一种自动化颜色识别压接设备制造技术

本发明专利技术属于线束生产设备技术领域，且公开了一种自动化颜色识别压接设备，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的内部内置有电机，所述凸轮分割器的输出端安装有位于工作台上方的光电发射器。本发明专利技术通过使用凸轮分割器和转盘的配合改变传统上的流水线作业将其转变为不同工位下的作业流程，利用每次转动九十度的过程实现对应位置上的工作流程，使其可实现自动的三芯铆压和五芯铆压，同时自动完成测试合格后的卸料操作，只需一名工作人员即可完成上料和卸料工作，同时整个压接过程不会发生中断，避免传统操作流程容易发生断线进而造成的加工效率低的问题，有效较少了人员劳动强度，适合批量生产使用。产使用。产使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化颜色识别压接设备


[0001]本专利技术属于线束生产设备
，具体为一种自动化颜色识别压接设备。

技术介绍

[0002]接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等，接线端子在使用前一般会使用导线与其进行铆压连接，此时就需要使用到一种端子压接设备来实现导线与接线端子之间的连接。
[0003]在接线端子的连接过程中，由于接线端子数量的不同导致其所需的导线数量也不同，同时导线的颜色一般与接线端子的颜色进行对应，这就导致了在接线前需将导线按照实际颜色与接线端子之间进行匹配，以此来实现接线连接，然而在现有技术中一般会使用流水线的方式进行压线操作，即前端采用人工进行上料和穿线动作，输送至流水线上再次利用颜色识别设备对其进行验证后再进行压线操作，并通过流水线进行出料，再由人工进行卸料操作，在整个操作过程中需两名工作人员进行上料和卸料的配合并与传送带的速度进行匹配才能实现较高的操作效率，若速度存在差异时，极易导致出现停线操作，影响实际加工效率。
[0004]当采用流水线进行接线端子的压接操作时，导线与接线端子的铆压过程存在一定的误差，即在铆压结束后有几率出现导线与接线端子连接并不紧密的情况，此时的连接件并不合格，现有技术中所采用的流水线自动压接设备并不能对产品的质量进行自动测试，无法做到装置卸料前的自动测试，需要装置卸料后进行人工判断，效率较低，亟需进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化颜色识别压接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化颜色识别压接设备，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的内部内置有电机，所述凸轮分割器的输出端安装有位于工作台上方的转盘，所述转盘的顶端等角度固定安装有导线夹具组件，所述工作台外侧面除正面外均等角度固定安装有增高架，位于右侧和位于后端增高架的顶端均固定安装有第一气缸，位于左侧增高架的顶端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底端贯穿增高架的一端且固定安装有位于导线夹具组件正上方的测试组件，所述增高架的顶端开设有完全贯穿的安装槽，所述安装槽的内部活动卡接有CCD颜色识别器。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述工作台的顶端等角度固定安装有位于转盘外
侧面的光电接收器，所述转盘的外侧面等角度固定安装有光电发射器，所述光电接收器和光电发射器的接收端和发射端处于同一中轴线上。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，位于右侧所述第一气缸的输出端固定安装有位于导线夹具组件上方的三芯铆压板，位于后端所述第一气缸的输出端固定安装有位于导线夹具组件上方的五芯铆压板。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述凸轮分割器的分割角度为九十度，所述转盘可相对工作台旋转，每两个所述光电接收器和每两个所述光电发射器相隔的角度均为九十度。
[0010]在装置使用时，需将该装置放置在平整的地面上，并接通装置的电源，且仅需一名工作人员站立在装置的前端进行上料和卸料操作，在装置工作时，工作人员可逐一将接线端子和导线放置在导线夹具组件的顶端，并控制凸轮分割器工作，此时转盘每隔九十度旋转以此并停顿一段时间进行上料和铆压以及检测和卸料操作，而当每个光电发射器旋转至与光电接收器对应的位置上即可启动对应工位上的动作，而当光电发射器不与光电接收器对应时即停止对应动作，实现自动化操作。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述导线夹具组件包括底板，所述底板的数量共为四个且没两个底板相隔九十度安装在转盘的顶端，所述底板顶端的左右两侧均固定连接有延长杆。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述延长杆的顶端均固定连接有安置板，所述安置板顶端的一侧开设有完全贯穿通槽，所述通槽的内部活动卡接有托板。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述安置板的顶端等距离开设有位于安置板一侧的穿线槽，所述底板的顶端开设有位于警报灯下方的滑槽，所述滑槽的内部对称活动卡接有滑块。
