一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，该直缝焊管管端焊缝打磨方法包括以下步骤：利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行精磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行精磨。本发明专利技术还公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨装置，该直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统一方面可以提高打磨精度，另一方面，不用人工测量和人工修补，实现了装备的智能化和生产的无人化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能修磨
，更具体地，涉及一种直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统。

技术介绍

[0002]为便于管线工程现场焊接施工，根据管线管标准和用户技术规范，焊管需要对每根焊管管端的一定长度范围内的内、外焊缝进行修磨，修磨质量要求较高，母材与焊缝之间光滑过渡，余高修磨误差要求控制在
±
0.1mm范围内，传统的修磨方式是两端分别配置内、外焊缝修磨机各一台，共4台，采用机器粗磨和砂轮机手动修磨相结合的方式，这种生产方式对人的依赖性强、生产质量不稳定、生产效率比较低、工作环境差，在智慧制造和无人自动化的大背景下，成套智能装备的研发呼之欲出，新装备可以实现焊缝自动定位、焊缝轮廓自动检测、焊缝自动打磨和焊缝质量自动判定于一体，自动化和智能化程度高，具备完全无人化的条件，其中自动打磨是非常关键的技术之一，内、外焊缝的打磨轨迹的方法将直接影响打磨质量和打磨效率。
[0003]现有技术中，研究打磨设备的文献有很多，但对焊缝的打磨方法如何设计均未见详细报道，现有技术中公开了部分文献，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行粗磨；S2.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行精磨；S3.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对内焊缝进行粗磨；S4.利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对内焊缝进行精磨。2.如权利要求1所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2中对外焊缝的打磨方向为砂带、焊缝与打磨轨迹三者平行，所述打磨参数包括进给速度、砂带线速度、砂带粒度和粗磨单道次进给量，其中，所述进给速度为30
‑
50mm/s、所述砂带线速度20
‑
40m/s、所述砂带粒度36#，粗磨单道次进给量的设定范围为0.5
‑
0.9mm。3.如权利要求1所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述S1包括以下具体步骤：S11.根据激光线扫仪获取的外焊缝的轮廓形貌，提取外焊缝中心点的最大高度H和外焊缝宽度方向中心线，根据激光线扫仪获取的外焊缝周边母材轮廓形貌，拟合出钢管外圆圆度并找出圆心位置；S12.以外焊缝宽度方向的中心点为切点，垂直于钢管圆面法线方向的面为切面，沿焊缝长度方向匀速前进进行余材切除；S13.打磨头沿焊缝长度方向根据粗磨参数进行往返打磨，打磨总道次数N依据焊缝初始高度、目标余高和单道次进给量计算获得。4.如权利要求3所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述S13中的粗磨参数包括打磨总道次数N，其计算公式如下：N＝int((H
‑
h)/w)其中，H为外焊缝中心点的最大高度，h为打磨后余高目标值，w为单道次打磨进给量。5.如权利要求3所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述S13中的粗磨参数还包括中心点剩余余高h
剩余
，其计算公式如下：h
剩余
＝H
‑
N*w其中，h＜h
剩余
＜w。6.如权利要求1所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述步骤S2中对外焊缝进行精磨的基准包括三个点：第一个点是外焊缝中心点，切除面为该点法线的切面，切除深度为h
剩余
‑
h；第二和第三个点是外焊缝中点左右两侧距离外焊缝边部的八分之一处，切除面为该点法线的切面，切除深度为h
剩余
‑
h，三个点均一个道次完成。7.如权利要求1所述的一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，其特征在于，所述步骤S3和所述S4中内焊缝中打磨磨头方向旋转九十度，砂带长度方向与内焊缝的长度方向垂直，焊缝长度方向采用步进式间歇性进给，单次步进长度小于砂带宽度，所述打磨参数包括进给速度、砂带线速度、砂带粒度和粗磨单道次进给量，其中，所述进给速度为30
‑
50mm/s、所述砂带线速度20
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40m/s、所述砂带粒度36#，粗磨单道次进给量的设定范围为0.5
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【专利技术属性】
技术研发人员：王学敏，吴毅文，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：