本发明专利技术实施例涉及井道内施工技术领域，公开了一种自动爬升与固定的装置。本发明专利技术中，由主体移动小车、动力爬升机构、设备支撑机构和弹性保护机构组成，主体移动小车用于在地面进行移动；动力爬升机构用于爬升；设备支撑机构用于将装置的主体部分固定于井道内指定位置；弹性保护机构用于对装置施加保护；当装置的主体部分至指定位置后，弹性保护机构用于辅助设备支撑机构进行固定。能够实现井道内手动和自动作业设备的升降运动。动作业设备的升降运动。动作业设备的升降运动。
【技术实现步骤摘要】
一种自动爬升与固定的装置
[0001]本专利技术实施例涉及一种井道内施工
，特别涉及一种适用于井道设备自动爬升与固定的装置。
技术介绍
[0002]井道是高层建筑中最危险、最特殊的施工部位，施工过程中，无论是安全员或是需要作业施工的工人，必须按照操作规范、程序进行施工。其中施工手脚架的搭设和防护措施尤为重要。目前在井道施工的行业内大部分还是采用人工搭设手脚架，并进行一级防护和二级防护等措施进行井道内施工。
[0003]专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]井道内施工，特别是高层井道以及深孔井道内环境恶劣、安全风险高。若采用人工搭建施工平台的方式，则按照防护要求，需要用螺栓、铁丝等固定方式安装踏板以及护栏，并在施工完毕后拆除。此方法不仅费时费力，需要消耗大量资源，降低生产效率，而且安装施工平台的过程仍得不到安全保障，无法有效提高施工过程中的安全性。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施方式的目的在于提供一种自动爬升与固定的装置，使得替代了在井道爬升作业时的人力劳动，以提升生产质量、提高施工的安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动爬升与固定的装置，包括：主体部分和动力爬升机构，其中，所述主体部分包括：主体移动小车、设备支撑机构和弹性保护机构；所述主体移动小车分别与所述设备支撑机构和弹性保护机构相连接；所述主体部分与所述动力爬升机构相连接；所述主体移动小车在地面进行移动，使所述自动爬升与固定的装置移动至需要进行爬升作业的井道；所述动力爬升机构用于将所述主体部分爬升至指定位置；所述设备支撑机构用于将所述主体部分固定于所述指定位置；所述弹性保护机构，用于当所述主体部分开始进行爬升后，对所述主体部分施加保护；当所述爬升主体部分至指定位置后，所述弹性保护机构用于辅助所述设备支撑机构将所述主体部分固定于所述指定位置。
[0007]在本专利技术实施方式中，自动爬升与固定的装置包括：主体部分和动力爬升机构，动力爬升机构主要用于带动装置主体部分和处于主体部分的用户进行井道内的爬升，其中，主体部分与所述动力爬升机构相连接，主体部分包括：主体移动小车、设备支撑机构和弹性保护机构；主体移动小车分别与所述设备支撑机构和弹性保护机构相连接；主体移动小车在地面进行移动，使所述自动爬升与固定的装置移动至需要进行爬升作业的井道；设备支撑机构用于将所述主体部分固定于需要进行施工作业的指定位置；弹性保护机构用于当所述主体部分开始进行爬升后，对所述主体部分施加保护；当所述爬升主体部分至指定位置后，所述弹性保护机构用于辅助所述设备支撑机构将所述主体部分固定于所述指定位置。此装置进行自动施工设备升降作业，替代了在井道爬升作业时的人力劳动，以提升生产质
量、提高施工的安全性，而且兼容性强，可实现未来井道内施工的全自动化操作。
[0008]另外，所述主体移动小车，包括：设备控制柜、设备脚轮和焊接框架，其中，所述焊接框架用于连接所述设备控制柜和所述设备脚轮；所述设备控制柜和所述设备脚轮进行通信连接；所述设备控制柜用于控制设备脚轮，使所述主体移动小车向需要进行爬升作业的井道进行移动。使得本装置牢固可靠，移动便利，操作简单。
[0009]另外，所述动力爬升机构，包括：钢丝缆绳、电动提升机和动滑轮，其中，所述钢丝缆绳的一端穿入所述电动提升机，另一端固定在所述主体部分上，所述钢丝缆绳穿过所述动滑轮；所述电动提升机用于拉动所述钢丝缆绳带动所述装置爬升至指定位置；所述动滑轮用于调节所述钢丝缆绳的拉动方向。
[0010]另外，所述动力爬升机构还包括：防掉落安全锁，其中，所述防掉落安全锁位于所述电动提升机和所述动滑轮之间，所述钢丝缆绳通过穿过所述防掉落安全锁，穿入所述电动提升机；所述防掉落安全锁用于当所述设备主体部分高速下落时，固定所述钢丝缆绳。防掉落安全锁可以在设备下落速度过快时自动锁绳，安全可靠。
