摄像头及图像转换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种摄像头及图像转换装置。所述摄像头包括镜头，摄取视频图像信息；其还包括：图像收集模块，其与所述镜头连接，接收镜头摄取的图像，分析图像的数据信息；图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值；矫正赋值模块，其与图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。所述图像转换装置通过对畸变图像进行矫正，取得矫正后的图像并显示，方便监视者作出正确判断。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到图像处理领域，特别涉及一种摄像头及图像转换装置。
技术介绍
现有摄像头通常用于采集图像，并对图像做增强或其它处理就输出。而在汽车倒车系统中的摄像头通常采用广角镜头，图像有较大畸变，不能反映物体的实际距离，因此有必要把畸变图像进行修正转换处理，真实反映物体的实际形状和大小。
技术实现思路
本技术的目的之一为提供一种摄像头，矫正图像，提高图像的准确性，方便图像监视者作出正确判断。本技术提出一种摄像头，其包括镜头，还包括图像收集模块，其与所述镜头连接，接收镜头摄取的图像，分析图像的数据信息； 图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值； 矫正赋值模块，其与图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。 优选地，所述摄像头还包括 显示模块，其与矫正赋值模块连接，显示所述矫正图像。 优选地，所述图像矫正模块包括 桶形矫正单元，其与图像收集模块和矫正赋值模块连接，接收所述数据信息，计算桶形矫正的几何关系，且将所述几何关系传送至矫正赋值模块进行桶形矫正赋值。 优选地，所述桶形矫正单元包括 桶形系数求取组件，其与图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算桶形矫正系数； 桶形几何关系求取组件，其与桶形系数求取组件连接，接收所述桶形矫正系数，计算图像桶形矫正的几何关系，并传送至矫正赋值模块进行桶形矫正赋值。 优选地，所述图像矫正模块还包括 梯形矫正单元，其与桶形矫正单元和矫正赋值模块连接，通过桶形矫正单元取得镜头的参数和桶形矫正图像的数据信息，计算梯形矫正的几何关系，且将所述几何关系传送至矫正赋值模块进行梯形矫正赋值。 优选地，所述梯形矫正单元包括 截取图像组件，其与矫正赋值模块连接，截取所述桶形矫正后图像，分析桶形矫正图像的数据信息； 梯形系数求取组件，其与桶形矫正单元和截取图像组件连接，接收镜头参数和所述桶形矫正图像的数据信息，计算梯形矫正系数； 梯形几何关系求取组件，其与梯形系数求取组件连接，根据所述梯形矫正系数，计算图像梯形矫正的几何关系，并传送至矫正赋值模块进行梯形矫正赋值。 本技术还提出一种图像转换装置，其与外接摄像设备组合使用，包括 图像收集模块，其与所述外接摄像设备连接，接收该外接摄像设备摄取的图像，分析图像的数据信息； 图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算图像的转换数值； 矫正赋值模块，其与图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。 本技术通过对图像进行桶形转换和梯形矫正，获得准确反映实际物体的图像，方便监视者作出正确判断。附图说明图1是本技术第一实施例摄像头结构原理示意图； 图2是本技术第一实施例摄像头工作流程示意图； 图3是本技术第二实施例摄像头结构示意图； 图4是本技术第二实施例摄像头工作流程示意图； 图5是本技术第三实施例图像转换装置结构示意图； 图6是本技术第四实施例图像转换装置结构示意图。 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式 摄像头的透视投影几何模型是将三维坐标投影至一球面(视球)，然后再将所述投影至球面的影像投影至一平面，理想情况下，所述平面对称于光轴中心，理想情况的所述透视投影几何模型等价于小孔成像。所述小孔成像都可以近似为针孔模型成像。