一种个性化装配式装修型材分拣设备制造技术

本申请涉及一种个性化装配式装修型材分拣设备，其包括分拣控制器、主输送线、多条分拣输送线、用于接收订单信息的订单控制器、订单分拣装置和多条用于盛放输送订单型材的订单输送线，所述主输送线、多条分拣输送线和订单控制器均与分拣控制器连接，所述订单分拣装置和多条订单输送线均与订单控制器连接；多条所述分拣输送线均与主输送线连接，所述主输送线与多条分拣输送线连接处均设置用于分拣产品的视觉分拣组件。本申请能够有效提高型材分拣效率和订单处理效率。效率和订单处理效率。效率和订单处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种个性化装配式装修型材分拣设备


[0001]本申请涉及型材分拣的领域，尤其是涉及一种个性化装配式装修型材分拣设备。

技术介绍

[0002]型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。
[0003]公开号为CN112536234A的中国专利公开了一种定制装配式装修材料分拣机构及使用方法，涉及材料加工
，其中一种定制装配式装修材料分拣机构，包括总传输线、输送线、上料机、预传送带、主传送带以及分拣部，输送线包括单输送线以及多输送线，上料机包括滑轨和上料抓手，主传送带上设置有第一摄像头，预传送带上设置有第二摄像头以及控速电机，主传送带与分拣部连接处设置有第三摄像机，分拣部包括分拣台和RGV车，分拣台通过与分拣抓手与主传送带连接。通过差速的输送线将各类板材进行分拣，但是分拣效率较低，且面对已下单订单仍需要采取先分拣存储再取料包装的处理手段，导致材料分拣出库效率低下。
[0004]针对上述中的相关技术，现有型材分拣设备，功能单一，型材分拣效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有型材分拣设备，功能单一，型材分拣效率较低的问题，本申请提供一种个性化装配式装修型材分拣设备。
[0006]第一方面，本申请提供一种个性化装配式装修型材分拣设备，采用如下的技术方案：
[0007]一种个性化装配式装修型材分拣设备，包括分拣控制器、主输送线、多条分拣输送线、用于接收订单信息的订单控制器、订单分拣装置和多条用于盛放输送订单型材的订单输送线，所述主输送线、多条分拣输送线和订单控制器均与分拣控制器连接，所述订单分拣装置和多条订单输送线均与订单控制器连接；多条所述分拣输送线均与主输送线连接，所述主输送线与多条分拣输送线连接处均设置用于分拣产品的视觉分拣组件。
[0008]优选的，所述视觉分拣组件包括视觉识别部件和分拣轮摆装置，所述视觉识别部件包括图像采集装置、扫码器和安装架，所述图像采集装置、扫码器均安装在安装架上且位于分拣轮摆装置上方；所述主输送线与多条分拣输送线均采用辊筒输送机，多个所述分拣轮摆装置均安装在主输送线与多条分拣输送线连接处。
[0009]优选的，所述分拣轮摆装置包括底座支架、若干个液压升降杆、承载板、旋转电机和分拣输送机，所述分拣输送机采用辊筒输送机；所述底座支架与主输送线连接，若干个所
述液压升降杆位于底座支架内且升降端顶部均与承载板连接，所述旋转电机安装于承载板底部且输出端沿竖直方向设置，所述旋转电机的输出端贯穿过承载板与分拣输送机底板固定连接，所述分拣输送机底部设置有多个支撑杆，多个支撑杆底部均安装有辅助轮，多个所述辅助轮底部均与承载板顶部抵接，且多个所述支撑杆呈圆周分布设置。
[0010]优选的，所述分拣输送机的一侧转动设置有固定杆，所述固定杆底部设置有弹性保护垫，所述分拣输送机的一侧设置有用于驱动固定杆转动的固定电机。
[0011]优选的，多条所述订单输送线远离主输送线的一端均设置有型材暂存平台，所述分拣控制器连接有多辆用于转运型材暂存平台的AGV搬运小车。
[0012]优选的，所述型材暂存平台与订单输送线连接处设置有红外计数器，所述红外计数器与分拣控制器连接。
[0013]优选的，多条所述订单输送线上方均设置用于采集型材图像进行效验的型材效验摄像头。
[0014]优选的，多条所述订单输送线分布设置在分拣输送线的两侧，所述订单分拣装置包括若干个订单搬运行车，若干个所述订单搬运行车均沿主输送线输送方向设置，且若干个所述订单搬运行车均位于多条分拣输送线上方。
[0015]优选的，多条所述订单输送线远离主输送线的一端均设置有订单打包平台，所述订单打包平台上安装有用于将型材进行包装的包装装置，所述所述订单打包平台与订单输送线连接处设有用于封闭订单打包平台的电动档杆。
[0016]优选的，所述分拣控制器和订单控制器控制主输送线、多条分拣输送线、订单分拣装置以及多条订单输送线对型材进行分拣打包具体包括以下步骤：
[0017]所述主输送线传输型材依次经过各个视觉分拣组件；
[0018]所述视觉识别部件对型材进行扫码获取型材条码信息并将条码信息发送至分拣控制器，所述分拣控制器基于型材条码信息判断型材类型，若视觉识别部件的扫码器对型材进行扫码无法获取型材条码信息，则图像采集装置启动采集获取型材图像信息，分拣控制器型材图像信息对比确定型材类型；
[0019]若型材类型符合该视觉识别部件连接的分拣输送线，则控制分拣轮摆装置将型材分拣至分拣输送线，若型材类型不符合该视觉识别部件连接的分拣输送线，则控制分拣轮摆装置保持型材在主输送线上继续输送；
