一种物体信息采集系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种物体信息采集系统和方法。该系统包括：光照亮度传感器用于获取当前环境光照亮度；光照控制器用于根据当前环境光照亮度对信息采集场景中的光源进行亮度调整；光电传感器用于检测到存在待采集的目标物体时生成采集触发信号；中控模块用于基于采集触发信号向每个信息获取模块发送信息采集信号；每个信息获取模块，用于基于信息采集信号请求相应的各个信息采集装置采集目标物体的信息并进行转码处理，获得目标物体信息；中控模块还用于对各个目标物体信息进行整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。通过本发明专利技术实施例的技术方案，可以实现采集装置动态调整和灵活接入，有效避免环境光线的干扰，保证采集一致性和稳定性。采集一致性和稳定性。采集一致性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种物体信息采集系统和方法


[0001]本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种物体信息采集系统和方法。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的快速发展，供应链自动化程度不断提高，机械臂在供应链的各个环节得到了广泛的应用。例如，利用机械臂可以实现订单商品的自动拣选功能，有助于实现仓储无人化。
[0003]目前，物体信息采集系统作为机械臂工作站的眼睛，起到了至关重要的作用。通常利用程序固化好的物体信息采集系统进行物体信息的采集操作。
[0004]然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有的物体信息采集系统中的各个功能耦合固化在一起，从而在实际使用时需要增加或减少信息采集装置时，需要进行整体修改，大大降低了开发效率和灵活性，并且物体信息采集系统容易受到环境光线的干扰，无法有效保证物体信息采集的一致性和光学稳定性。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种物体信息采集系统和方法，以采用微服务架构，实现信息采集装置的动态调整和灵活接入，满足个性化需求，并且有效避免环境光线的干扰，保证物体信息采集的一致性和光学稳定性。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种物体信息采集方法，所述系统包括：光照亮度传感器、光电传感器、光照控制器、光源、中控模块、至少一个信息获取模块以及每个所述信息获取模块对应的同一采集装置类型下的至少一个信息采集装置；其中，
[0008]所述光照亮度传感器用于获取信息采集场景中的当前环境光照亮度；
[0009]所述光照控制器用于根据所述当前环境光照亮度和预设光照亮度确定当前亮度调整信息，并根据所述当前亮度调整信息对所述信息采集场景中的光源进行亮度调整；
[0010]所述光电传感器用于检测到所述信息采集场景中存在待采集的目标物体时，生成采集触发信号；
[0011]所述中控模块用于基于所述采集触发信号，向每个所述信息获取模块发送信息采集信号；
[0012]每个所述信息获取模块，用于基于所述信息采集信号，请求相应的各个信息采集装置采集所述目标物体的信息，并对采集到的信息进行转码处理，获得处理后的目标物体信息；
[0013]所述中控模块还用于对各个所述信息获取模块获得的目标物体信息进行信息整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种物体信息采集方法，所述方法包括：
[0015]通过光照亮度传感器，获取信息采集场景中的当前环境光照亮度；
[0016]通过光照控制器，根据所述当前环境光照亮度和预设光照亮度确定当前亮度调整信息，并根据所述当前亮度调整信息对所述信息采集场景中的光源进行亮度调整；
[0017]通过光电传感器，检测到所述信息采集场景中存在待采集的目标物体时，生成采集触发信号；
[0018]通过中控模块，基于所述采集触发信号，向每个信息获取模块发送信息采集信号；
[0019]通过每个所述信息获取模块，基于所述信息采集信号，请求相应的各个信息采集装置采集所述目标物体的信息，并对采集到的信息进行转码处理，获得处理后的目标物体信息，其中，每个所述信息获取模块对应同一采集装置类型下的至少一个信息采集装置；
[0020]通过所述中控模块，对各个所述信息获取模块获得的目标物体信息进行信息整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。一种物体信息采集装置，包括：
