测量方法、装置、通信设备、存储介质及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种测量方法、装置、通信设备、存储介质及系统，该测量方法包括：第一终端设备接收第二终端设备的旁链路参考信号；第一终端设备确定旁链路参考信号对应的第一测量结果，该第一测量结果包括以下至少一项：相对位置、距离、第一终端设备的位置、角度测量结果、置信度。置信度。置信度。

【技术实现步骤摘要】
测量方法、装置、通信设备、存储介质及系统


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种测量方法、装置、通信设备、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]在旁链路(sidelink)定位场景中，当需要定位的两个终端设备之间的天线高度不同时，可以利用垂直角度信息进行相对定位；当需要定位的两个终端设备有两个或两个以上的天线面板时，可以利用水平角度进行相对定位。目前，角度定位可用于进行相对定位，通过角度定位不仅可以确定两个终端设备之间的相对位置，还可以确定两个终端设备的相对方向。然而，在sidelink角度定位中，如何进行测量，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种测量方法、装置、通信设备、存储介质及系统，能够解决在sidelink角度定位中，如何进行测量的问题。
[0004]第一方面，提供了一种测量方法，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备的旁链路参考信号；第一终端设备确定旁链路参考信号对应的第一测量结果，该第一测量结果包括以下至少一项：相对位置、距离、第一终端设备的位置、角度测量结果、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量方法，其特征在于，包括：第一终端设备接收第二终端设备的旁链路参考信号；所述第一终端设备确定所述旁链路参考信号对应的第一测量结果，所述第一测量结果包括以下至少一项：相对位置、距离、所述第一终端设备的位置、角度测量结果、置信度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置包括以下至少一项：参考方向、到达角、离开角、相对距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度测量结果包括以下至少一项：到达角、离开角、角度误差信息、角度置信度信息、参考信号接收功率RSRP信息、参考信号接收质量RSRQ信息、时间戳信息、参考方向、坐标系转换信息、角度旋转信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述参考方向包括以下至少一项：全局坐标系GCS、局部坐标系LCS、所述第一终端设备的速度方向、所述第二终端设备的速度方向、所述第一终端设备的轨迹方向、所述第二终端设备的轨迹方向。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间戳信息包括以下至少一项：所述第一终端设备对应的时间戳；所述第一终端设备和所述第二终端设备的相对时间戳；所述第一终端设备和控制节点的相对时间戳；时间戳关联的所述第一终端设备的标识；时间戳关联的所述第二终端设备的标识；时间戳关联的终端设备对的标识，所述终端设备对包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；时间戳关联的控制节点的标识。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度测量结果还包括以下至少一项：首径角度测量结果、额外径角度测量结果；其中，所述首径角度测量结果包括以下至少一项：首径到达角、首径离开角、首径RSRP信息；所述额外径角度测量结果包括以下至少一项：额外径到达角、额外径离开角、额外径RSRP信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述首径角度测量结果由每个首径测量和/或上报，所述每个首径测量和/或上报至少一个角度测量结果；和/或，所述额外径角度测量结果由每个额外径测量和/或上报，每个额外径测量和/或上报至少一个角度测量结果；其中，所述至少一个角度测量结果的数目由以下任一项确定：协议约定、所述第二终端设备指示、控制节点指示。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述到达角为所述第一终端设备相对于参考方向的水平到达角和垂直到达角；和/或，所述离开角为所述第二终端设备相对于参考方向的水平到达角和垂直到达角。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述旁链路参考信号对应的第一测量结果之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或控制节点发送所述第一测量结果。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或控制节点发送所述第一测量结果，包括以下至少一项：所述第一终端设备通过第一方式，向所述第二终端设备和/或所述控制节点发送所述第一测量结果，所述第一方式为广播、组播或单播；所述第一终端设备在物理旁链路数据信道PSSCH上，向所述第二终端设备和/或所述控制节点发送所述第一测量结果；所述第一终端设备在物理旁链路反馈信道PSFCH上，向所述第二终端设备和/或所述控制节点发送所述第一测量结果；所述第一终端设备通过Uu口，向所述第二终端设备和/或所述控制节点发送所述第一测量结果；所述第一终端设备采用预配置的候选资源集或资源池，向所述第二终端设备和/或所述控制节点发送所述第一测量结果。11.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备或控制节点发送的测量结果请求，所述测量结果请求包括以下至少一项：定位测量结果请求、定位结果请求、定位请求类型、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、测量结果反馈周期；其中，所述第一指示信息用于指示是否需要额外径的测量，所述第二指示信息用于指示是否需要首径的测量，所述第三指示信息用于指示是否需要所述第一终端设备的接收波束信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量结果请求由所述第二终端设备或所述控制节点通过第一方式发送，所述第一方式为广播、组播或单播；和/或，所述测量结果请求由所述第二终端设备或所述控制节点采用预配置的候选资源集或资源池发送；和/或，所述测量结果请求由所述第二终端设备或所述控制节点通过Uu口发送；和/或，所述测量结果请求携带在第一级旁链路控制信息SCI、第二级SCI或PSSCH中；和/或，所述测量结果请求携带在第二终端设备的旁链路参考信号的负载中发送；和/或，所述测量结果请求携带在第一辅助信息中发送。