如三维空间任意点P通过光心位置是O的小孔成像，即任意一点P在所述平面上的位置P′是光心O与P点的连线OP与平面的交点(这种关系也叫中心摄影)。设所述三维空间点P坐标为(c，d，e)，所述平面投影点P′坐标为(a，b)，则有如下比例关系式 a＝fc/e； b＝fd/e； (1) 由所述摄像头透视投影形成原理可知，要复原透视图像的本来形状或从透视图像的信息中获得标定点(可为用户选取的任意点)的真实位置，应该消除透视图像的透视效应。 在所述透视投影中，一组平行线将共同消失于无穷远处某一点，此点称为所述平行线的灭点。若该组平行线与某基本坐标轴平行，则称此灭点为主灭点。根据灭点的个数，透视投影包括有一点透视投影，即只有一个主灭点，此时透视图像平行于投影对象的一个坐标平面，因此也称为平行透视。 摄像头三维图形显示采用的投影通常为一点透视投影，由于在一点透视投影变换中，投影的平面取坐标系中的一个坐标平面，因而用一个坐标系即可表示透视投影变换。本专利技术摄像头首先确定透视图像上物体的特征点对坐标，采用已知的图像变换方程，根据特征点对坐标计算出方程中的待定系数，得到透视图像和校正图像的像素的一一对应关系，达到复原透视图像实际形状的效果。 本技术提出一种摄像头，通过桶形矫正和梯形矫正，获得准确反映实际物体的图像。 本技术提出第一实施例，提供一种摄像头，可将畸变图像转换成准确反映实际物体的图像。 请参阅图1，所述摄像头包括镜头10，摄取视频图像信息；该摄像头还包括 图像收集模块30，其与所述镜头10连接，接收镜头10摄取的图像，分析图像的数据信息。 图像矫正模块31，其与所述图像收集模块30连接，接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值。 矫正赋值模块32，其与图像矫正模块31连接，接收所述转换数值对图像收集模块30所接收的图像进行矫正赋值，取得矫正图像。 请参阅图2，本实施例摄像头工作流程包括步骤 S10，图像收集模块30接收镜头10摄取的图像，分析图像的数据信息； S11，图像矫正模块31接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值； S12，矫正赋值模块32接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。 如步骤S10所述，本实施例中所述摄像头的镜头10为广角镜，且在与广角镜对应的投影的平面和广角镜所产生的畸变图像上选取若干点进行采样，取得该点的点坐标进行计算；该进行采样的点为采样点；所述畸变图像中的采样点为畸变图像采样点。通过图像收集模块30接收所述摄像头所摄取的畸变图像并分析得出所述广角镜的畸变图像采样点的数据信息。所述与广角镜对应的所述平面上的采样点为平面采样点，由广角镜的参数可取得。 如步骤S11所述，图像矫正模块31根据所述畸变图像采样点和平面采样点的数据信息，计算矫正图像的转换数值，其中包括矫正图像的几何关系。 如步骤S12所述，矫正赋值模块32根据所述转换数值，对所述畸变图像进行赋值矫正赋值，取得矫正图像。 在本实施例所述摄像头，如果放置的角度固定，可不设置所述图像矫正模块31，而将计算好的几何关系置入所述矫正赋值模块32，进行矫正赋值，取得矫正图像，减少摄像头的数据处理负担。 本实施例通过分析取得所收集到的畸变图像采样点的数据信息，计算出畸变图像的转换数值，利用该转换数值取得矫正图像。 基于所述实施例，提出本技术的第二实施例。请参阅图3，本实施例摄像头包括镜头10、图像收集模块30、图像矫正模块31和矫正赋值模块32，还包括显示模块33，显示所述矫正赋值模块32所取得的矫正图像。 且所述图像矫正模块31包括桶形矫正单元310，其与图像收集模块30和矫正赋值模块32连接，接收采样点的数据信息，计算桶形矫正的几何关系，且将此桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头，其包括镜头，其特征在于，还包括：　图像收集模块，其与所述镜头连接，接收镜头摄取的图像，分析图像的数据信息；　图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值；　矫正赋值模块，其与 图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，王耀农，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]