本发明专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种立式中空玻璃胶深自动检测设备，包括偏转检测装置与调节装置，所述偏转检测装置位于调节装置顶部，且与调节装置连接，所述偏转检测装置包括套筒：还包括：与套筒连接的缓冲减速组件，本发明专利技术通过利用缓冲减速组件降低第二伺服电机输出轴的转速，使螺纹柱能够平稳且低速的运转，从而使探头能够缓慢的运动，从而便于对深度较浅的玻璃胶进行检测，同时利用调节装置与无杆气缸对玻璃胶内部的各个点位进行单独的检测，从而提高了检测结果的准确性，以解决现有的检测设备检测成本高且检测结果不够准确的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种立式中空玻璃胶深自动检测设备
[0001]本专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种立式中空玻璃胶深自动检测设备。
技术介绍
[0002]目前，在现有的立式中空玻璃自动封胶线中，可以通过检测打胶深度来控制出胶量，现有的检测设备通过直线驱动转化成旋转电位器的电位差，再将电位差转化成数值，可以方便精确的测量出胶深，但该检测设备需要借助额外的用电器与用电元件，大大提高了检测成本；
[0003]同时该检测设备在使用时，只能够对立式中空玻璃自动封胶线的单一位置进行检测，但由于注胶工艺的权限，现有的立式中空玻璃自动封胶线中玻璃胶的深度不一，若单一的对某一处进行检测，此时得出的结果不够准确；
[0004]因此，专利技术一种立式中空玻璃胶深自动检测设备很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种立式中空玻璃胶深自动检测设备，通过利用缓冲减速组件降低第二伺服电机输出轴的转速，使螺纹柱能够平稳且低速的运转，从而使探头能够缓慢的运动，从而便于对深度较浅的玻璃胶进行检测，同时利用调节装置与无杆气缸对玻璃胶内部的各个点位进行单独的检测，从而提高了检测结果的准确性，以解决现有的检测设备检测成本高且检测结果不够准确的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立式中空玻璃胶深自动检测设备，包括偏转检测装置与调节装置，所述偏转检测装置位于调节装置顶部，且与调节装置连接，所述偏转检测装置包括套筒：还包括：与套筒连接的缓冲减速组件；
[0007]所述缓冲减速组件包括外盖体，所述外盖体内侧壁固定安装有内盖体，所述外盖体与内盖体呈同心设置，所述外盖体与内盖体圆心处均开设有受插孔，所述内盖体内侧壁固定安装有内齿环，所述外盖体两侧均开设有受插槽，所述内盖体内侧壁插接有环形盖，所述环形盖与内盖体呈同心设置，所述环形盖顶部圆心处固定安装有插柱，所述插柱与受插孔内侧壁插接，所述环形盖顶部内壁转动连接有三组行星轮，所述环形盖顶部内壁圆心处转动连接有太阳轮，所述太阳轮与三组行星轮均啮合，所述环形盖侧壁开设有三组弧形槽，三组所述弧形槽分别与三组行星轮转动连接，所述外盖体底部设有带孔底盖，所述带孔底盖与外盖体呈同心设置，所述带孔底盖两侧均固定安装有插块，两组所述插块分别与两组受插槽插接，所述带孔底盖顶部与环形盖底部活动接触，所述带孔底盖圆心处转动连接有受转盖，所述受转盖顶部与太阳轮底部固定连接。
[0008]优选的，所述套筒顶部与带孔底盖底部固定连接，所述套筒顶部内壁转动连接有螺纹柱，位于套筒外部的所述螺纹柱顶部与受转盖内侧壁固定连接，所述套筒底部两侧内壁均开设有滑槽，两组所述滑槽内壁滑动连接有同一个限位套筒，所述限位套筒内侧壁固定安装有螺纹套筒，所述螺纹柱与螺纹套筒内螺纹啮合，所述螺纹套筒底部固定安装有探
头。
[0009]优选的，所述缓冲减速组件还包括基板，所述基板顶部一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸底部滑动连接有滑动架，所述滑动架底部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与插柱顶部固定连接。
[0010]优选的，所述调节装置包括横架，所述横架设有两组，两组所述横架中部卡接有同一个架板，所述横架底部两侧均固定安装有受装架，两组所述受装架外侧均固定安装有第三伺服电机，两组所述第三伺服电机输出轴均固定安装有麦克纳姆轮，所述架板顶部两侧均固定安装有受插架，两组所述受插架内部均中空设置，位于左侧的所述受插架顶部两侧内壁固定安装有同一个受插板，所述受插板中心处开设有螺纹孔，两组所述受插架内壁插接有同一个H形插架，所述H形插架两侧内壁均中空设置，所述H形插架左侧内壁顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔啮合，所述H形插架左侧顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与螺纹杆顶部固定连接，所述基板底部与H形插架顶部固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]1、对打胶深度进行检测时，通过驱动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动插柱进行转动，使插柱带动环形盖进行转动，使环形盖内的三组行星轮跟随环形盖进行转动，使三组行星轮与内盖体内的内齿环进行啮合，从而使三组行星轮发生转动，同时与环形盖内的太阳轮进行转动，使太阳轮带动受转盖进行转动，经过三组行星轮与太阳轮的减速效果，使受转盖能够平稳且匀速的转动，且其转速能够大大减低，降低的转速为该行星轮与太阳轮之间的传动比，此时，受转盖能够带动螺纹柱进行转动，使螺纹柱与螺纹套筒进行啮合，在限位套筒的作用下螺纹套筒能够带动探头向下运动，从而使探头能够缓慢且匀速的探入玻璃胶内部，从而检测出玻璃胶的深度，防止因为玻璃胶的深度过浅而探头运转过快而检测不出深度；
