一种用于监测的四轴无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于监测的四轴无人机，包括无人机和充电桩，所述充电桩上设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转换为电能，所述无人机的底部中间位置固定安装有监测装置，所述无人机底部的两侧对称安装有支撑架，所述支撑架的底本实用新型专利技术的目的是提供一种用于监测的四轴无人机，具有监控定位和自动充电的优点。部设置有充电插口，所述无人机的底部设置有多个激光定位装置。有多个激光定位装置。有多个激光定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于监测的四轴无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种用于监测的四轴无人机。

技术介绍

[0002]天空地一体化监测,具体而言，一是“天”：建立卫星监测预警平台，利用导航、遥感、气象3套卫星，对林区进行全方位、多角度全域检测；二是“空”：利用固定翼飞机、无人机等，搭载可见光、红外等光电探测设备，实现空中巡航警戒，热点实时发现及时反馈，视频信息实时采集；三是“地”：以地面瞭望塔、监测点搭配可见光、热成像人工智能摄像机，全天候进行监控，自动识别烟火、自动告警；增加重点林区微波+wifi覆盖，支持大流量视频监控数据回传。
[0003]现有的无人机都为人工控制，且无法进行自动充电和连续性监控，为解决上述问题，提供了一种用于监测的四轴无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于监测的四轴无人机，具有监控定位和自动充电的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于监测的四轴无人机，包括无人机和充电桩，所述充电桩上设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转换为电能，所述无人机的底部中间位置固定安装有监测装置，所述无人机底部的两侧对称安装有支撑架，所述支撑架的底部设置有充电插口，所述无人机的底部设置有多个激光定位装置。
[0007]本技术进一步的，所述充电桩的内部固定安装有无线电着陆引导系统，所述无线电着陆引导系统用于引导所述无人机进行降落。
[0008]本技术进一步的，所述充电桩顶部设置有引导线，所述引导线用于引导所述无人机进行停放方向的调整。
[0009]本技术进一步的，所述监测装置包括四轴机械臂、摄像装置和储存模块，所述四轴机械臂的一端固定安装在所述无人机的底部中间位置，所述摄像装置固定安装在所述四轴机械臂的另一端，所述储存模块可拆卸安装在所述无人机的内部。
[0010]本技术进一步的，所述摄像装置包括热成像摄像机和GPS定位模块，所述热成像摄像机用于对活体进行跟随拍摄，所述GPS定位模块用于对活体位置进行定位。
[0011]本技术进一步的，所述无人机的一侧固定安装有扩容电池，所述扩容电池用于增加所述无人机的续航。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0013]1.通过无人机底部的多个激光定位装置和充电桩顶部的引导线的设置，使得支撑架底部的充电插口可以对准充电桩顶部的充电口，能够起到自动充电的效果；
[0014]2.通过热成像摄像机、GPS定位模块和储存模块的设置，能够起到监控定位并储存
行程的效果。
附图说明
[0015]图1是本实施例中一种用于监测的四轴无人机的结构示意图；
[0016]图2是本实施例中一种用于监测的四轴无人机的仰视图；
[0017]图3是本实施例中用于体现监测装置的结构示意图。
[0018]图中，1、无人机；2、监测装置；21、四轴机械臂；22、摄像装置；3、支撑架；4、充电插口；5、激光定位装置；6、扩容电池。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
[0021]实施例：一种用于监测的四轴无人机，如图1
‑
3所示，所述充电桩上设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转换为电能，其特征在于：所述无人机1的底部中间位置固定安装有监测装置2，所述无人机1底部的两侧对称安装有支撑架3，所述支撑架3的底部设置有充电插口4，所述无人机1的底部设置有多个激光定位装置5，所述无人机1的一侧固定安装有扩容电池6，所述扩容电池6用于增加所述无人机1的续航。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，所述充电桩的内部固定安装有无线电着陆引导系统，所述无线电着陆引导系统用于引导所述无人机1进行降落，所述充电桩顶部设置有引导线，所述引导线用于引导所述无人机1进行停放方向的调整。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，所述监测装置2包括四轴机械臂21、摄像装置22和储存模块，所述四轴机械臂21的一端固定安装在所述无人机1的底部中间位置，所述摄像装置22固定安装在所述四轴机械臂21的另一端，所述储存模块可拆卸安装在所述无人机1的内部。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，所述摄像装置22包括热成像摄像机和GPS定位模块，所述热成像摄像机用于对活体进行跟随拍摄，所述GPS定位模块用于对活体位置进行定位。
[0025]具体实施过程：将充电桩固定安装在适合无人机1进行停放的区域，当无人机1起飞后，对地面的生物进行实时监控，通过热成像摄像机和GPS定位模块对地面生物进行活动路线记录，每十米记录一次位置，每个无人机1只负责一块区域内监控，当一架无人机1即将靠近区域边界时，另一架无人机1进行接力跟踪，接力完成后，完成工作的无人机1返回充电桩进行充电，等待指令，生物的活动路线通过网络或人工导出。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但
只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监测的四轴无人机，包括无人机(1)和充电桩，所述充电桩上设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转换为电能，其特征在于：所述无人机(1)的底部中间位置固定安装有监测装置(2)，所述无人机(1)底部的两侧对称安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有充电插口(4)，所述无人机(1)的底部设置有多个激光定位装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于监测的四轴无人机，其特征在于：所述充电桩的内部固定安装有无线电着陆引导系统，所述无线电着陆引导系统用于引导所述无人机(1)进行降落。3.根据权利要求1所述的一种用于监测的四轴无人机，其特征在于：所述充电桩顶部设置有引导线，所述引导线用于引导所述无人机(1)进行停放方向的调整。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，
申请(专利权)人：苏州喆鑫信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：