软塑花盆自动填土插苗流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构装置，包括输送带以及空花盆导体，空花盆导体安装在转盘装置之上；转盘机构，包括转盘装置，冲压装置，二次填土装置，所述转盘装置安装在底板之上，所述冲压装置安装在底板的左上角之处，二次填土装置安装在底板的右下角之处；剥离机构，包括夹紧装置、剥离装置，安装在空花盆导体的下方；回收上土机，安装于转盘机构的下方；移栽机械臂，包括外机架，机械臂，机械臂安装于外机架顶部位置，移栽机械臂安装于转盘机构的左侧；出料输送带机构，安装在二次填土装置的底部。本发明专利技术适用于大型的花卉培育基地。适用于大型的花卉培育基地。适用于大型的花卉培育基地。

【技术实现步骤摘要】
软塑花盆自动填土插苗流水线


[0001]本申请涉及花卉移栽
，尤其涉及一种软塑花盆自动填土插苗流水线。

技术介绍

[0002]目前市场上的移栽花盆种植需求量连年增长，可以作为装饰品点缀绿化环境也可以自己种植陶冶情操。移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，其优点是更好检查花朵的生长状况。但盆花移栽作业现阶段主要还是依靠人工作业，而传统的人工作业存在消耗工时长、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本加大、连续生产效率不高等诸多问题。而我国现阶段的人民水平已大幅度提升，老龄化社会也在加剧发展，导致劳动力市场出现短缺。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于克服现在技术存在不足的地方，提供一种软塑花盆自动填土插苗流水线，以解决目前花盆填土移栽过程中存在的如何快速精准分盆，快速填土，插苗育苗固定苗等问题。本专利技术具备精准填土，插苗育种，以及在插苗后进行二次填土的等优点。
[0004]根据本专利技术实施例一种软塑花盆自动填土插苗流水线，包括：花盆输送带机构、转盘机构、剥离机构、回收上土机、移栽机械臂、出料输送带机构，其中：
[0005]所述花盆输送带机构用于输送花盆；
[0006]所述剥离机构用于将花盆进行剥离落入到所述转盘机构中；
[0007]所述转盘机构包括转盘装置、冲压装置和二次填土装置，所述转盘装置接收剥离机构剥离后的花盆；
[0008]所述回收上土机用于对所述转盘装置上的花盆进行落土填土，所述冲压装置对填土后的花盆进行冲压；
[0009]所述移栽机械臂用于将花苗移栽到由所述转盘装置旋转来且已冲压后的花盆中，再通过所述二次填土装置对花苗移栽后的花盆进行二次填土；
[0010]所述出料输送带机构用于将二次填土后的花盆输送出来。
[0011]可选的，所述花盆输送带机构包括：
[0012]第一外机架；
[0013]第一主动轴，支承在所述第一外机架上；
[0014]第一从动轴，支承在所述第一外机架上；
[0015]第一皮带，连接所述第一主动轴和第一从动轴，进行动力传动；
[0016]第一伺服电机，驱动所述第一主动轴转动；
[0017]固定杆；
[0018]圆柱杆，间隔安装在所述固定杆之上；
[0019]花盆导体，安装固定在所述圆柱杆端部，面对第一外机架安装。
[0020]可选的，所述转盘装置包括：
[0021]底板；
[0022]增高盘，安装在所述底板的中心位置；
[0023]第二主动轴，支承在所述底板上，且位于所述增高盘的中心位置；
[0024]分转盘，固定在所述第二主动轴上，且放置于所述增高盘之上；
[0025]隔离盖板；
[0026]夹持机构，通过所述隔离盖板固定在所述分转盘的顶部边缘；
[0027]第二伺服电机，安装在所述底板上；
[0028]第二皮带，连接所述主动轴与伺服电机，进行动力传动。
[0029]可选的，所述冲压装置包括：
[0030]固定杆；
[0031]外接板，安装在所述固定杆的顶端部；
[0032]安装板，固定连接所述的外接板侧面边缘处，其上具有中心孔；
[0033]第一气缸，安装在所述安装板的中心位置，其气缸推杆通过中心孔；
[0034]导轨杆，固定安装在所述安装板两侧通孔上；
[0035]冲压柱，通过安装板中心孔，固定连接在所述气缸推杆之上；
[0036]冲压板，通过两端通孔固定在所述两侧导轨杆之中，其中心孔与冲压柱对齐。
[0037]可选的，所述二次填土装置包括：
[0038]第二气缸和转轴；
[0039]圆形转盘，安装在所述转轴上，所述圆形转盘上沿径向方向开有导槽；
[0040]推块，滑动设置在所述导槽中；
[0041]拨杆，固定在所述的圆形转盘上表面；
[0042]毛刷，固定在所述的圆形转盘下表面。
[0043]可选的，所述移栽机械臂包括：
[0044]外机架装置；
[0045]机械臂装置，安装在所述外机架装置顶部。
[0046]可选的，所述外机架装置包括：
[0047]第二外机架；
[0048]流水线平台，安装在所述的第二外机架之中；
[0049]限位杆，安装在所述的流水线平台之上，呈现夹紧态势。
[0050]可选的，所述机械臂装置包括：
[0051]一对滚动轴，平行安装在所述第二外机架的顶部两端；
[0052]第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮固定在一所述滚动轴上，所述第二主动轮固定在另一所述滚动轴上；