[0013]2、通过驱动第三伺服电机，第三伺服电机输出轴带动螺纹杆进行转动，从而与受插架内受插板上的螺纹孔进行啮合，从而使螺纹杆带动H形插架在两组受插架内进行运动，即可使该装置整体达到指定检测位置，后通过驱动第一旋转气缸，第一旋转气缸输出轴带动无杆气缸进行转动，使无杆气缸达到待检位置的顶部，后驱动无杆气缸时无杆气缸上的气缸达到待检位置的正上方，后驱动气缸使气缸输出轴带动第二旋转气缸下移，后驱动第二旋转气缸使第二旋转气缸输出轴带动第二伺服电机与缓冲减速组件及探头进行转动，此时即可对打胶深度进行检测，同时驱动无杆气缸即可对玻璃胶内部各个不同的位置进行检测。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的该装置的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术提供的该装置底部两横架的安装结构图；
[0016]图3为本专利技术提供的两横架上各个部件的拆分图；
[0017]图4为本专利技术提供的H形插架的连接结构图；
[0018]图5为本专利技术提供的H形插架的内部结构示意图；
[0019]图6为本专利技术提供的偏转检测装置的安装结构图；
[0020]图7为本专利技术提供的偏转检测装置的拆分图；
[0021]图8为本专利技术提供的缓冲减速组件的安装结构图；
[0022]图9为本专利技术提供的套筒的内部结构示意图；
[0023]图10为本专利技术提供的偏转检测装置的结构示意图；
[0024]图11为本专利技术提供的偏转检测装置的拆分图；
[0025]图12为本专利技术提供的行星轮与太阳轮的安装结构图。
[0026]图中：偏转检测装置100、缓冲减速组件110、外盖体111、受插孔112、内盖体113、内齿环114、受插槽115、环形盖116、插柱117、弧形槽118、行星轮119、太阳轮120、带孔底盖121、插块122、受转盖123、套筒130、螺纹柱131、滑槽132、限位套筒133、螺纹套筒134、探头135、基板140、第一旋转气缸141、无杆气缸142、滑动架143、气缸144、第二旋转气缸145、第二伺服电机146、调节装置200、横架210、受装架211、第三伺服电机212、麦克纳姆轮213本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式中空玻璃胶深自动检测设备，包括偏转检测装置(100)与调节装置(200)，所述偏转检测装置(100)位于调节装置(200)顶部，且与调节装置(200)连接，其特征在于：所述偏转检测装置(100)包括套筒(130)：还包括：与套筒(130)连接的缓冲减速组件(110)；所述缓冲减速组件(110)包括外盖体(111)，所述外盖体(111)内侧壁固定安装有内盖体(113)，所述外盖体(111)与内盖体(113)呈同心设置，所述外盖体(111)与内盖体(113)圆心处均开设有受插孔(112)，所述内盖体(113)内侧壁固定安装有内齿环(114)，所述外盖体(111)两侧均开设有受插槽(115)，所述内盖体(113)内侧壁插接有环形盖(116)，所述环形盖(116)与内盖体(113)呈同心设置，所述环形盖(116)顶部圆心处固定安装有插柱(117)，所述插柱(117)与受插孔(112)内侧壁插接，所述环形盖(116)顶部内壁转动连接有三组行星轮(119)，所述环形盖(116)顶部内壁圆心处转动连接有太阳轮(120)，所述太阳轮(120)与三组行星轮(119)均啮合，所述环形盖(116)侧壁开设有三组弧形槽(118)，三组所述弧形槽(118)分别与三组行星轮(119)转动连接，所述外盖体(111)底部设有带孔底盖(121)，所述带孔底盖(121)与外盖体(111)呈同心设置，所述带孔底盖(121)两侧均固定安装有插块(122)，两组所述插块(122)分别与两组受插槽(115)插接，所述带孔底盖(121)顶部与环形盖(116)底部活动接触，所述带孔底盖(121)圆心处转动连接有受转盖(123)，所述受转盖(123)顶部与太阳轮(120)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种立式中空玻璃胶深自动检测设备，其特征在于：所述套筒(130)顶部与带孔底盖(121)底部固定连接，所述套筒(130)顶部内壁转动连接有螺纹柱(131)，位于套筒(130)外部的所述螺纹柱(131)顶部与受转盖(123)内侧壁固定连接，所述套筒(130)底部两侧内壁均开设有滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：高述斌，
申请(专利权)人：吉水县海天钢化玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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