13.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述旁链路参考信号对应的第一测量结果，包括：在所述第一终端设备未接收到测量结果请求的情况下，且在所述第一终端设备接收到所述旁链路参考信号和/或所述第一辅助信息的情况下，所述第一终端设备测量和/或发送所述旁链路参考信号对应的第一测量结果。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备或控制节点发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息包括以下至少一项：所述第二终端设备的识别信息、所述第二终端设备的位置信息、所述第一终端设备的识别信息、发送天线面板的识别信息、天线面板的位置信息、发送天线端口的识别信息、天线端口的位置信息、天线参考点ARP的识别信息、天线参考点的位置信息、发送天线的高度信息、天线的位置信息、发送波束的识别信息、发送波束的角度信息、准共址QCL信息、所述第二终端设备的速度信息、所述第二终端设备的轨迹信息、测量和/或上报的参考方向、预期的角度测量窗、预期的角度测量窗的坐标系和参考方向。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预期的角度测量窗的配置方式包括以下至少一项：每个终端设备配置、每个终端设备对配置、每个天线配置、每个天线对配置、每个ARP配置、每个ARP对配置。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述预期的角度测量窗包括以下至少一项：终端设备对的识别信息，天线对的识别信息，ARP对的识别信息。17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息由所述第二终端设备或所述控制节点通过第一方式发送，所述第一方式为广播、组播或单播；和/或，所述第一辅助信息由所述第二终端设备或所述控制节点采用预配置的候选资源集或资源池发送；和/或，所述第一辅助信息由所述第二终端设备或所述控制节点通过Uu口发送；和/或，所述第一辅助信息携带在第一级SCI、第二级SCI或PSSCH中发送。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果还包括以下至少一项：所述第一终端设备的识别信息、接收天线面板的识别信息、接收天线端口的识别信息、接收ARP的识别信息、所述旁链路参考信号的识别信息、视线LOS/非视线NLOS指示信息、接收波束的识别信息、所述第一终端设备的速度信息、所述第一终端设备的轨迹信息、所述第一终端设备的天线信息。19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或控制节点发送天线信息，所述天线信息包括以下至少一项：面板信息、面板内的天线信息、ARP信息。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述面板信息包括以下至少一项：面板识别信息、面板数目信息、面板位置信息；所述面板位置信息包括以下至少一项：多个面板的排布信息、面板间距、相对于参考面板的位置、面板相对于所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置、所述第一终端设备本地坐标系与全局坐标系的转换参数、第一位置关系；其中，所述第一位置关系为所述第一终端设备中心位置与所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置关系，或者为所述第一终端设备中心位置与天线面板的位置关系。21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备或控制节点为每个旁链路参考信号/参考信号资源/参考信号资源集提供面板信息，或者，每个旁链路参考
信号/参考信号资源/参考信号资源集关联一个面板信息；和/或，所述第一终端设备为所述第一测量结果提供面板信息，或者，所述第一测量结果关联一个面板信息。22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，面板内的天线信息包括以下至少一项：天线高度信息、天线识别信息、天线数目信息、天线位置信息、天线极化信息。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述天线位置信息包括以下至少一项：多个天线的排布信息、相对于参考天线的位置、天线间距、天线孔径、天线在面板内位置、天线相对于所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置、所述第一终端设备本地坐标系与全局坐标系的转换参数、第二位置关系；其中，所述第二位置关系为所述第一终端设备中心位置与所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置关系，或者为所述第一终端设备中心位置与天线的位置关系。24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备或控制节点为每个旁链路参考信号/参考信号资源/参考信号资源集提供天线信息，或者，每个旁链路参考信号/参考信号资源/参考信号资源集关联一个面板内的天线信息；和/或，所述第一终端设备为所述第一测量结果提供面板内的天线信息，或者，所述第一测量结果关联一个面板内的天线信息。25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述ARP信息包括以下至少一项：ARP识别信息、ARP数目信息、ARP位置信息。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述ARP位置信息包括以下至少一项：多个ARP的排布信息、ARP在天线面板内的位置、相对于参考ARP的位置、ARP之间的间距、ARP相对于所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置、所述第一终端设备本地坐标系与全局坐标系的转换参数、第三位置关系；其中，所述第三位置关系为所述第一终端设备中心位置与所述第一终端设备本地坐标系或全局坐标系的位置关系，或者为所述第一终端设备中心位置与ARP的位置关系。27.根据权利要求25或26所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子荀，王园园，司晔，邬华明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：