转动式实时全景耳科用内窥镜制造技术

一种转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是摄像头与内窥镜镜头分离，内窥镜镜头与光源分离，内窥镜镜头在电机带动下，在壳体内连续转动，使得摄像头获得各个方向的图像；所述内窥镜安装有转动位置传感器，可以获得内窥镜头的转动方位；所述内窥镜，配有图像处理模块以及图像显示模块，其中图像处理模块综合不同方位的内窥镜图像进行图像拼接处理得到实时全景图像，图像显示模块通过AR增强现实显示的方式将全景图呈现给用户。该内窥镜，可以获得圆周方向360度的实时影像，大大方便了医生使用，避免了频繁转动内窥镜或者更换内窥镜头的需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
转动式实时全景耳科用内窥镜


[0001]本专利技术涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种转动式实时全景耳科用内窥镜。

技术介绍

[0002]现有的耳科内窥镜一般为固定角度，如末端为0度、30度、70度等，每一种角度的内窥镜都有固定范围的视野，且一般都比较小。因此在使用时，一方面需要转动内窥镜来获得各个方向上的图像，另一方经常需要更换不同角度的内窥镜，来满足对特定部位检查及治疗的需求，导致医生操作繁琐，延长了检查时间。此外，耳科内窥镜由于工作空间狭窄，所以要求内窥镜具有较小的尺寸，这个特点，限制了一些头部可以弯曲改变角度的内窥镜系统，因为其工作原理导致弯曲半径无法做的很小，所以不适合于耳科使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有的耳科内窥镜只有固定角度，使用时需要手动转动，无法为内窥镜提供连续转动的支持，也无法自动获得全景图像及频繁更换镜头，操作不方便的问题，提出一种转动式实时全景耳科用内窥镜，利用电机将固定角度的内窥镜进行旋转，连续采集的图像可通过图像拼接技术获得动态全景影像，最后通过AR眼镜设备，可以为医生呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征在于，包括：外壳以及设置于外壳内的内窥镜、中空电机、摄像单元以及依次与摄像单元相连的图像处理单元和AR图像显示单元，其中：中空电机的转子与内窥镜固定连接，定子与外壳固定连接，摄像单元的镜头正对内窥镜的观察口且不相接触。2.根据权利要求1所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的中空电机通过电机驱动器控制且中空电机上设有与图像处理单元相连的编码器，图像处理单元将摄像单元输出的图像与编码器输出的读数同步处理后得到动态全景影像并通过AR图像显示单元显示。3.根据权利要求2所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的中空电机的转子的一端与内窥镜头连接，另一端上设有圆柱形的凸起结构；定子与后外壳连接，其电缆与驱动器连接；所述的编码器，具体为收发式光电码盘传感器，该传感器呈环形布置在转子上方，其中间空缺用于通过转子的凸起结构。4.根据权利要求1所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的外壳包括：前壳体和后壳体，两者通过快速拆卸结构的磁性接口A连接，以便于消毒清洗；所述的磁性接口A包括：一对分别设置于前、后壳体上且极性相反的磁环、，其中：第一和第二磁环、上分别设有相互配合的凸起结构和凹槽结构，为外壳前部分提供支撑力。5.根据权利要求4所述的转动式实时全景耳科用内窥镜，其特征是，所述的第一和第二磁环、上分别设有对应的伸缩触点和固定触点，用于与外部供...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱笑笑，陈见清，贾欢，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：