[0053]Y轴导轨，安装在所述的第二外机架顶部两端，安装方向为滚动轴垂直方向；
[0054]凹槽板，套装在所述Y轴导轨上，能沿所述Y轴导轨水平滑动；
[0055]四个滚动轮，转动安装在所述的凹槽板表面，呈现矩形阵列状态；
[0056]滑块，固定在凹槽板的中轴线上；
[0057]Z轴导轨，滑动设置在所述滑块中；
[0058]滚轮，转动安装在所述Z轴导轨上端；
[0059]连接板，固定在所述Z轴导轨下端；
[0060]第三皮带，一端固定在所述连接板上，另一端依次穿过第一个滚动轮、第一主动轮、第二个滚动轮、滚轮、第三个滚动轮、第二主动轮、第四个滚动轮后固定在所述连接板上，用于传递动力；
[0061]第三伺服电机，驱动一个所述滚动轴转动；
[0062]第四伺服电机，驱动另一个所述滚动轴转动；
[0063]X轴导轨，固定在所述连接板上；
[0064]滑板，滑动套装在所述X轴导轨；
[0065]齿轮齿条传动机构；
[0066]第五伺服电机，安装在所述的滑板上，通过所述齿轮齿条传动机构驱动所述滑板沿所述X轴导轨直线滑动；
[0067]柔性机械爪，固定在所述滑板之上；
[0068]第三气缸，安装在所述连接板上，为柔性机械爪提共抓取动力。
[0069]可选的，所述出料输送带机构包括：
[0070]第三外机架；
[0071]第三主动轴，安装在所述第三外机架的顶端固定；
[0072]第二从动轴，安装在所述第三外机架的另一端部固定；
[0073]第四皮带，连接所述第三主动轴和第二从动轴，进行动力传动；
[0074]第六伺服电机，安装在所述第三外机架主动轴端的侧面。
[0075]可选的，所述剥离机构包括：
[0076]主机架、第七伺服电机、第五皮带、转动轴、双向伸缩缸、连接片、夹板、第四气缸、立柱、尖头拨杆，所述主机架固定在底盘之上，安装为花盆导下管下方；两个所述夹板分别通过连接片对称安装在所述双向伸缩缸的两个伸缩端；所述转动轴可转动地安装固定在主机架上，所述双向伸缩缸的基座端固定在所述转动轴的一端部；所述第五皮带连接第七伺服电机端部的带轮与转动轴另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，包括：花盆输送带机构、转盘机构、剥离机构、回收上土机、移栽机械臂、出料输送带机构，其中：所述花盆输送带机构用于输送花盆；所述剥离机构用于将花盆进行剥离落入到所述转盘机构中；所述转盘机构包括转盘装置、冲压装置和二次填土装置，所述转盘装置接收剥离机构剥离后的花盆；所述回收上土机用于对所述转盘装置上的花盆进行落土填土，所述冲压装置对填土后的花盆进行冲压；所述移栽机械臂用于将花苗移栽到由所述转盘装置旋转来且已冲压后的花盆中，再通过所述二次填土装置对花苗移栽后的花盆进行二次填土；所述出料输送带机构用于将二次填土后的花盆输送出来。2.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述花盆输送带机构包括：第一外机架；第一主动轴，支承在所述第一外机架上；第一从动轴，支承在所述第一外机架上；第一皮带，连接所述第一主动轴和第一从动轴，进行动力传动；第一伺服电机，驱动所述第一主动轴转动；固定杆；圆柱杆，间隔安装在所述固定杆之上；花盆导体，安装固定在所述圆柱杆端部，面对第一外机架安装。3.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述转盘装置包括：底板；增高盘，安装在所述底板的中心位置；第二主动轴，支承在所述底板上，且位于所述增高盘的中心位置；分转盘，固定在所述第二主动轴上，且放置于所述增高盘之上；隔离盖板；夹持机构，通过所述隔离盖板固定在所述分转盘的顶部边缘；第二伺服电机，安装在所述底板上；第二皮带，连接所述主动轴与伺服电机，进行动力传动。4.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述冲压装置包括：固定杆；外接板，安装在所述固定杆的顶端部；安装板，固定连接所述的外接板侧面边缘处，其上具有中心孔；第一气缸，安装在所述安装板的中心位置，其气缸推杆通过中心孔；导轨杆，固定安装在所述安装板两侧通孔上；冲压柱，通过安装板中心孔，固定连接在所述气缸推杆之上；
冲压板，通过两端通孔固定在所述两侧导轨杆之中，其中心孔与冲压柱对齐。5.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述二次填土装置包括：第二气缸和转轴；圆形转盘，安装在所述转轴上，所述圆形转盘上沿径向方向开有导槽；推块，滑动设置在所述导槽中；拨杆，固定在所述的圆形转盘上表面；毛刷，固定在所述的圆形转盘下表面。6.根据权利要求1所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在于，所述移栽机械臂包括：外机架装置；机械臂装置，安装在所述外机架装置顶部。7.根据权利要求6所述的一种软塑花盆自动填土插苗流水线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自栋，王寒松，陈佳峰，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：