随行轨道系统及轨道车辆技术方案

本发明专利技术属于轨道车辆技术领域，公开了随行轨道系统及轨道车辆，该随行轨道系统包括第一驱动机构、第二驱动机构、连杆组件和升降驱动源，第一驱动组件滑动设置于轨道，电机的输出端连接于第一驱动组件，第二驱动组件滑动设置于轨道，气动装置用于驱动第二驱动组件，连杆组件设置于第一驱动组件和第二驱动组件之间，升降驱动源设置于第一驱动组件，升降驱动源能够驱动第一驱动组件相对轨道处于脱轨状态和接触状态，在只有电源的情况下，升降驱动源推动第一驱动组件而处于接触状态，第二驱动组件与轨道分离，在只有气源的情况下，升降驱动源拉动第一驱动组件而处于脱轨状态，第二驱动组件与轨道接触，气动和电动两种驱动方式根据现场的环境快速切换。场的环境快速切换。场的环境快速切换。

【技术实现步骤摘要】
随行轨道系统及轨道车辆


[0001]本专利技术涉及轨道车辆
，尤其涉及随行轨道系统及轨道车辆。

技术介绍

[0002]单轨系统是一种车辆与特制的轨道梁组合成一体运行的胶轮
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导轨系统，导轨可以位于列车的上方，优点是所占空间小，通过单根轨道支持、稳定和导向。
[0003]电动汽车在生产过程中，通常需要进行安规检测，操作人员在对电动汽车进行安规检测时，检测设备的接头需要和移动的整车生产线保持同步。为了应对这种情况，当前大部分的生产线通常采用的是在生产线的上方设置单轨系统，使检测设备对生产线上的电动汽车进行检测，但是，轨道系统驱动方式单一，轨道车辆依靠电动运行，若出现电力驱动故障或者停电的情况时，检测将停止工作，导致生产线无法正常运作，从而影响工作效率，造成损失。
[0004]因此，亟需随行轨道系统及轨道车辆，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供随行轨道系统及轨道车辆，能够根据现场的环境在气动和电动两种驱动方式快速切换，保证随行轨道系统的正常使用。
[0006]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术采用以下技术方案：随行轨道系统，包括：第一驱动机构，包括电机和第一驱动组件，所述第一驱动组件滑动设置于轨道，所述电机的输出端连接于所述第一驱动组件；第二驱动机构，包括气动装置和第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动设置于所述轨道，所述气动装置用于驱动所述第二驱动组件；连杆组件，设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；升降驱动源，设置于所述第一驱动组件，所述升降驱动源能够驱动所述第一驱动组件相对所述轨道处于脱轨状态和接触状态，当所述第一驱动组件处于所述接触状态时，所述第二驱动组件与所述轨道分离，当所述第一驱动组件处于所述脱轨状态时，所述第二驱动组件在所述连杆组件的作用下与所述轨道分离或接触。
[0007]优选地，所述第一驱动组件包括滑动连接于所述轨道的第一支座、滑动连接于所述第一支座的第一滑动套和设置于所述第一滑动套的第一主动轮，所述电机用于驱动所述第一主动轮转动，所述升降驱动源设置于所述第一支座，且所述升降驱动源的输出端连接于所述第一滑动套，所述第一滑动套与所述连杆组件转动连接，所述升降驱动源能够驱动所述第一主动轮与所述轨道接触或分离。
[0008]优选地，所述第一滑动套包括滑动部和连接于所述滑动部的连接部，所述连接部设置于所述升降驱动源的输出端，所述滑动部与所述连杆组件转动连接，且所述滑动部滑动连接于所述第一支座。
[0009]优选地，所述升降驱动源设置为电缸。
[0010]优选地，所述第一驱动组件还包括第一从动轮，所述第一从动轮转动连接于所述第一支座上，且所述第一从动轮滑动连接于所述轨道，当所述第一主动轮与所述轨道接触时，所述第一从动轮能够沿所述轨道的滑移方向移动，当所述第一主动轮与所述轨道分离时，所述第二驱动组件能够在所述连杆组件的作用下与所述轨道接触。
[0011]优选地，所述随行轨道系统还包括固定套，所述固定套设置于所述第一支座上，所述固定套滑动连接于所述轨道。
[0012]优选地，所述第二驱动组件包括设置于所述轨道的第二支座、滑动连接于所述第二支座的第二滑动套和设置于所述第二滑动套的第二主动轮，所述气动装置用于驱动所述第二主动轮转动，所述第二滑动套与所述连杆组件转动连接，当所述第一主动轮与所述轨道分离时，所述第二主动轮能够与所述轨道接触，且所述第二主动轮沿所述轨道的滑移方向移动。
[0013]优选地，所述第二驱动组件还包括第二从动轮，所述第二从动轮转动连接于所述第二支座上，且所述第二从动轮滑动连接于所述轨道，当所述第二主动轮与所述轨道接触时，所述第二从动轮能够沿所述轨道的滑移方向移动，当所述第二主动轮与所述轨道分离时，所述第一驱动组件能够在所述连杆组件的作用下与所述轨道接触。
[0014]优选地，所述连杆组件包括连杆和支架，所述支架滑动连接于所述轨道，所述连杆转动设置于所述支架，且所述连杆的两端分别转动连接于所述第一驱动组件和第二驱动组件。
