一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，包括移动车、钻入开采机构、间隙消力型转向机构和弹射插入型定位机构，所述间隙消力型转向机构设于移动车上壁，所述弹射插入型定位机构设于移动车两端，所述钻入开采机构设于间隙消力型转向机构上壁，所述间隙消力型转向机构包括啮合转向机构、重力抬升机构、下沉导向机构、定位锁紧机构、介质压实机构和内啮合承载机构。本发明专利技术属于端帮煤开采辅助设备技术领域，具体是指一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备；本发明专利技术提供了一种能够对开采设备作业时产生振动力进行隔断，避免辅助设备出现偏移的露天煤矿端帮煤开采辅助设备。天煤矿端帮煤开采辅助设备。天煤矿端帮煤开采辅助设备。

【技术实现步骤摘要】
一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备


[0001]本专利技术属于端帮煤开采辅助设备
，具体是指一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备。

技术介绍

[0002]煤矿机械设备是指专业从事采矿、选矿、探矿的机械，矿山作业中应用的大量起重机、输送机、通风机和排水机械等都统称为煤矿机械设备。在煤矿开采过程中需要对地质进行勘察，钻孔装置是在地质勘探中，带动钻具钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
[0003]目前现有的矿端帮煤开采辅助设备存在以下问题：1、开采设备在作业时产生的振动力较大，导致辅助设备整体发生偏移，从而影响开采设备的钻入精度。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，针对开采设备辅助设备振动力较大的问题，本专利技术通过设置的间隙消力型转向机构，通过轮齿间的传动间隙配合弹性垫的使用，能够有效的对开采设备产生的振动进行隔断，避免振动力对辅助设备整体的影响，提高开采设备的钻入精度，同时，通过设置的弹射插入结构，进一步的对辅助设备主体进行定位，实现了开采设备在不发生偏移的情况下吗，完成对端帮煤的开采作业，解决了现有技术难以解决的开采设备辅助设备振动力较大，导致辅助设备整体出现偏移的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种能够对开采设备作业时产生振动力进行隔断，避免辅助设备出现偏移的露天煤矿端帮煤开采辅助设备。
[0006]本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，包括移动车、钻入开采机构、间隙消力型转向机构和弹射插入型定位机构，所述间隙消力型转向机构设于移动车上壁，所述弹射插入型定位机构设于移动车两端，所述钻入开采机构设于间隙消力型转向机构上壁，所述间隙消力型转向机构包括啮合转向机构、重力抬升机构、下沉导向机构、定位锁紧机构、介质压实机构和内啮合承载机构，所述啮合转向机构设于移动车上壁，所述重力抬升机构设于移动车底壁，所述下沉导向机构设于重力抬升机构上，所述定位锁紧机构设于啮合转向机构两侧的移动车上壁，所述介质压实机构设于啮合转向机构上，所述内啮合承载机构设于下沉导向机构上。
[0007]作为本案方案进一步的优选，所述啮合转向机构包括转向槽、转向内轮盘、消力齿、缓冲橡胶垫和转向口，所述转向口设于移动车上壁的中间位置，所述转向槽设于转向口内壁，转向槽为一端开口设置，所述转向内轮盘转动设于转向槽内部，所述消力齿设于转向内轮盘内壁，所述缓冲橡胶垫设于消力齿侧壁；所述重力抬升机构包括抬升块、抬升板、凹
槽和环形电磁铁，所述抬升块设于转向口外侧的移动车底壁，所述抬升板设于抬升块底壁，所述凹槽设于抬升板上壁，凹槽为上端开口设置，所述环形电磁铁设于凹槽底壁；所述下沉导向机构包括导向电磁铁、承载弹簧和旋转板，所述承载弹簧设于凹槽底壁，所述旋转板设于承载弹簧远离凹槽底壁的一侧；所述定位锁紧机构包括角度螺纹孔和多角度固定螺栓，所述角度螺纹孔多组设于转向内轮盘上壁，所述多角度固定螺栓对称设于转向口两侧的移动车上壁，所述多角度固定螺栓与角度螺纹孔螺纹连接；所述介质压实机构包括压实块、压实板和压实电磁铁，所述压实块多组设于转向内轮盘上壁，所述压实板设于压实块远离转向内轮盘的一侧，所述压实电磁铁设于压实板远离压实块的一端；所述内啮合承载机构包括承载盘、传振齿、振动橡胶垫、环形抬升铁块、导向铁块和平衡铁块，所述承载盘转动设于旋转板上壁，所述传振齿设于承载盘侧壁，所述振动橡胶垫设于传振齿侧壁，所述传振齿与消力齿相啮合，所述环形抬升铁块设于转向内轮盘底壁的中间位置，所述导向铁块多组设于环形抬升铁块外侧的转向内轮盘底壁，所述平衡铁块设于传振齿上壁；所述钻入开采机构包括支撑柱和开采设备，所述支撑柱设于承载盘上壁，所述开采设备设于支撑柱远离承载盘的一端；将开采设备放置到支撑柱远离承载盘的一端，承载盘受到重力进行下沉，此时，环形电磁铁通电产生磁性，环形电磁铁与环形抬升铁块同极设置，根据设备的重量大小控制环形电磁铁的磁力强度，环形电磁铁固定在凹槽底壁通过斥力推动承载盘上升高度，承载盘通过承载弹簧形变伸长带动传振齿到达消力齿之间放置，从而完成啮合配合，压实电磁铁通电产生磁性，压实电磁铁与平衡铁块同极设置，压实电磁铁通过斥力向环形电磁铁的一侧推动平衡铁块，平衡铁块带动传振齿移动，从而在两向斥力的作用下对承载盘进行定位，转动多角度固定螺栓，多角度固定螺栓旋出角度螺纹孔内部，转动支撑柱带动承载盘转动，承载盘通过传振齿与消力齿的啮合带动转向内轮盘沿转向槽转动，对开采设备的开采角度进行调整，调整到位后，将多角度固定螺栓旋入到角度螺纹孔内部，完成对开采设备开采角度的固定，开采设备在使用过程中产生振动，开采设备将振动通过支撑柱传导到承载盘上，承载盘带动传振齿在消力齿之间振动，通过消力齿与传振齿之间的间隙和缓冲橡胶垫与振动橡胶垫的弹性作用，对开采设备作业中产生的振动进行消除，避免开采设备对辅助设备整体带来振动，在一定程度上的对振动力进行阻隔。