[0014]作为本专利技术进一步的技术方案，所述托板底端的左右两侧均固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过转轴活动连接有第二固定座，所述第二固定座的底端与滑块的顶端相连接，所述滑槽的内部活动安装有螺纹杆，所述滑块的内部开设有对应的螺纹槽且两个滑块内部的螺纹方向相反且与之对应的螺纹杆左右两侧的螺纹方向相同，所述底板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹杆的一侧相连接。
[0015]在进行接线操作时，首先可将接线端子置于托板的上方，并根据导线的数量和颜色将导线穿过穿线槽使其与接线端子之间处于预铆压关系，同时转盘转动右侧增高架的下方，此时对应位置的光电发射器和光电接收器刚好对应，此时CCD颜色识别器可对接线颜色进行判断，若无错误则直接启动第一气缸带动三芯铆压板下移，实现三根导线的铆压操作，而当对应的导线夹具组件转动至后方增高架的底端时则可带动五芯铆压板的下移实现五根导线的铆压操作，当转动到左侧增高架的底端时可对接线进行检测，检测合格后对应的导线夹具组件转动到工作台的前方，此时对应的光电接收器检测到光电发射器的信号，步进电机启动并带动螺纹杆转动，此时由于螺纹杆左右两端螺纹方向相反且与之对应滑块内部螺纹方向相同即可带动两个第二固定座相对靠近或远离，当两个第二固定座靠近时，此时两个支撑杆之间的夹角变小即可带动托板上移使其离开通槽内部脱出接线端子实现自动卸料操作。
[0016]通过使用凸轮分割器和转盘的配合改变传统上的流水线作业将其转变为不同工位下的作业流程，利用每次转动九十度的过程实现对应位置上的工作流程，使其可实现自动的三芯铆压和五芯铆压，同时自动完成测试合格后的卸料操作，只需一名工作人员即可完成上料和卸料工作，同时整个压接过程不会发生中断，避免传统操作流程容易发生断线进而造成的加工效率低的问题，有效较少了人员劳动强度，适合批量生产使用。
[0017]作为本专利技术进一步的技术方案，位于右侧所述增高架的顶端固定连接有位于第二气缸左右两端的警报灯，所述测试组件包括安装板，所述安装板的底端等距离固定安装有螺纹套。
[0018]作为本专利技术进一步的技术方案，所述螺纹套的底端螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有轻触开关，所述轻触开关的输出端与警报灯的输入端电性连接。
[0019]当完成压接流程的接线端子转动至左侧增高架的下方时，此时对应位置的光电接收器收到来自光电发射器的信号即可启动第二气缸带动测试组件整体下移，此时轻触开关随之下移，若轻触开关的底端无法与导线之间进行触碰时，此时则表示导线未凸出端子外，产品合格，若轻触开关的底端与导线发生触碰时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化颜色识别压接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定安装有凸轮分割器（4），所述凸轮分割器（4）的内部内置有电机，所述凸轮分割器（4）的输出端安装有位于工作台（1）上方的转盘（5），所述转盘（5）的顶端等角度固定安装有导线夹具组件（15），所述工作台（1）外侧面除正面外均等角度固定安装有增高架（6），位于右侧和位于后端增高架（6）的顶端均固定安装有第一气缸（8），位于左侧增高架（6）的顶端固定安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的底端贯穿增高架（6）的一端且固定安装有位于导线夹具组件（15）正上方的测试组件（14），所述增高架（6）的顶端开设有完全贯穿的安装槽（7），所述安装槽（7）的内部活动卡接有CCD颜色识别器（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动化颜色识别压接设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶端等角度固定安装有位于转盘（5）外侧面的光电接收器（2），所述转盘（5）的外侧面等角度固定安装有光电发射器（3），所述光电接收器（2）和光电发射器（3）的接收端和发射端处于同一中轴线上。3.根据权利要求1所述的一种自动化颜色识别压接设备，其特征在于：位于右侧所述第一气缸（8）的输出端固定安装有位于导线夹具组件（15）上方的三芯铆压板（10），位于后端所述第一气缸（8）的输出端固定安装有位于导线夹具组件（15）上方的五芯铆压板（11）。4.根据权利要求1所述的一种自动化颜色识别压接设备，其特征在于：所述凸轮分割器（4）的分割角度为九十度，所述转盘（5）可相对工作台（1）旋转，每两个所述光电接收器（2）和每两个所述光电发射器（3）相隔的角度均为九十度。5.根据权利要求1所述的一种自动化颜色识别压接设备，其特征在于：所述导线夹具组件（15）包括底板（151），所述底板（151）的数量共为四个且没两个底板（151）相隔九十度安装在转盘（5）的顶端，所述底板（151）顶端的左右两侧均固定连接有延长杆（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊巍，
申请(专利权)人：北科电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：