[0015]为达上述目的，本专利技术还提供了轨道车辆，包括上述的随行轨道系统。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的随行轨道系统，第一驱动组件滑动设置于轨道，电机的输出端连接于第一驱动组件，第二驱动组件滑动设置于轨道，气动装置用于驱动第二驱动组件。连杆组件设置于第一驱动组件和第二驱动组件之间，升降驱动源设置于第一驱动组件，升降驱动源能够驱动第一驱动组件相对轨道处于脱轨状态和接触状态，当现场只有电源的情况下，升降驱动源推动第一驱动组件向上移动，使第一驱动组件与轨道接触而处于接触状态，而第二驱动组件在连杆组件的作用下与轨道分离，则随行轨道系统的驱动力只有通过电机沿轨道进行滑移。当现场只有气源的情况下，升降驱动源拉动第一驱动组件向下移动，使第一驱动组件与轨道分离而处于脱轨状态，同时，第二驱动组件在连杆组件的作用下与轨道接触，则随行轨道系统的驱动力只有通过气动装置沿轨道进行滑移，气动和电动两种驱动方式根据现场的环境快速切换，保证随行轨道系统的正常使用。当现场既无法提供电源又无法提供气源的情况下，升降驱动源使连杆组件处于水平状态，第一驱动组件和第二驱动组件均与轨道分离，此时轨道处于无动力状态，操作人员直接进行拖拽，阻尼小，且便于更换和维修。
[0017]本专利技术提供的轨道车辆，在只有电源的情况下，升降驱动源推动第一驱动组件而处于接触状态，第二驱动组件与轨道分离，在只有气源的情况下，升降驱动源拉动第一驱动组件而处于脱轨状态，第二驱动组件与轨道接触，气动和电动两种驱动方式根据现场的环境快速切换，保证轨道车辆的正常使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中随行轨道系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中第二驱动组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例中升降驱动源和第一驱动组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例中连杆组件的结构示意图。
[0019]附图标记：100、轨道；1、电机；2、第一驱动组件；21、第一支座；22、第一滑动套；221、滑动部；222、连接部；23、第一主动轮；24、第一从动轮；3、气动装置；4、第二驱动组件；41、第二支座；42、第二滑动套；43、第二主动轮；44、第二从动轮；5、连杆组件；51、连杆；52、支架；6、升降驱动源；7、固定套。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.随行轨道系统，其特征在于，包括：第一驱动机构，包括电机（1）和第一驱动组件（2），所述第一驱动组件（2）滑动设置于轨道（100），所述电机（1）的输出端连接于所述第一驱动组件（2）；第二驱动机构，包括气动装置（3）和第二驱动组件（4），所述第二驱动组件（4）滑动设置于所述轨道（100），所述气动装置（3）用于驱动所述第二驱动组件（4）；连杆组件（5），设置于所述第一驱动组件（2）和所述第二驱动组件（4）之间；升降驱动源（6），设置于所述第一驱动组件（2），所述升降驱动源（6）能够驱动所述第一驱动组件（2）相对所述轨道（100）处于脱轨状态和接触状态，当所述第一驱动组件（2）处于所述接触状态时，所述第二驱动组件（4）与所述轨道（100）分离，当所述第一驱动组件（2）处于所述脱轨状态时，所述第二驱动组件（4）在所述连杆组件（5）的作用下与所述轨道（100）分离或接触。2.根据权利要求1所述的随行轨道系统，其特征在于，所述第一驱动组件（2）包括滑动连接于所述轨道（100）的第一支座（21）、滑动连接于所述第一支座（21）的第一滑动套（22）和设置于所述第一滑动套（22）的第一主动轮（23），所述电机（1）用于驱动所述第一主动轮（23）转动，所述升降驱动源（6）设置于所述第一支座（21），且所述升降驱动源（6）的输出端连接于所述第一滑动套（22），所述第一滑动套（22）与所述连杆组件（5）转动连接，所述升降驱动源（6）能够驱动所述第一主动轮（23）与所述轨道（100）接触或分离。3.根据权利要求2所述的随行轨道系统，其特征在于，所述第一滑动套（22）包括滑动部（221）和连接于所述滑动部（221）的连接部（222），所述连接部（222）设置于所述升降驱动源（6）的输出端，所述滑动部（221）与所述连杆组件（5）转动连接，且所述滑动部（221）滑动连接于所述第一支座（21）。4.根据权利要求2所述的随行轨道系统，其特征在于，所述升降驱动源（6）设置为电缸。5.根据权利要求2所述的随行轨道系统，其特征在于，所述第一驱动组件（2）还包括第一从动轮（24），所述第一从动轮（24）转动连接于所述第一支座（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟，吴洋洋，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：