本发明专利技术涉及一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法，利用安装在监控塔上的具有算法芯片的枪机检测塔周围的情况，根据可视区域将单个枪机切割多个子画面，并将每个子画面的位置坐标信息与中央的快速球机建立映射关系，通过图像识别枪机存在火情的可疑画面，枪机由算法芯片得到该枪机子画面坐标，通过当前枪机图像坐标与快球摄像机建立的映射关系，可得到对应的快球摄像机坐标，从而控制快球摄像机到对应的图像位置并将其放大，实现火情检测报警。本发明专利技术能够实现塔装式的多个枪机与一个球机的联动识别，有利于实现全方位无盲区监控、精细化监控、具备双重检测的准确化监控、误报率降低，有利于实现高机动性的快速检测，体现了高效性和时效性。了高效性和时效性。了高效性和时效性。
【技术实现步骤摘要】
一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法
[0001]本专利技术涉及安防
，尤其涉及一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法。
技术介绍
[0002]监控类摄像机主要有枪机、小半球、大半球、一体机、球机等几个类别。在安防行业内，枪球联动技术拥有“全景覆盖”和“细节定位”的优势，目前已经占据了重要的地位。
[0003]对于枪球联动技术，即为使用枪机捕捉周围环境的全景画面，再通过枪机画面的图像坐标去控制快球摄像机转动至火情点位置，并将其放大以便观察具体情况。经过本领域技术人员的实际应用可知，相比普通的防火监控摄像机，采用安装在监控塔的多枪机与快球摄像机相组合的方式，可更快更准确的去定位火情位置。
[0004]其中，对于普通的防火监控摄像机方式与枪球联动方式，具体差别体现在为了监控周围火情，普通的监控摄像机是根据预置位和转动时间来对周围环境进行周期性的转动观察，而多枪机技术则可直接固定监控周围环境，并可在发现火情后控制快球摄像机转动至火情位置放大查看其具体情况。
[0005]研发人员针对以往技术手段的分析可以得出，现有的用于即时检测火情的方法在技术层面存在诸多缺陷，主要暴露在以下几个方面：
[0006]其一，直接监控区域较为狭窄且监控面较小，不仅无法对可能发生火情的区域实施监控范围的全部覆盖，而且对于细小的轻微的火情也是难以发现，即便观察人员可配合其它观测装置，亦难以及时发现火情状况，因此，存在着高危隐患；
[0007]其二，如果采用防火监控摄像机监控，在同一时间段内仍存在较多的监控盲区，如监控不到位、发现时间较晚等，缺乏时效性；
[0008]其三，目前所采用监控系统或监控方法，其防火监控的机动性较差，无法快速定位到具体火情细节画面，监控人员无法及时发觉；
[0009]其四，因防火监控设备或监控系统存在的局限性，而导致难以满足火情监测的准确度，误报率较高。
[0010]综上分析，本专利技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用经验的总结，提供一种多枪机与一球机联动即时检测火情的方法来解决上述问题，其利用多枪机与球机联动技术，实现高机动性的快速检测且克服现有技术所暴露出的各种问题。经过本专利技术技术方案的提出，技术人员不断地进行实践与分析，能够证明本专利技术所提出的技术方案可解决、或至少可缓解、或可部分解决现有技术存在的问题，同时也有利于满足火情即时检测技术的应用需求。
技术实现思路
[0011]针对以上缺陷，本专利技术提供一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法，其用于一并克服现有的各种火情检测技术亟待解决的监控范围、监控盲区、时效性、监控的机动
性、监控的精细化、以及准确度等技术问题。
[0012]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0013]一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法，其用于在一定高度的监控塔布置具备全方位覆盖范围的火情监控系统，包括以下步骤：
[0014]步骤一：于监控塔顶安装一台快球摄像机，围绕快球摄像机设置若干承载算法芯片的枪机；
[0015]步骤二：将各个枪机划分为若干监控子画面，将每个子画面和枪机坐标进行编号，并将子画面与枪机以多对一的形式对应；
[0016]步骤三：建立各个枪机与快球摄像机的枪球坐标映射关系，并根据枪机和子画面编号建立枪球坐标映射表，以确保通过枪机和其子画面的编号可查找对应的坐标映射关系；
[0017]步骤四：若根据枪机图像识别检测出某一子画面存在火情，可得知枪机编号和对应子画面的编号，根据编号查找该枪机对应的枪球坐标关系，得到火情目标的对应的快球摄像机画面坐标；
[0018]步骤五：枪机向快球摄像机发送快球摄像机画面坐标的信息，令快球摄像机转动至枪机监控的火情目标画面并放大，便可通过实时的快球摄像机快速定位到发生火情的位置，进行精准判断和报警；
[0019]上述步骤中，将枪机子画面坐标转化为快球摄像机画面坐标的方法，包括五个阶段，依次为：
[0020]第一阶段，将枪机画面划分为若干子画面，表达式为：
