一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法及系统技术方案

本方法涉及装配式建筑技术领域，具体公开了一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法及系统，所述方法包括包括以下步骤：获取目标场景、目标建筑以及用于构建所述目标建筑的数据库；基于构建指令在目标场景中根据目标建筑的数据库构建所述目标建筑；合理性检查，检查不合理时，回退至不合理的节点。本发明专利技术通过构建虚拟的目标场景和目标建筑的展示空间，在虚拟展示空间中检查装配式建筑构建过程中的建筑合理性问题，使工程人员能够预先掌控装配式建筑的结构搭接状况、概览场地布置情况、了解建筑材料的实时信息，解决了现有技术中无法掌握建筑整体及内部结构详情的问题，显著提高建筑施工的质量和效率，降低了建筑施工的成本。降低了建筑施工的成本。降低了建筑施工的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法及系统


[0001]本方法具体涉及装配式建筑
，具体是一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法及系统。

技术介绍

[0002]我国传统建筑粗放的建造模式不仅不能满足城市快速发展的需要，而且会造成环境污染和资源短缺，传统建筑行业急需新的建造技术转型来解决这些问题，实现可持续发展。大力发展我国装配式建造模式，有效减少建筑生产对周边环境的污染，努力缩短施工周期，全面提高工程品质，是国务院加强城市建设管理的重点工作之一。
[0003]为适应现代化建筑发展需求，我国建筑业建筑方式必须进行转型升级，与之相适应的新建造方式——装配式建筑应运而生。与传统现浇施工方法相比较，预制装配式建筑可以标准化大量生产，不受天气等其他一切不确定因素影响，质量方面更加可靠。在预制材料方面，装配式建筑优势十分明显，建筑的许多构件可以集中定制，在施工现场现装现组，非常方便。
[0004]虽然装配式建筑在建筑施工中优点明确，但是实际应用中也有着不可忽视的缺点，尤其是装配式建筑施工期间，底板出现维修脱离现象，加上构件尺寸方面也可能出现较大误差，装配式建筑成本管理难度较大。装配式建筑施工在建设过程中，如果装配式建筑出现脱落的情况，则会产生安全问题，对人员产生人身安全损害。因此，如何在装配式建筑正式完成之前，预先了解预制构件的拼接情况、材料的使用情况，掌握建筑整体及内部结构详情，建立出一个预拼装的结构可视化的模型是非常有必要的。

