一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，属于土壤检测技术领域，包括移动车体、车厢、无人机、控制柄、实验台，所述车厢固定在所述移动车体的后方，所述车厢左侧上方设有降落槽，所述降落槽内设有漏斗，所述漏斗贯穿降落槽与车厢内部相通，漏斗的下方设有物料台，所述物料台的下方与车厢底部内壁固定连接，所述物料台上方放置有土壤容器，所述实验台固定在车厢内部的右侧，实验台的底部与车厢固定连接，所述控制柄与所述无人机无线通信连接，控制柄用于所述无人机的无线远程控制；本发明专利技术节省了样本运输的成本，做到就地取样，就地检测，本发明专利技术的实验台上设置了多种检测仪器，检测效率高，提高了土壤检测的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置


[0001]本专利技术涉及土壤检测
，具体是涉及一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置。

技术介绍

[0002]土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。、
[0003]我国部分地区土壤污染严重，在重污染企业或工业密集区、工矿开采区及周边地区、城市和城郊地区出现了土壤重污染区和高风险区；土壤污染类型多样，呈现出新老污染物并存、无机有机复合污染的局面；土壤污染途径多，原因复杂，控制难度大；土壤环境监督管理体系不健全，土壤污染防治投入不足，土壤污染防治的意识不强。
[0004]土壤的理化性质，就是土壤的物理、化学性质。物理的，是指土壤的物理状况，如含砂量，松、软程度，红色或黑色，等等。化学的，是指所含化学成分，如各种元素的含量，酸碱性(PH值)，等等。知道土壤的理化性质，就能知道适宜栽种什么作物。
[0005]不管是土壤的污染检测还是土壤的理化性质检测，都属于对土壤的检测，常规的采样多采用人力就地取样，取样速度慢，且会遇到某些地点人力难以到达的情况，土壤的理化性质检测比较复杂，很难通过一台设备进行全方位检测，因此需要一种能够高效取样，并全方位检测的装置。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，包括移动车体、车厢、无人机、控制柄、实验台，所述车厢固定在所述移动车体的后方，所述车厢左侧上方设有降落槽，所述降落槽内设有漏斗，所述漏斗贯穿降落槽与车厢内部相通，漏斗的下方设有物料台，所述物料台的下方与车厢底部内壁固定连接，所述物料台上方放置有土壤容器，所述实验台固定在车厢内部的右侧，实验台的底部与车厢固定连接，所述控制柄与所述无人机无线通信连接，控制柄用于所述无人机的无线远程控制；
[0008]所述实验台包括实验桌、实验水池、电源装置、微波消解装置、加热装置、土壤成分检测仪，所述实验水池位于实验桌左侧，所述电源装置固定连接在实验桌后侧，所述微波消解装置位于实验水池的右侧，且嵌入式固定连接在实验桌的内部，所述加热装置嵌入式连接在实验桌上表面，所述土壤成分检测仪固定连接在加热装置右侧的实验桌内部；
[0009]所述无人机内设有取样装置，所述取样装置包括取样头、伸缩上管、伸缩下管、取样尾管、取样瓶，所述取样头固定连接在所述伸缩下管的下方，所述伸缩下管与所述伸缩上管之间螺纹连接，伸缩上管的外壁与所述无人机固定连接，所述取样尾管的下方与伸缩上
管固定连接，取样尾管的上方与所述取样瓶固定连接。
[0010]进一步地，所述取样头包括取样管、转动环一、螺旋杆一、啮合口一、连接帽一、转动舵机一，所述取样管的顶部设有转动槽一，所述转动环一转动连接在所述转动槽一内，转动环一的外侧固定连接有齿圈一，转动环一的内侧与所述螺旋杆一的外侧固定连接，所述啮合口一设在所述转动槽一的外侧，所述连接帽一螺纹连接在取样管的顶部，且位于转动槽一的上方，所述转动舵机一固定连接在所述取样管的外侧，转动舵机一的输出轴上传动连接有齿轮一，所述齿轮一的内侧穿过啮合口与所述齿圈一啮合传动，所述转动舵机一的外侧设有保护壳，所述保护壳与所述取样管的外壁固定连接，通过取样管中的螺旋杆一对土壤进行取样，这种结构能够使土壤进入取样头更顺畅。