[0011]另外，所述动力爬升机构还包括：旋转编码器，其中，所述旋转编码器位于所述动滑轮之上；所述旋转编码器用于实时获取所述动滑轮的旋转速度和当前旋转圈数，并根据所述动滑轮的旋转速度和当前旋转圈数计算所述自动爬升与固定的装置的当前升降高度和当前升降速度。设备升降的高度和速度通过安装在动滑轮上的旋转编码器来实时反馈，对安全也可以起到双重保障。
[0012]另外，所述设备支撑机构，包括：支撑气缸、支撑杆和导向轴，其中，所述支撑气缸和所述导向轴相连接，所述支撑杆和所述导向轴相连接；所述支撑气缸用于将所述支撑杆顶出；所述导向轴用于对所述支撑杆顶出的方向做导向；所述支撑杆用于抵持所述井道内的另一侧墙面，其中，所述另一侧墙面与所述脚轮接触的墙面相对。
[0013]另外，所述弹性保护机构，还包括：固定地脚，其中，所述固定地脚和所述脚轮相邻，且所述固定地脚固定在所述固定板上；所述固定地脚用于当所述支撑杆抵持于另一侧墙面后，所述支撑气缸将所述支撑杆顶出，与所述脚轮相连接的所述弹簧将被压缩，直至所述弹性保护机构中的固定地脚抵持所述与所述脚轮抵持的墙面。从而可以将装置固定支撑在井道内。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0015]图1是根据本专利技术的实施方式提供的一种自动爬升与固定的装置的图；
[0016]图2是根据本专利技术的实施方式提供的一种自动爬升与固定的装置中主体移动小车的图；
[0017]图3是根据本专利技术的实施方式提供的一种自动爬升与固定的装置中动力爬升机构的图；
[0018]图4是根据本专利技术的实施方式提供的一种自动爬升与固定的装置中弹性保护机构的图；
[0019]图5是根据本专利技术的实施方式提供的一种自动爬升与固定的装置中设备支撑机构的图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0021]本专利技术的一实施方式涉及一种自动爬升与固定的装置。在本实施方式中，一种自动爬升与固定的装置包括：主体部分和动力爬升机构，其中，所述主体部分包括：主体移动小车、设备支撑机构和弹性保护机构；所述主体移动小车分别与所述设备支撑机构和弹性保护机构相连接；所述主体部分与所述动力爬升机构相连接；所述主体移动小车，所述主体移动小车在地面进行移动，使所述自动爬升与固定的装置移动至需要进行爬升作业的井道；所述动力爬升机构用于将所述主体部分爬升至指定位置；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动爬升与固定的装置，其特征在于，包括：主体部分和动力爬升机构，其中，所述主体部分包括：主体移动小车、设备支撑机构和弹性保护机构；所述主体移动小车分别与所述设备支撑机构和弹性保护机构相连接；所述主体部分与所述动力爬升机构相连接；所述主体移动小车在地面进行移动，使所述自动爬升与固定的装置移动至需要进行爬升作业的井道；所述动力爬升机构用于将所述主体部分爬升至指定位置；所述设备支撑机构用于将所述主体部分固定于所述指定位置；所述弹性保护机构，用于当所述主体部分开始进行爬升后，对所述主体部分施加保护；当所述主体部分爬升至指定位置后，所述弹性保护机构用于辅助所述设备支撑机构将所述主体部分固定于所述指定位置。2.根据权利要求1所述的自动爬升与固定的装置，其特征在于，所述主体移动小车，包括：设备控制柜、设备脚轮和焊接框架，其中，所述焊接框架用于连接所述设备控制柜和所述设备脚轮；所述设备控制柜和所述设备脚轮进行通信连接；所述设备控制柜用于控制设备脚轮，使所述主体移动小车向需要进行爬升作业的井道进行移动。3.根据权利要求1中所述的自动爬升与固定的装置，其特征在于，所述动力爬升机构，包括：钢丝缆绳、电动提升机和动滑轮，其中，所述钢丝缆绳的一端穿入所述电动提升机，另一端固定在所述主体部分上，所述钢丝缆绳穿过所述动滑轮；所述电动提升机用于拉动所述钢丝缆绳带动所述装置爬升至指定位置；所述动滑轮用于调节所述钢丝缆绳的拉动方向。4.根据权利要求3所述的自动爬升与固定的装置，其特征在于，所述动力爬升机构还包括：防掉落安全锁，其中，所述防掉落安全锁位于所述电动提升机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，陈建，鲍滕霄，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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