[0008]优选地，所述弹射插入型定位机构包括弹插驱动机构和插入定位机构，所述弹插驱动机构设于移动车两端上壁，所述插入定位机构设于弹插驱动机构两侧，所述弹插驱动机构包括弹射槽、隔板和弹射电磁铁，所述弹射槽对称设于移动车两端上壁，所述弹射槽为一端开口设置，所述隔板设于弹射槽内壁，所述弹射电磁铁对称设于隔板两侧；所述插入定位机构包括插入口、导向杆、弹力铁块和插入锥，所述插入口对称设于弹射槽两侧内部，所述导向杆滑动设于插入口内部，所述弹力铁块设于导向杆靠近弹射电磁铁的一侧，所述插入锥设于导向杆远离弹力铁块的一侧；初始状态下，弹射电磁铁通过磁力吸附弹力铁块，当移动车移动到端帮煤开采的位置后，弹射电磁铁磁极改变，弹射电磁铁与弹力铁块同极设置，弹射电磁铁固定在隔板侧壁通过斥力推动弹力铁块，弹力铁块高度运动通过导向杆沿插入口滑动带动插入锥插入到端帮煤矿侧壁，完成对移动车的固定，降低开采设备在开采作业中溜车的几率，提高端帮煤开采钻入位置的精确度。
[0009]其中，所述支撑柱侧壁设有控制器。
[0010]优选地，所述控制器分别与环形电磁铁、导向电磁铁、压实电磁铁、弹射电磁铁和
开采设备电性连接。
[0011]进一步地，所述控制器的型号为SYC89C52RC
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401。
[0012]采用上述结构本方案取得的有益效果如下：与现有技术相比，本方案通过设置的轮齿间隙阻隔结构，能够有效的对振动力的传导进行隔断，将振动力开采辅助设备的大范围传导，进而造成辅助设备对开采时的定位精度，导致端帮煤开采时，钻孔位置出现偏移，开采设备将振动通过支撑柱传导到承载盘上，承载盘带动传振齿在消力齿之间振动，通过消力齿与传振齿之间的间隙和缓冲橡胶垫与振动橡胶垫的弹性作用，对开采设备作业中产生的振动进行消除，避免开采设备对辅助设备整体带来振动；通过设置的平衡保持结构，通过斥力的挤压，能够避免振动隔断结构出现倾斜的情况，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：包括移动车（1）、钻入开采机构（2）、间隙消力型转向机构（3）和弹射插入型定位机构（31），所述间隙消力型转向机构（3）设于移动车（1）上壁，所述弹射插入型定位机构（31）设于移动车（1）两端，所述钻入开采机构（2）设于间隙消力型转向机构（3）上壁，所述间隙消力型转向机构（3）包括啮合转向机构（4）、重力抬升机构（9）、下沉导向机构（14）、定位锁紧机构（18）、介质压实机构（21）和内啮合承载机构（25），所述啮合转向机构（4）设于移动车（1）上壁，所述重力抬升机构（9）设于移动车（1）底壁，所述下沉导向机构（14）设于重力抬升机构（9）上，所述定位锁紧机构（18）设于啮合转向机构（4）两侧的移动车（1）上壁，所述介质压实机构（21）设于啮合转向机构（4）上，所述内啮合承载机构（25）设于下沉导向机构（14）上。2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述啮合转向机构（4）包括转向槽（5）、转向内轮盘（6）、消力齿（7）、缓冲橡胶垫（8）和转向口（43），所述转向口（43）设于移动车（1）上壁的中间位置，所述转向槽（5）设于转向口（43）内壁，转向槽（5）为一端开口设置，所述转向内轮盘（6）转动设于转向槽（5）内部，所述消力齿（7）设于转向内轮盘（6）内壁，所述缓冲橡胶垫（8）设于消力齿（7）侧壁。3.根据权利要求2所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述重力抬升机构（9）包括抬升块（10）、抬升板（11）、凹槽（12）和环形电磁铁（13），所述抬升块（10）设于转向口（43）外侧的移动车（1）底壁，所述抬升板（11）设于抬升块（10）底壁，所述凹槽（12）设于抬升板（11）上壁，凹槽（12）为上端开口设置，所述环形电磁铁（13）设于凹槽（12）底壁；所述下沉导向机构（14）包括导向电磁铁（15）、承载弹簧（16）和旋转板（17），所述承载弹簧（16）设于凹槽（12）底壁，所述旋转板（17）设于承载弹簧（16）远离凹槽（12）底壁的一侧。4.根据权利要求3所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述定位锁紧机构（18）包括角度螺纹孔（19）和多角度固定螺栓（20），所述角度螺纹孔（19）多组设于转向内轮盘（6）上壁，所述多角度固定螺栓（20）对称设于转向口（43）两侧的移动车（1）上壁，所述多角度固定螺栓（20）与角度螺纹孔（19）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种露天煤矿端帮煤开采辅助设备，其特征在于：所述介质压实机构（21）包括压实...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，刘季，
申请(专利权)人：徐州市苏文机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：