[0011]进一步地，所述伸缩上管的管壁内设有伸缩槽，伸缩上管的底部外侧转动连接有连接件，所述连接件的外壁设有齿圈二，所述伸缩下管的外壁与所述连接件的内壁丝杆传动，伸缩下管的顶部伸入至伸缩槽内，所述上伸缩管的外壁固定连接有转动舵机二，所述转动舵机二的输出轴上传动连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿圈二啮合传动，通过丝杆传动使伸缩下管向下伸出，带动取样头旋转，使取样头更容易深入土壤中。
[0012]进一步地，取样尾管包括管体、转动环二、螺旋杆二、啮合口二、连接帽二、转动舵机三，所述管体的顶部设有转动槽二，所述转动环二转动连接在所述转动槽二内，转动环二的外侧固定连接有齿圈三，转动环二的内侧与所述螺旋杆二的外侧固定连接，所述啮合口二设在所述转动槽的外侧，所述连接帽二螺纹连接在管体的顶部，且位于转动槽二的上方，所述转动舵机三固定连接在所述管体的外侧，转动舵机三的输出轴上传动连接有齿轮三，所述齿轮三的内侧穿过啮合口与所述齿圈一啮合传动，螺旋杆二上方伸入取样瓶中，能有效使土壤被螺旋杆二带出取样瓶。
[0013]进一步地，所述取样瓶上方内部的上方设有自动断电装置，取样瓶左侧设有清洗装置，取样瓶右侧设有烘干装置，所述清洗装置包括清洗头、清洗水箱，所述清洗水箱位于无人机内部，所述清洗水箱内设有清洗泵，所述清洗泵的上方连接有清洗管，所述清洗管的远端穿过取样瓶的瓶壁与所述清洗头外侧相通，清洗头固定连接在取样瓶上方内壁，所述烘干装置包括热风机、热风口、热风管，所述热风机固定连接在无人机内部，热风机的出风口与所述热风管近端相通，热风管的远端穿过取样瓶的瓶壁与所述热风口外侧相通，热风口固定连接在所述取样瓶的内部，通过清洗装置对取样瓶进行清洗，避免样本残留，影响下次取样的准确性，烘干装置可避免因清洗后残留的水对土壤湿度的测定影响，提高样本的精确度。
[0014]进一步地，所述自动断电装置包括按压开关、触发杆、弹簧、挡土板，所述按压开关固定在取样瓶的底部外壁，所述触发杆的下端与所述挡土板上表面固定连接，所述弹簧位于触发杆的外侧，弹簧上端与取样瓶顶部内壁抵接，弹簧下端与挡土板上表面抵接，所述触发杆的顶部穿过所述取样瓶上壁与按压开关触接，用于控制按压开关的接通和断电，当土壤的最高点碰触到挡土板后，触发杆向上触碰按压开关，转动舵机三断电，转动舵机一、转动舵机二反转，取样动作结束，通过自动断电装置实现取样动作的自动化结束。
[0015]进一步地，所述实验水池包括实验台水箱、接水盆、龙头、废水收集盒，所述实验台水箱固定连接在所述车厢后侧内壁的上方，所述接水盆的下端与车厢底部固定连接，所述龙头固定在接水盆的顶部，且与所述实验台水箱相通，所述废水收集盒放置在所述接水盆
的内部下方，实验水池便于实验取水。
[0016]进一步地，所述加热装置的上方设有挡板，所述挡板水平滑动连接在所述实验桌的上表面，挡板使桌面平整，便于实验操作，所述无人机的底部降落架设有铁条，所述降落槽的下方设有电磁铁，所述电磁铁用于和所述铁条磁性连接，便于固定无人机。
[0017]进一步地，所述实验台还包括样本保存装置，所述样本保存装置包括样本箱、样本槽、样本瓶，所述样本箱固定连接在所述实验桌内部的下方，样本箱的前侧面设有箱门，所述样本箱内部设有两个格挡，所述样本槽有两个，两个样本槽分别固定连接在两个格挡上方，所述样本瓶放置在样本槽内，便于样本放置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，其特征在于，包括移动车体(1)、车厢(2)、无人机(3)、控制柄(4)、实验台(5)，所述车厢(2)固定在所述移动车体(1)的后方，所述车厢(2)左侧上方设有降落槽(6)，所述降落槽(6)内设有漏斗(7)，所述漏斗(7)贯穿降落槽(6)与车厢(2)内部相通，漏斗(7)的下方设有物料台(8)，所述物料台(8)的下方与车厢(2)底部内壁固定连接，所述物料台(8)上方放置有土壤容器(9)，所述实验台(5)固定在车厢(2)内部的右侧，实验台(5)的底部与车厢(2)固定连接，所述控制柄(4)与所述无人机(3)无线通信连接，控制柄(4)用于所述无人机(3)的无线远程控制；所述实验台(5)包括实验桌(51)、实验水池(52)、电源装置(53)、微波消解装置(54)、加热装置(56)、土壤成分检测仪(55)，所述实验水池(52)位于实验桌(51)左侧，所述电源装置(53)固定连接在实验桌(51)后侧，所述微波消解装置(54)位于实验水池(52)的右侧，且嵌入式固定连接在实验