[0020]所述订单输送线将型材输送至型材暂存平台，分拣控制器控制AGV小车将存储满型材的型材暂存平台搬运至仓库；
[0021]所述订单控制器实时获取付款订单信息，并将付款订单信息发送至分拣控制器处；
[0022]所述订单控制器基于付款订单控制订单搬运行车从多条分拣输送线上夹取搬运型材至对应的订单输送线上；
[0023]所述订单控制器在订单打包平台存满或订单订单所需型材输送完毕后启动电动档杆封闭订单打包平台，再控制包装装置对订单打包平台内的型材进行包装；
[0024]所述订单控制器在订单打包平台完成打包后向分拣控制器发送借调信息，所述分拣控制器基于借调信息控制AGV搬运小车搬运打包后的型材至运输点。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过主输送线、多条分拣输送线和视觉分拣组件基于机器视觉和扫码识别实现型材的高速分拣；通过订单控制器、订单分拣装置和订单输送线的设置，能够实现订单实时接驳，在接收订单后，实时通过订单分拣装置和订单输送线直接从分拣输送线上抓取型材的分拣打包，无需重复先将型材分类存储再取料打包的繁琐流程，达到有效提高型材分拣效率和订单处理效率的效果，省时省力；
[0027]2.型材经过视觉分拣组件时，通过扫码器进行扫码获取型材条码信息并将条码信息发送至分拣控制器，控制器通过条码信息控制分拣轮摆装置对型材进行输送实现分拣，而在型材因各种因素如摆放错误、漏设置条码等原因而导致扫码器无法对型材进行扫码时，分拣控制器控制图像采集装置采集型材图像信息，基于型材图像信息比较确定型材型号，进而实现型材精准分拣，达到有效提高型材分拣效率的效果；
[0028]3.在分拣控制器基于型材条码信息或型材图像信息确定型材属于当前视觉分拣组件连接的分拣输送线时，分拣控制器控制若干个液压升降杆顶起承载板，再控制旋转电机带动分拣输送及旋转9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：包括分拣控制器(1)、主输送线(2)、多条分拣输送线(3)、用于接收订单信息的订单控制器(4)、订单分拣装置(5)和多条用于盛放输送订单型材的订单输送线(6)，所述主输送线(2)、多条分拣输送线(3)和订单控制器(4)均与分拣控制器(1)连接，所述订单分拣装置(5)和多条订单输送线(6)均与订单控制器(4)连接；多条所述分拣输送线(3)均与主输送线(2)连接，所述主输送线(2)与多条分拣输送线(3)连接处均设置用于分拣产品的视觉分拣组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：所述视觉分拣组件(7)包括视觉识别部件(71)和分拣轮摆装置(72)，所述视觉识别部件(71)包括图像采集装置(711)、扫码器(712)和安装架(713)，所述图像采集装置(711)、扫码器(712)均安装在安装架(713)上且位于分拣轮摆装置(72)上方；所述主输送线(2)与多条分拣输送线(3)均采用辊筒输送机，多个所述分拣轮摆装置(72)均安装在主输送线(2)与多条分拣输送线(3)连接处。3.根据权利要求2所述的一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：所述分拣轮摆装置(72)包括底座支架(721)、若干个液压升降杆(722)、承载板(723)、旋转电机(724)和分拣输送机(725)，所述分拣输送机(725)采用辊筒输送机；所述底座支架(721)与主输送线(2)连接，若干个所述液压升降杆(722)位于底座支架(721)内且升降端顶部均与承载板(723)连接，所述旋转电机(724)安装于承载板(723)底部且输出端沿竖直方向设置，所述旋转电机(724)的输出端贯穿过承载板(723)与分拣输送机(725)底板固定连接，所述分拣输送机(725)底部设置有多个支撑杆(726)，多个支撑杆(726)底部均安装有辅助轮(727)，多个所述辅助轮(727)底部均与承载板(723)顶部抵接，且多个所述支撑杆(726)呈圆周分布设置。4.根据权利要求3所述的一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：所述分拣输送机(725)的一侧转动设置有固定杆(728)，所述固定杆(728)底部设置有弹性保护垫(729)，所述分拣输送机(725)的一侧设置有用于驱动固定杆(728)转动的固定电机(730)。5.根据权利要求2所述的一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：多条所述订单输送线(6)远离主输送线(2)的一端均设置有型材暂存平台(31)，所述分拣控制器(1)连接有多辆用于转运型材暂存平台(31)的AGV搬运小车(32)。6.根据权利要求5所述的一种个性化装配式装修型材分拣设备，其特征在于：所述型材暂存平台(31)与订单输送线(6)连接处设置有红外计数器(33)，所述红外计...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭仙君，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：