上端面开始有凹陷部425，丝杆底座421上设有保护盖板426，保护盖板426置于凹陷部425内，定位滑台424与连接臂412连接，连接臂412的另一端设有定位板421，定位板421靠近定位区内的定位块312，定位板421与定位块312之间构成用于夹持工件316的装配区。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的传送机构，包括机柜，所述机柜顶部设有行进机构，其特征在于，还包括上料机构和定位机构；所述上料机构包括上料支架和传输带，所述上料支架与行进机构滑动连接，所述传输带与上料支架连接，所述传输带分为上料区和定位区，所述传输带的皮带上连接有多个间隔排布的定位块；所述定位机构包括定位基座和连接臂，所述定位基座与传输带连接，所述连接臂的一端置于定位基座上，所述连接臂的另一端设有定位板，所述定位板靠近定位区内的定位块；所述定位板与定位块之间构成用于夹持工件的装配区。2.如权利要求1所述的一种具有限位功能的传送机构，其特征在于，所述行进机构包括行进导轨、行进滑块和两个电机支架，所述行进导轨置于机柜顶部，所述行进滑块与行进导轨滑动连接，所述行进滑块与上料支架连接，所述电机支架置于机柜顶部，两个所述电机支架之间旋转连接有行进丝杆，所述电机支架外侧设有行进电机，所述行进电机的输出轴与行进丝杆连接，所述行进丝杆上滑动连接有行进滑台，所述行进滑台与传输带连接。3.如权利要求2所述的一种具有限位功能的传送机构，其特征在于，所述定位机构还包括丝杆底座、定位丝杆和定位滑台，所述丝杆底座置于定位基座上，所述定位丝杆的两端与丝杆底座的两端旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，
申请(专利权)人：深圳市宇华设备有限公司，
类型：新型
国别省市：