桌(51)的内部，所述加热装置(56)嵌入式连接在实验桌(51)上表面，所述土壤成分检测仪(55)固定连接在加热装置(56)右侧的实验桌(51)内部；所述无人机(3)内设有取样装置(31)，所述取样装置(31)包括取样头(311)、伸缩上管(312)、伸缩下管(313)、取样尾管(314)、取样瓶(315)，所述取样头(311)固定连接在所述伸缩下管(313)的下方，所述伸缩下管(313)与所述伸缩上管(312)之间螺纹连接，伸缩上管(312)的外壁与所述无人机(3)固定连接，所述取样尾管(314)的下方与伸缩上管(312)固定连接，取样尾管(314)的上方与所述取样瓶(315)固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，其特征在于，所述取样头(311)包括取样管(3111)、转动环一(3112)、螺旋杆一(3113)、啮合口一(3114)、连接帽一(3115)、转动舵机一(3116)，所述取样管(3111)的顶部设有转动槽一(3117)，所述转动环一(3112)转动连接在所述转动槽一(3117)内，转动环一(3112)的外侧固定连接有齿圈一(3118)，转动环一(3112)的内侧与所述螺旋杆一(3113)的外侧固定连接，所述啮合口一(3114)设在所述转动槽一(3117)的外侧，所述连接帽一(3115)螺纹连接在取样管(3111)的顶部，且位于转动槽一(3117)的上方，所述转动舵机一(3116)固定连接在所述取样管(3111)的外侧，转动舵机一(3116)的输出轴上传动连接有齿轮一(3119)，所述齿轮一(3119)的内侧穿过啮合口与所述齿圈一(3118)啮合传动，所述转动舵机一(3116)的外侧设有保护壳(31110)，所述保护壳(31110)与所述取样管(3111)的外壁固定连接。3.如权利要求1所述的一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，其特征在于，所述伸缩上管(312)的管壁内设有伸缩槽(3121)，伸缩上管(312)的底部外侧转动连接有连接件(3122)，所述连接件(3122)的外壁设有齿圈二(3123)，所述伸缩下管(313)的外壁与所述连接件(3122)的内壁丝杆传动，伸缩下管(313)的顶部伸入至伸缩槽(3121)内，所述上伸缩管的外壁固定连接有转动舵机二(3124)，所述转动舵机二(3124)的输出轴上传动连接有齿轮二(3125)，所述齿轮二(3125)与所述齿圈二(3123)啮合传动。4.如权利要求1所述的一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，其特征在于，取样尾管(314)包括管体(3141)、转动环二(3142)、螺旋杆二(3143)、啮合口二(3144)、连接帽二(3145)、转动舵机三(3146)，所述管体(3141)的顶部设有转动槽二(3147)，所述转动环二(3142)转动连接在所述转动槽二(3147)内，转动环二(3142)的外侧固定连接有齿圈三(3148)，转动环二(3142)的内侧与所述螺旋杆二(3143)的外侧固定连接，所述啮合口二(3144)设在所述转动槽的外侧，所述连接帽二(3145)螺纹连接在管体(3141)的顶部，且位
于转动槽二(3147)的上方，所述转动舵机三(3146)固定连接在所述管体(3141)的外侧，转动舵机三(3146)的输出轴上传动连接有齿轮三(3149)，所述齿轮三(3149)的内侧穿过啮合口与所述齿圈一(3118)啮合传动。5.如权利要求1所述的一种用于土壤理化性质分析的土壤采集及测定装置，其特征在于，所述取样瓶(315)上方内部的上方设有自动断电装置(3151)，取样瓶(315)左侧设有清洗装置(3152)，取样瓶(315)右侧设有烘干装置(3153)，所述清洗装置(3152)包括清洗头(31521)、清洗水箱(31522)，所述清洗水箱(31522)位于无人机(3)内部，所述清洗水箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冰，陈红枫，张斌，胡学波，余灏，宗梅，常凯，方春霞，刘佳，
申请(专利权)人：安徽省生态环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：