车辆控制数据的获取方法、车辆和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制数据的获取方法、车辆和存储介质。该车辆控制数据的获取方法包括：建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置虚拟设备参数；响应于监听到车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，上报事件报文；解析事件报文得到输入事件信息；在输入事件信息满足条件的情况下，根据输入事件信息将标准的输入事件数据写入虚拟输入设备，以使得车载系统可以从虚拟输入设备获取车辆控制数据。本发明专利技术在车辆端将车辆控制部件模拟成一个标准的虚拟输入设备接入安卓系统，根据输入事件信息将标准的输入事件数据写入虚拟输入设备的节点，以使得车载系统可以从虚拟输入设备获取车辆控制数据，简化了车辆端应用程序获取输入事件的流程。件的流程。件的流程。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制数据的获取方法、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能车辆
，特别涉及一种车辆控制数据的获取方法、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]在通常实现方案中，车辆端应用程序若想获取方向盘事件，一般通过图1所示的方法，由应用程序通过汽车应用程序接口(CarAPI)或者以回调的方式获取到，该流程复杂，耗时长。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提供一种车辆控制数据的获取方法、车辆和存储介质。
[0004]本专利技术实施方式提供一种车辆控制数据的获取方法。所述获取方法包括：建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数；响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，上报事件报文；解析所述事件报文得到输入事件信息；在所述输入事件信息满足条件的情况下，根据所述输入事件信息将标准的输入事件数据写入所述虚拟输入设备，以使得车载系统可以从所述虚拟输入设备获取所述车辆控制数据。
[0005]如此，本专利技术在车辆端将车辆控制部件模拟成一个标准的虚拟输入设备接入安卓系统，根据输入事件信息将标准的输入事件数据写入虚拟输入设备的节点，以使得车载系统可以从虚拟输入设备获取车辆控制数据，简化了车辆端应用程序获取输入事件的流程。
[0006]所述建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数的步骤之后，所述获取方法包括：建立事件管理进程和车辆硬件抽象层的数据连接以监听所述车辆属性编码信息。
[0007]如此，本专利技术通过建立事件管理进程和车辆硬件抽象层的数据连接，监听车辆属性编码信息，车辆硬件抽象层能够顺利上报事件报文并解析该事件报文得到输入事件信息上报到事件管理进程。
[0008]所述响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，上报事件报文，包括：响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，根据所述车辆控制部件和车辆属性编码信息的第一对应关系以及所述车辆控制部件的操作事件和预设编码信息的第二对应关系生成预设数据载体结构的所述事件报文；将所述事件报文上报至所述事件管理进程。
[0009]如此，简化了车辆端应用程序获取车辆控制部件的操作事件的流程。
[0010]所述获取方法包括：接收所述车辆控制部件通过预设协议上报的数据报文；所述响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，根据所述车辆控制部件和车辆属性编码信息的第一对应关系以及所述车辆控制部件的操作事件和预设编码信息的第二对应关系生成预设数据载体结构的所述事件报文，包括：根据所述第一对应关系和所述第二对应关系将所述数据报文转换为所述预设数据载体结构的所述事件报文。
[0011]如此，车辆硬件抽象层可以将数据报文转换为事件报文上报至事件管理进程，实现车辆端应用程序对车辆控制部件的操作事件的获取。
[0012]所述建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数的步骤之后，所述获取方法包括：确定所述车辆控制部件的操作事件和Code键值的第三对应关系；所述解析所述事件报文得到输入事件信息，包括：若所述事件报文包括上报数据，则根据所述第三对应关系解析所述事件报文得到对应的所述Code键值。
[0013]如此，若事件报文包括上报数据，则可以根据上述车辆控制部件的操作事件和Code键值的第三对应关系解析事件报文得到对应的Code键值。
[0014]所述车辆控制部件包括控制按键和滚轮，所述在所述输入事件信息满足条件的情况下，根据所述输入事件信息将标准的输入事件数据写入所述虚拟输入设备，包括：若所述输入事件信息属于按键短按事件，则向所述虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的一次按下和一次抬起。
[0015]如此，可以实现在车辆硬件抽象层有向事件管理进程上报数据时，对车辆控制部件中按键短按事件的模拟。
