一种两轴云台制造技术

本发明专利技术公开了一种两轴云台，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，夹持部位于第一电机的上方，连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜，使夹持部位于第一电机的轴线延长线上,第一电机转子端的外环和连接臂设有相配合的限位结构，用于限制第一电机转子端与连接臂的相对旋转。本发明专利技术公开的一种两轴云台，能够满足两轴云台重心始终平衡，通过在第一电机与连接臂之间增设旋转机构，来满足两轴云台的收纳，收纳完成后的长度仅为云台手持部的长度，能够解决两轴云台广角镜头拍摄时，电机的遮挡问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴云台


[0001]本专利技术涉及一种手持云台，尤其涉及一种两轴云台。

技术介绍

[0002]目前，两轴手持云台备受使用者青睐，其主要原因包括相对三轴手持云台体积较小，方便使用者携带。现有的三轴云台常用的减小收纳体积手段包括，将电机轻薄化，来减小云台体积；或将俯仰轴电机的转子端安装在夹持部的内部，来减小电机的厚度，进而减小云台收纳后的体积；但是，上述采用轻薄化电机结构、电机安装在夹持部内部的结构无法直接使用在两轴云台中，现有的两轴云台只有一个竖直的连接臂，若采用上述结构，则云台的整体重心要向连接臂的方向倾斜，导致云台电机载荷过大，长时间使用会导致云台电机过热，给电机带来不可逆的损伤。此外，现有的两轴云台在使用过程中还存在一些弊端，第一，在云台的收纳方面，尚未有满足使用者收纳需求的产品或技术；第二，在广角拍摄设备的应用方面，现有的云台电机会进入拍摄范围，影响拍摄效果；第三，在两轴云台的重心方面，现有云台需将横滚电机或夹持部做厚来满足云台的平衡，这种方法又将增大云台的收纳体积，违背了使用者采用两轴云台的初衷；第四，在两轴云台的俯仰方向调节方面，两轴云台大多采用航向轴电机和横滚轴电机，因此在俯仰方向无法调节；第五，在云台的夹持部方面，现有夹具的较宽，收纳时占用空间较大。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种两轴云台，旨在解决现有两轴云台无法满足使用者收纳需求、影响广角设备拍摄、为满足重心位置增加云台体积、俯仰方向无法调节、夹具的较宽等问题。
[0004]本专利技术采取以下技术方案实现上述目的：
[0005]一种两轴云台，所述云台包括手持部、第一电机、连接臂、第二电机、夹持部；所述第一电机与第二电机的电机轴线正交，所述手持部与第一电机的定子端连接，所述第一电机的转子端的外环与连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与第二电机的定子端连接，第二电机的转子端连接夹持部；所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；当云台处于收纳状态时，所述夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，所述夹持部位于第一电机的上方，所述连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜，使夹持部位于第一电机的轴线延长线上。
[0006]本技术方案中，通过在第一电机与连接臂之间增设旋转机构，来满足两轴云台的收纳，使其在收纳完成后，长度仅为云台手持部+第一电机的长度；其中，云台的使用状态是公知的，可以给云台通电，满足拍摄需求的状态，即旋转连接臂带动夹持部转动至预设的位置，通常将夹持部转动至第一电机的上方进行拍摄，在一些其他实施方案中，夹持部还可以位于第一电机的侧面，例如，连接臂与第一电机的电机轴形成一定预设角度，常见的预设角度为90
°
，来满足使用者的拍摄需求。同时，在采用轻薄化的第二电机或将第二电机的部分
部件安装在夹持部内部的两轴云台中，采用倾斜的连接臂结构，即连接臂与两个电机的电机轴线形成夹角，使云台的整体重心大致在第一电机轴线延长线上，满足云台的第一电机的轴向重心平衡，此外，在收纳过程中，由于连接臂与电机轴有夹角，夹持部的夹爪与手持部之间不会有过多的阻挡，方便使用者进行收纳。
[0007]其进一步的技术方案为，夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，所述手持部位于第一夹爪和第二夹爪之间。
[0008]本技术方案，将收纳状态的手持部置于夹持部的第一夹爪和第二夹爪之间，将夹爪的厚度与手持部的在空间上重叠，减少了云台收纳后的空间，即夹持部两端夹爪的厚度；此外，通过第一夹爪和第二夹爪来固定收纳后的手持部，在无外力作用下夹持部保持始终朝向手持部。
[0009]其进一步的技术方案为，第一电机转子端的外环和连接臂设有相配合的限位结构，用于限制第一电机转子端与连接臂的相对旋转，从而使云台处于收纳状态或使用状态。所述限位机构为螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧等。