[0021]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0022]通过利用物体信息采集系统中的光照亮度传感器获取信息采集场景中的当前环境光照亮度，利用光照控制器根据当前环境光照亮度和预设光照亮度确定当前亮度调整信息，并根据当前亮度调整信息对信息采集场景中的光源进行亮度调整，从而通过在物体信息采集系统中增加光照亮度传感器、光照控制器和光源可以有效控制环境光照亮度，避免环境光线增强或者减弱对物体信息采集的影响，有效保证物体信息采集的一致性和光学稳定性。并且，利用中控模块和至少一个信息获取模块组成的微服务架构，每个信息获取模块可以支持接入同一采集装置类型下的一个或多个信息采集装置，从而可以实现不同类型的信息采集装置的解耦，并且支持信息采集装置的动态调整和灵活接入，提高了开发效率和灵活性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术一个实施例所提供的一种物体信息采集系统的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一个实施例所提供的另一种物体信息采集系统的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术一个实施例所提供的又一种物体信息采集系统的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术一个实施例提供的一种物体信息采集方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种物体信息采集系统的结构示意图，本实施例可适用于对物体信息进行采集的情况，尤其是可以适用于在物流的流水线上，对快递包裹的信息进行采集的情况。如图1所示，该系统具体包括：光照亮度传感器110、光电传感器120、光照控制器130、光源140、中控模块150、至少一个信息获取模块160以及每个信息获取
模块对应的同一采集装置类型下的至少一个信息采集装置170。其中，光照亮度传感器110、光电传感器120和各个信息采集装置170属于物体信息采集系统中的输入设备。光源140属于物体信息采集系统中的输出设备。光照控制器130、中控模块150和各个信息获取模块160属于物体信息采集系统中的工控机(即控制系统)。
[0030]其中，光照亮度传感器110用于获取信息采集场景中的当前环境光照亮度；光照控制器130用于根据当前环境光照亮度和预设光照亮度确定当前亮度调整信息，并根据当前亮度调整信息对信息采集场景中的光源140进行亮度调整；光电传感器120用于检测到信息采集场景中存在待采集的目标物体时，生成采集触发信号；中控模块150用于基于采集触发信号，向每个信息获取模块发送信息采集信号；每个信息获取模块160，用于基于信息采集信号，请求相应的各个信息采集装置170采集目标物体的信息，并对采集到的信息进行转码处理，获得处理后的目标物体信息；中控模块150还用于对各个信息获取模块获得的目标物体信息进行信息整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。
[0031]其中，信息采集场景可以是指需要采集物体信息的应用场景。例如，信息采集场景可以是采集流水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：光照亮度传感器、光电传感器、光照控制器、光源、中控模块、至少一个信息获取模块以及每个所述信息获取模块对应的同一采集装置类型下的至少一个信息采集装置；其中，所述光照亮度传感器用于获取信息采集场景中的当前环境光照亮度；所述光照控制器用于根据所述当前环境光照亮度和预设光照亮度确定当前亮度调整信息，并根据所述当前亮度调整信息对所述信息采集场景中的光源进行亮度调整；所述光电传感器用于检测到所述信息采集场景中存在待采集的目标物体时，生成采集触发信号；所述中控模块用于基于所述采集触发信号，向每个所述信息获取模块发送信息采集信号；每个所述信息获取模块，用于基于所述信息采集信号，请求相应的各个信息采集装置采集所述目标物体的信息，并对采集到的信息进行转码处理，获得处理后的目标物体信息；所述中控模块还用于对各个所述信息获取模块获得的目标物体信息进行信息整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集装置包括：二维相机、三维相机和扫码器中的至少一种。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在信息获取模块为三维相机对应的三维信息获取模块时，所述三维信息获取模块具体用于：基于OpenNI接口中间件，对每个所述三维相机采集的三维物体信息进行标准化处理，获得统一标准格式下的三维物体信息，并对统一标准格式下的三维物体信息进行转码处理，获得处理后的目标三维物体信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光照控制器包括光照控制模块和光源控制模块，其中，所述光照控制模块用于：若检测到所述当前环境光照亮度小于预设光照亮度，则基于所述当前环境光照亮度与所述预设光照亮度之间的亮度差值，生成与所述亮度差值相匹配的亮度增加信号；若检测到所述当前环境光照亮度大于预设光照亮度，则基于所述当前环境光照亮度与所述预设光照亮度之间的亮度差值，生成与所述亮度差值相匹配的亮度降低信号；所述光源控制模块用于：基于所述亮度增加信号或者所述亮度降低信号，对所述信息采集场景中的光源进行亮度调整。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个所述信息采集装置通过本地交换机上的局域网接口，与所述信息获取模块进行通信连接；所述亮度传感器通过串行接口与所述光照控制器进行连接通信；所述光电传感器通过通用输入输出端口与所述中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，李大冲，李律松，梅涛，
申请(专利权)人：京东科技控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：