一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，包括外被层，所述外被层的内壁包覆有编织层，所述编织层内侧设置有加固层，所述加固层内侧设置有泡沫层，所述泡沫层内侧设置有薄壁层，所述薄壁层内部设置有若干根相互绞合的极细钢丝，且所述薄壁层、泡沫层以及加固层组合形成一绝缘层；本实用新型专利技术实现了相比一般的同轴电缆不具有的高柔性，利用三层绝缘层实现低衰减化，耐弯折性能强。耐弯折性能强。耐弯折性能强。

【技术实现步骤摘要】
一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆


[0001]本技术涉及机器人用电线
，具体为一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆。

技术介绍

[0002]在人类进入工业4.0革命以来，AI科技成为最新科学技术前沿，视觉检测以及识别技术应运而生。众所周知，传统同轴线由于传输性能的特殊结构性，一般在耐弯折性能表现上较弱。在一些特殊场景，以往的传统同轴线已经不能适应技术革新的需求，转而需要一种能在稳定传输高频信号的同时进行反复弯折运动的高弯折工业机器人视觉同轴电缆。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，包括外被层，所述外被层的内壁包覆有编织层，所述编织层内侧设置有加固层，所述加固层内侧设置有泡沫层，所述泡沫层内侧设置有薄壁层，所述薄壁层内部设置有若干根相互绞合的极细钢丝，且所述薄壁层、泡沫层以及加固层组合形成一绝缘层。
[0006]作为进一步阐述，所述外被层为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层。
[0007]作为进一步阐述，所述编织层由钢丝网编织而成，且所述编织层的外径与所述外被层的内径一致，所述编织层的外壁的与所述外被层的内壁相连接。
[0008]作为进一步阐述，所述加固层为改性聚苯醚层，且所述加固层的外径与所述编织层的内径一致，所述加固层的外壁与所述编织层的内壁相连接。
[0009]作为进一步阐述，所述泡沫层为发泡聚乙烯层，且所述泡沫层的内径与薄壁层的外径一致，所述泡沫层的内壁与所述薄壁层的外壁相连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本实施例提供的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，通过绞合极细铜丝增强电线的柔软性，在薄壁层，薄壁层为半导电层，补足极细铜丝绞合后的不圆整度，再加一层泡沫层，使得信号传输的衰减得以减小，在加一层加固层，避免绝缘机械强度不高以致在弯折运动中断裂，铜丝编织层防止外部信号干扰，最后加一层热塑性聚氨酯弹性体橡胶层，使得成品电线具有良好的强度和韧性。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图。
[0013]图中标号：1
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外被层；2
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编织层；3
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加固层；4
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泡沫层；5
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薄壁层；6
‑
极细铜丝。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]下面结合图1对本技术的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆作详细的描述：
[0017]一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，包括外被层1，所述外被层1的内壁包覆有编织层2，所述编织层2内侧设置有加固层3，所述加固层3内侧设置有泡沫层4，所述泡沫层4内侧设置有薄壁层5，所述薄壁层5内部设置有若干根相互绞合的极细钢丝，且所述薄壁层5、泡沫层4以及加固层3组合形成一绝缘层，所述薄壁层5、泡沫层4以及加固层3形成三位一体的保护。
[0018]本实施例中，所述外被层1为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层，外被层1使得成品电线具有良好的强度和韧性。
[0019]本实施例中，所述编织层2由钢丝网编织而成，且所述编织层2的外径与所述外被层1的内径一致，所述编织层2的外壁的与所述外被层1的内壁相连接，由钢丝网编织而成的编织层2能够有效的防止外部信号的干扰。
[0020]本实施例中，所述加固层3为改性聚苯醚层，且所述加固层3的外径与所述编织层2的内径一致，所述加固层3的外壁与所述编织层2的内壁相连接，加固层3能够有效的避免绝缘机械强度不高以致弯折运动中断裂现象出现。
[0021]本实施例中，所述泡沫层4为发泡聚乙烯层，且所述泡沫层4的内径与薄壁层5的外径一致，所述泡沫层4的内壁与所述薄壁层5的外壁相连接，泡沫层4使得信号传输的衰减得以减小。
[0022]具体工作原理：本实施例提供的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，在弯折使用时，通过薄壁层5均匀分布内部电容，泡沫层4可以在弯折时通过内部的弹性气泡在受力时往复回弹减轻弯折对极细铜丝6的应力，与此同时，加固层3可以在形成传输信号的介电常数的同时抵抗外被压力对泡沫层4的破坏，编织层2可以对抗外部的高频信号干扰，外被层1利用热塑性聚氨酯弹性体橡胶层的韧性和回弹性有效释放弯折带来的应力。
[0023]综上所述，本实施例提供的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，通过绞合极细铜丝6增强电线的柔软性，在薄壁层5，薄壁层5为半导电层，补足极细铜丝6绞合后的不圆整度，再加一层泡沫层4，使得信号传输的衰减得以减小，在加一层加固层3，避免绝缘机械强度不高以致在弯折运动中断裂，铜丝编织层2防止外部信号干扰，最后加一层热塑性聚氨酯弹性体橡胶层，使得成品电线具有良好的强度和韧性。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，包括外被层，其特征在于：所述外被层的内壁包覆有编织层，所述编织层内侧设置有加固层，所述加固层内侧设置有泡沫层，所述泡沫层内侧设置有薄壁层，所述薄壁层内部设置有若干根相互绞合的极细钢丝，且所述薄壁层、泡沫层以及加固层组合形成一绝缘层。2.根据权利要求1所述的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，其特征在于：所述外被层为热塑性聚氨酯弹性体橡胶层。3.根据权利要求1所述的一种高耐弯折工业机器人视觉同轴电缆，其特征在于：所述编织层由钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锋，
申请(专利权)人：东莞市胜牌电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：