[0010]其进一步的技术方案为，限位结构包括相配合的限位凸起和限位凹槽、弹簧及压紧螺丝，其中，弹簧套设在压紧螺丝的螺杆上，其一端抵住压紧螺丝的螺帽，另一端抵住连接臂；压紧螺丝的螺杆端贯穿连接臂、且与第一电机的转子端连接；第一电机转子端的外环或连接臂中的一个设有限位凸起，云台收纳状态和使用状态时，所述限位凸起与第一电机转子端的外环或连接臂中的另一个上的限位凹槽相配合。
[0011]其进一步的技术方案为，限位凸起和限位凹槽的数量分别为4个，均匀分布在连接臂旋转圆周方向上的0
°
、90
°
、180
°
和270
°
位置。
[0012]其进一步的技术方案为，限位凸起和限位凹槽的配合方式为，限位凸起沿连接臂旋转方向的两侧与限位凹槽触接、且触接所在部位的至少一个侧面为楔形面。
[0013]其进一步的技术方案为，所述第二电机转子端壳体为夹持部的一部分；将电机转子端的部分零件安装在夹持部内部的空间中，将夹持部的一部分作为转子端的壳体，具体为夹持部的背板，使露在夹持部外部的电机厚度变小，相对现有的连接结构，减少了第二电机转子端壳体的厚度，从而不遮挡拍摄设备的广角拍摄。
[0014]其进一步的技术方案为，手持部还包括可伸缩的延长杆，所述延长杆一端与手持部内部连接、另一端与第一电机的定子端连接。能够满足更多的拍摄场景。
[0015]其进一步的技术方案为，手持部与第一电机的定子端转动连接，以实现夹持部在俯仰轴方向上翻转。由于两轴云台无俯仰电机，能够满足更多的俯仰角度拍摄。
[0016]其进一步的技术方案为，手持部和第一电机定子端分别设有相配合的销座和凸台，所述凸台安装于销座内、并通过转轴贯穿固定；所述销座设有耐磨材料制成的定位筋，所述凸台上设有相配合的耐磨材料制成的定位槽，所述定位槽位于定位筋绕转轴转动的轨迹上。
[0017]其进一步的技术方案为，夹持部包括背板、夹爪、伸缩件；所述夹爪通过伸缩件与背夹连接；所述伸缩件包括套筒、伸缩杆和弹性件，所述套筒滑动贯穿于背板侧壁，套筒位于背板内部的一端设有与背板相配合的限位结构；所述伸缩杆滑动贯穿于套筒位于背板外部的一端，伸缩杆位于套筒外部的一端与夹爪连接，位于套筒内部的一端与套筒设有相配合的弹性件连接部；所述弹性件用于施加伸缩杆回收于套筒的弹力。本技术方案的夹持部
能够实现两段伸缩，在不影响正常使用的前提下，相对于现有的夹持部减小了背板的宽度，从而减小了云台收纳后的宽度。
[0018]其进一步的技术方案为，弹性件为弹簧；伸缩杆位于套筒内部一端的外环设有第一环形凸起，套筒位于背板外部的一端内环设有第二环形凸起，分别抵接弹簧的两端。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供的一种两轴云台，在采用轻薄化的第二电机或将第二电机的部分部件安装在夹持部内部的两轴云台中，采用倾斜的连接臂，能满足两轴云台重心始终平衡；采用本专利技术所述结构，收纳后的云台仅有手持部+第一电机的长度和夹持部的宽度；采用简单的转动结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴云台，所述云台包括手持部、第一电机、连接臂、第二电机、夹持部；，所述第一电机与第二电机的电机轴线正交，所述手持部与第一电机的定子端连接，所述第一电机的转子端的外环与连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与第二电机的定子端连接，第二电机的转子端连接夹持部；其特征在于，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；当云台处于收纳状态时，所述夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，所述夹持部位于第一电机的上方，所述连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜，使夹持部位于第一电机的轴线延长线上；第一电机转子端的外环和连接臂设有相配合的限位结构，用于限制第一电机转子端与连接臂的相对旋转，从而使云台处于收纳状态或使用状态；所述限位结构包括相配合的限位凸起和限位凹槽、弹簧及压紧螺丝，其中，所述弹簧套设在压紧螺丝的螺杆上，其一端抵住压紧螺丝的螺帽，另一端抵住连接臂；所述压紧螺丝的螺杆端贯穿连接臂、且与第一电机的转子端连接；所述第一电机转子端的外环或连接臂中的一个设有限位凸起，云台收纳状态和使用状态时，所述限位凸起与第一电机转子端的外环或连接臂中的另一个上的限位凹槽相配合。2.根据权利要求1所述的一种两轴云台，其特征在于，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，所述手持部位于第一夹爪和第二夹爪之间。3.根据权利要求1所述的一种两轴云台，其特征在于，所述限位凸起和限位凹槽的数量分别为4个，均匀分布在连接臂旋转圆周方向上的0
°
、90
°
、180
°
和270
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆利芬，苏晓，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：