技术实现思路

[0005]本方法的目的在于提供一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的如何在装配式建筑正式完成之前，预先了解预制构件的拼接情况、材料的使用情况，掌握建筑整体及内部结构详情，建立出一个预拼装的结构可视化的模型问题。
[0006]为实现上述目的，本方法提供如下技术方案：一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法，包括以下步骤：S10、获取目标场景、目标建筑以及用于构建所述目标建筑的数据库，所述数据库包括构建目标建筑所需的对象以及所述对象所属的动作；S20、基于构建指令在目标场景中根据目标建筑的数据库构建所述目标建筑，所述构建指令包括按目标建筑构建顺序的节点流以及与所述节点流对应的构建方法；S30、当目标建筑装配完成后进行合理性检查，检查不合理时，回退至不合理的节点，并重新进行步骤S20；S40、根据目标场景和目标建筑生成VR虚拟空间，以使VR虚拟空间展示所述目标建筑。
[0007]作为本方法进一步的方案：步骤S10中，获取目标场景的方法，包括以下步骤：S11、获取构建目标场景所需的相关地理参数数据包，所述数据包包括场景经纬度数据和场景所需的地形地貌数据；S12、基于所述数据包构建目标场景。
[0008]作为本方法再进一步的方案：步骤S12中，基于所述数据包构建目标场景的方法，包括以下步骤：步骤一、基于目标场景的场景经纬度数据确定目标场景的现场地形的空间位置，通过BIM模型与目标场景的现场地形的空间位置的关系确定现场全景数据采集的采集点；步骤二、根据采集点的视角和高度，在目标场景的现场地形区域拍摄采集点的全景照片；步骤三、将所述全景照片进行拼接，以得到全景长图，并对全景长图进行修补即得所述目标场景。
[0009]作为本方法再进一步的方案：步骤二中，在所述采集点设置多个摄像机进行拍摄，并将多个摄像机拍摄得到的图像进行融合，具体方法包括以下步骤：a、获取采集点的经纬度，在所述采集点布设至少一个全景摄像机，以获取采集点不同高度和角度的图像信息；b、获取全景摄像机拍摄采集得到的图像数据，将图像数据通过多尺度融合的方式实现所采集数据信息的交融，以得到图像元素信息；c、将图像元素信息进行转换，以满足VR空间三维建模的需求，并将转换后的图像信息进行三维建模，以得到三维全景照片。
[0010]作为本方法再进一步的方案：步骤S20中，构建所述目标建筑的方法，包括以下步骤：S21、获取目标建筑的构建指令，所述构建指令中的节点流包括至少一个按目标建筑装配流程排列的装配节点，所述装配节点用于完成目标建筑的子项目，当所有装配节点按照目标建筑装配顺序完成后，所述目标建筑装配完成；所述构建指令中的构建方法用于选取对象以及所述对象所属的动作；S22、基于节点流顺序完成所述装配节点，所述装配节点的完成方式为根据构建方法将所述对象移动至目标场景中的指定位置，执行所述对象所属的动作。
[0011]作为本方法再进一步的方案：步骤S30中，在目标建筑装配完成后进行合理性检查的方法，包括以下步骤：S31、在目标建筑构建过程中备份节点流数据；S32、检查目标建筑的构建合理性，若合理，则继续，若不合理，查找不合理的节点，并退回至所述节点。
[0012]作为本方法再进一步的方案：步骤S40中，根据目标场景和目标建筑生成VR虚拟空间方式为利用UE4技术生成VR虚拟空间。
[0013]作为本方法再进一步的方案：步骤S40中，还包括有交互展示步骤，包括：S41、获取VR虚拟空间的展示数据，所述展示数据包括目标场景和目标建筑；S42、将所述展示数据进行云同步，以使用户进入所述VR虚拟空间并进行交互。
[0014]一种基于BIM+VR的智能化装配管理系统，包括：
数据获取模块，所述数据获取模块用于获取目标场景、目标建筑以及用于构建所述目标建筑的数据库，所述数据库包括构建目标建筑所需的对象以及所述对象所属的动作；模型构建模块，所述模型构建模块用于基于构建指令在目标场景中根据目标建筑的数据库构建所述目标建筑，所述构建指令包括按目标建筑构建顺序的节点流以及与所述节点流对应的构建方法；还用于接收回退指令，基于所述回退指令回退至对节点；模型评价模块，所述模型评价模块用于检查装配完成的目标建筑的合理性，检查不合理时，发送回退指令，所述回退指令包括不合理节点的信息；展示模块，所述展示模块用于根据目标场景和目标建筑生成VR虚拟空间，以使VR虚拟空间展示所述目标建筑。
[0015]与现有技术相比，本方法的有益效果是：本专利技术通过构建虚拟的目标场景和目标建筑的展示空间，在虚拟展示空间中检查装配式建筑构建过程中的建筑合理性问题，使工程人员能够预先掌控装配式建筑的结构搭接状况、概览场地布置情况、了解建筑材料的实时信息，解决了现有技术中无法掌握建筑整体及内部结构详情的问题，显著提高建筑施工的质量和效率，降低了建筑施工的成本。
附图说明
[0016]图1为基于BIM+VR的智能化装配管理方法的流程图。
[0017]图2为基于BIM+VR的智能化装配管理方法中构建目标场景的方法的流程图。
[0018]图3为基于BIM+VR的智能化装配管理方法中将多个摄像机拍摄得到的图像进行融合的方法的流程图。
[0019]图4为基于BIM+VR的智能化装配管理方法级系统中融合图像的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本方法实施例中的附图，对本方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM+VR的智能化装配管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、获取目标场景、目标建筑以及用于构建所述目标建筑的数据库，所述数据库包括构建目标建筑所需的对象以及所述对象所属的动作；S20、基于构建指令在目标场景中根据目标建筑的数据库构建所述目标建筑，所述构建指令包括按目标建筑构建顺序的节点流以及与所述节点流对应的构建方法；S30、当目标建筑装配完成后进行合理性检查，检查不合理时，回退至不合理的节点，并重新进行步骤S20；S40、根据目标场景和目标建筑生成VR虚拟空间，以使VR虚拟空间展示所述目标建筑。2.根据权利要求1所述的基于BIM+VR的智能化装配管理方法，其特征在于，步骤S10中，获取目标场景的方法，包括以下步骤：S11、获取构建目标场景所需的相关地理参数数据包，所述数据包包括场景经纬度数据和场景所需的地形地貌数据；S12、基于所述数据包构建目标场景。3.根据权利要求2所述的基于BIM+VR的智能化装配管理方法，其特征在于，步骤S12中，基于所述数据包构建目标场景的方法，包括以下步骤：步骤一、基于目标场景的场景经纬度数据确定目标场景的现场地形的空间位置，通过BIM模型与目标场景的现场地形的空间位置的关系确定现场全景数据采集的采集点；步骤二、根据采集点的视角和高度，在目标场景的现场地形区域拍摄采集点的全景照片；步骤三、将所述全景照片进行拼接，以得到全景长图，并对全景长图进行修补即得所述目标场景。4.根据权利要求3所述的基于BIM+VR的智能化装配管理方法，其特征在于，步骤二中，在所述采集点设置多个摄像机进行拍摄，并将多个摄像机拍摄得到的图像进行融合，具体方法包括以下步骤：a、获取采集点的经纬度，在所述采集点布设至少一个全景摄像机，以获取采集点不同高度和角度的图像信息；b、获取全景摄像机拍摄采集得到的图像数据，将图像数据通过多尺度融合的方式实现所采集数据信息的交融，以得到图像元素信息；c、将图像元素信息进行转换，以满足VR空间三维建模的需求，并将转换后的图像信息进行三维建模，以得到三维全景照片。5.根据权利要求1所述的基于BIM+VR的智能化装配管理方法，其特征在于，步骤S20中，构建...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹川，
申请(专利权)人：深圳奥德康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：