[0021]Divide(a,b)＝(dv_a,dv_b)
i
；
[0022]第二阶段，建立子画面和枪机多对一的映射关系，表达式为：
[0023]Mto(dv_a,dv_b)
i
＝(dv_a,dv_b)
ki
；
[0024]第三阶段，建立枪机子画面与快球摄像机的枪球映射关系，表达式为：
[0025]Mapping
f
(sc_a,sc_b)＝(dv_a,dv_b)
ki
；
[0026]第四阶段，将子画面缩放到快球摄像机设定画面，表达式为：
[0027]Transfer(dv_a,dv_b)
ki
＝(sc_a,sc_b)；
[0028]第五阶段，枪球坐标转换，表达式为：
[0029](fin_a,fin_b)＝Transfer(Mapping(Mto(Divide(a,b))))；
[0030]其中，(a,b)表示枪机原始图像像素坐标，(dv_a,dv_b)
i
表示划分后每个子画面的图像像素坐标，i表示划分的子画面编号，k表示子画面对应的枪机编号，第三阶段的(sc_a,sc_b)表示快球摄像机像素坐标，f表示枪机编号，(dv_a,dv_b)
ki
表示需要缩放的枪机子画面像素坐标，第四阶段的(sc_a,sc_b)表示缩放后的球机图像像素坐标，(fin_a,fin_b)表示快球摄像机像素画面坐标。
[0031]对于以上技术方案，技术人员进一步实施，包括：
[0032]枪机与球机可为一体式设置；
[0033]同时，在枪机的基础上采用快球摄像机施以双重检测，进行准确化监控。
[0034]对于枪球坐标的映射关系，即为枪机画面中的像素值坐标所对应的快球摄像机坐标的映射关系；多个枪球坐标的映射关系均需针对每个枪机图像坐标与快球摄像机建立映
射关系，在枪球机相对位置保持固定的前提下，每个映射关系只需构建一次，以便实现多枪机单个球机关联和控制；
[0035]此外，枪球坐标的映射关系可通过坐标系转换和曲面拟合方式得到，可以是某模型参数，也可以是一张记录快球摄像机的映射图。
[0036]本专利技术采用的技术方案，根据应用状况，还可相应地实施为：
[0037]可在常规15m高度监控塔布置八台枪型摄像机，以便全方位覆盖监控面；
[0038]另外，枪球坐标映射表为多个枪球坐标映射关系的集合，集合中包含了各个枪机画面编号和对应的枪球坐标映射关系。
[0039]本专利技术技术方案以多个枪机与球机联动技术为设计基础，其利用安装在塔顶四周的多个枪机监测监控塔周边的情况，然后将各个枪机的图像坐标与塔顶中央的快球摄像机建立映射关系，通过对某个枪机子画面上火情目标画面进行识别得到枪机图像坐标，通过当前枪机图像坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔装式多枪一球联动即时检测火情的方法，其用于在一定高度的监控塔布置具备全方位覆盖范围的火情监控系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：于监控塔顶安装一台快球摄像机，围绕所述快球摄像机设置若干承载算法芯片的枪机；步骤二：将各个枪机划分为若干监控子画面，将每个子画面和枪机坐标进行编号，并将子画面与枪机以多对一的形式对应；步骤三：建立各个枪机与所述快球摄像机的枪球坐标映射关系，并根据枪机和子画面编号建立枪球坐标映射表，以确保通过枪机和其子画面的编号可查找对应的坐标映射关系；步骤四：若根据枪机图像识别检测出某一子画面存在火情，可得知枪机编号和对应子画面的编号，根据编号查找该枪机对应的枪球坐标关系，得到火情目标的对应的快球摄像机画面坐标；步骤五：枪机向所述快球摄像机发送所述快球摄像机画面坐标的信息，令所述快球摄像机转动至枪机监控的火情目标画面并放大，便可通过实时的所述快球摄像机快速定位到发生火情的位置，进行精准判断和报警；上述步骤中，将枪机子画面坐标转化为快球摄像机画面坐标的方法，包括五个阶段，依次为：第一阶段，将枪机画面划分为若干子画面，表达式为：Divide(a,b)＝(dv_a,dv_b)
i
；第二阶段，建立子画面和枪机多对一的映射关系，表达式为：Mto(dv_a,dv_b)
i
＝(dv_a,dv_b)
ki
；第三阶段，建立枪机子画面与快球摄像机的枪球映射关系，表达式为：Mapping
f
(sc_a,sc_b)＝(dv_a,dv_b)
ki
；第四阶段，将子画面缩放到快球摄像机设定画面，表达式为：Transfer(dv_a,dv_b)
ki
＝(sc_a,sc_b)；第五阶段，枪球坐标转换，表达式为：(fin_a,fin_b)＝Transfer(Mapping(Mto(Divide(a,b))))；其中，(a,b)表示枪机原始图像像素坐标，(dv_a,dv_b)
i
表示划分后每个子画面的图像像素坐标，i表示划分的子画面编号，k表示子画面对...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕胜娟，刘剑飞，
申请(专利权)人：上海整点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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