[0016]所述车辆控制部件包括控制按键和滚轮，所述在所述输入事件信息满足条件的情况下，根据所述输入事件信息将标准的输入事件数据写入所述虚拟输入设备，包括：若所述输入事件信息属于按键长按事件，则向所述虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的一次按下和一次抬起；在间隔预设时间后向虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的长按事件，直至对应的输入按键上报按键无按下事件或按键短按事件。
[0017]如此，可以实现在车辆硬件抽象层有向事件管理进程上报数据时，对车辆控制部件中按键长按事件的模拟。
[0018]所述在间隔预设时间后向虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的长按事件，直至对应的输入按键上报按键无按下事件或按键短按事件，包括：若所述事件报文不包括所述上报数据、对应的输入按键上次上报的数据为所述按键长按事件且距离上次上报的所述按键长按事件写入所述虚拟输入设备的时长超过所述预设时间，则向虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的长按事件，直至对应的输入按键上报按键无按下事件或按键短按事件。
[0019]如此，本专利技术可以在车辆硬件抽象层有向事件管理进程未上报数据时，实现对按键长按事件的模拟。
[0020]所述车辆控制部件包括控制按键和滚轮，所述在所述输入事件信息满足条件的情况下，根据所述输入事件信息将标准的输入事件数据写入所述虚拟输入设备，包括：若所述输入事件信息属于滚轮事件，则循环向所述虚拟输入设备写入对应的所述Code键值的一次按下和一次抬起，其中，循环次数根据所述滚轮滚动的刻度值确定。
[0021]如此，本专利技术可以在车辆硬件抽象层有向事件管理进程上报数据时，实现对滚轮事件的模拟。
[0022]本专利技术提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的车辆控制数据的获取方法。
[0023]如此，本专利技术的车辆应用上述车辆控制数据的获取方法在车辆端将车辆控制部件
模拟成一个标准的虚拟输入设备接入安卓系统，根据输入事件信息将标准的输入事件数据写入虚拟输入设备的节点，以使得车载系统可以从虚拟输入设备获取车辆控制数据，简化了车辆端应用程序获取输入事件的流程。
[0024]本专利技术还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的车辆控制数据的获取方法。
[0025]如此，本专利技术的存储介质应用上述车辆控制数据的获取方法在车辆端将车辆控制部件模拟成一个标准的虚拟输入设备接入安卓系统，根据输入事件信息将标准的输入事件数据写入虚拟输入设备的节点，以使得车载系统可以从虚拟输入设备获取车辆控制数据，简化了车辆端应用程序获取输入事件的流程。
[0026]本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是相关技术中由APP通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制数据的获取方法，其特征在于，包括：建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数；响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，上报事件报文；解析所述事件报文得到输入事件信息；在所述输入事件信息满足条件的情况下，根据所述输入事件信息将标准的输入事件数据写入所述虚拟输入设备，以使得车载系统可以从所述虚拟输入设备获取所述车辆控制数据。2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数的步骤之后，所述获取方法包括：建立事件管理进程和车辆硬件抽象层的数据连接以监听所述车辆属性编码信息。3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，上报事件报文，包括：响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，根据所述车辆控制部件和车辆属性编码信息的第一对应关系以及所述车辆控制部件的操作事件和预设编码信息的第二对应关系生成预设数据载体结构的所述事件报文；将所述事件报文上报至所述事件管理进程。4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，所述获取方法包括：接收所述车辆控制部件通过预设协议上报的数据报文；所述响应于监听到所述车辆控制部件对应的车辆属性编码信息，根据所述车辆控制部件和车辆属性编码信息的第一对应关系以及所述车辆控制部件的操作事件和预设编码信息的第二对应关系生成预设数据载体结构的所述事件报文，包括：根据所述第一对应关系和所述第二对应关系将所述数据报文转换为所述预设数据载体结构的所述事件报文。5.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，所述建立车辆控制部件对应的虚拟输入设备并配置所述虚拟设备参数的步骤之后，所述获取方法包括：确定所述车辆控制部件的操作事件和Code键值的第三对应关系；所述解析所述事件报文得到输入事件信息，包括：若所述事件报文包括上报数据，则根据所述第三对应关系解析所述事件报文得到对应的所述Code键值。6.根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，所述车辆控制部件包括控制按键和滚轮，所述在所述输入事件信息满足条件的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：林成材，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：