车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置，所述装置包括：云端服务器，汽车中央控制器，云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载T

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置。

技术介绍

[0002]2021年我国快递业务量已达1000亿件，标志着我国邮政快递业发展又迈上了一个新的台阶。截至2022年3月底，全国机动车保有量达4.02亿辆，其中汽车3.07亿辆，占机动车总量的76.37％。可见我国快递行业与汽车行业均快速发展，随着智能汽车的逐步推广，智能汽车的应用场景也在不断地增加。
[0003]汽车的一项主要功能是载人储物，但储物这个功能并未得到充分地利用。传统快递的收发需要与客户当面交接，或者放置在快递柜中；快递员与客户面交需要在楼层之间频繁活动，如果快递员携带有病毒则会造成交叉感染。快递员将快递放置在快递柜中，客户需要到快递柜取件，再移送到车上或家里，费时费力。
[0004]因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置，充分利用汽车尾箱，实现非接触式快递的收发。
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种基于汽车尾箱收发快递的装置，包括：云端服务器，汽车中央控制器，云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载T
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BOX通信连接，以及受控于汽车中央控制器的汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达，所述汽车尾箱与汽车的空调通风系统通过通风管道连通，所述车载消毒装置包括消毒水与消毒折叠罩，所述消毒水设于汽车的香薰系统上与所述通风管道连通，所述消毒折叠罩设于后排座椅上，展开所述消毒折叠罩后可与所述汽车尾箱形成存储空间，所述通风管道与所述存储空间连通，所述消毒折叠罩还包括有隔温层，所述空调通风系统启动后可将所述消毒水吹送至所述存储空间。
[0007]可选地，所述消毒折叠罩包括固定杆以及可相对所述固定杆滑动的多个折叠杆，所述固定杆与所述通风管道卡接连接，所述隔温层套置于所述多个折叠杆上。
[0008]可选地，所述香薰系统上设有加热装置，用于加速所述消毒水的挥发。
[0009]本专利技术的第二方面，提供一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，包括：
[0010]云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，所述用户为通过软件程序绑定汽车的人员；
[0011]当云端服务器查询到快递物流信息处于配送状态，且汽车中央控制器识别到汽车即将进入泊车环境时，汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径；
[0012]汽车中央控制器将所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置通过所述云端服务器
推送至快递员手持设备，且所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令；
[0013]汽车中央控制器接收到所述单次寻车控制指令时做出响应，并启动车载后视摄像头扫描快递二维码识别快递单号，校验所述快递单号；
[0014]汽车中央控制器校验所述快递单号成功后控制汽车尾箱打开用以收发快递，控制行车记录仪记录快递员行为，快递员收发完毕后控制汽车尾箱关闭，并启动空调通风系统以驱动车载消毒装置对所述汽车尾箱消毒。
[0015]可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：云端服务器识别用户的购物清单以确定快递所需的存储条件，所述云端服务器控制所述汽车中央控制器启动空调通风系统调节汽车尾箱的存储条件。
[0016]可选地，所述云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，包括：
[0017]由用户通过购物软件绑定汽车账号，所述汽车中央控制器获取所述购物软件的购物清单及快递单号，并将购物清单及快递单号发送至云端服务器，所述云端服务器监控所述快递单号的状态，并根据所述快递单号的状态向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息。
[0018]可选地，汽车中央控制器识别汽车进入泊车环境的方法，包括：
[0019]所述中央控制器获取汽车的定位信息及导航信息，以下任一种情况发生时识别为汽车进入泊车环境：
[0020]汽车的定位信息偏离导航信息中的主干道进入带有泊车功能的区域，
[0021]或者所述导航信息中目的地为带有泊车功能的区域，
[0022]或者汽车驶入主干道上的泊车位进行泊车。
[0023]可选地，，所述汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径，包括：
[0024]汽车中央控制器控制车载摄像头记录泊车路径上的视频信息，抽取所述视频信息中的兴趣点，所述兴趣点至少包括汽车转向位置图像信息，利用车载激光雷达记录的点云数据计算相邻兴趣点之间的距离信息，基于所述兴趣点、所述的距离信息、所述汽车转向位置图像信息制作成所述泊车行驶路径。
[0025]可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令，包括：
[0026]所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息在汽车设置的电子围栏范围内时，向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令，所述单次寻车控制指令用于控制汽车鸣笛和/或闪灯。
[0027]可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：快递员收发完毕后，所述云端服务器向所述快递员手持设备请求删除与当前收发快递有关的所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置，并接收所述快递员手持设备删除后的信息反馈。
[0028]本专利技术充分利用汽车的空调系统、香薰系统、配置消毒装置，利用汽车中央控制器实现无接触式快递收发，借助云端服务器的动态控制功能，可以自主实现车辆的模式控制
与车辆状态控制，减少了用户的参与，同时也提高了快递的收发效率，为车辆增加了新的功能。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中一种基于汽车尾箱收发快递的装置的模块示意图。
[0030]图2为本专利技术实施例中汽车尾箱的结构示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例中一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法的流程示意图。
[0032]图4为本专利技术实施例中记录的泊车行驶路径的示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1，本专利技术提供一种基于汽车尾箱收发快递的装置，包括：云端服务器，汽车中央控制器，以及受控于汽车中央控制器的汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达。
[0035]其中云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载T
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车尾箱收发快递的装置，其特征在于，包括：云端服务器，汽车中央控制器，云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载T
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BOX通信连接，以及受控于汽车中央控制器的汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达，所述汽车尾箱与汽车的空调通风系统通过通风管道连通，所述车载消毒装置包括消毒水与消毒折叠罩，所述消毒水设于汽车的香薰系统上与所述通风管道连通，所述消毒折叠罩设于后排座椅上，展开所述消毒折叠罩后可与所述汽车尾箱形成存储空间，所述通风管道与所述存储空间连通，所述消毒折叠罩还包括有隔温层，所述空调通风系统启动后可将所述消毒水吹送至所述存储空间。2.根据权利要求1所述的基于汽车尾箱收发快递的装置，其特征在于，所述消毒折叠罩包括固定杆以及可相对所述固定杆滑动的多个折叠杆，所述固定杆与所述通风管道卡接连接，所述隔温层套置于所述多个折叠杆上。3.根据权利要求1所述的基于汽车尾箱收发快递的装置，其特征在于，所述香薰系统上设有加热装置，用于加速所述消毒水的挥发。4.一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，应用于权利要求1
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3任一项所述的基于汽车尾箱收发快递的装置，其特征在于，包括：云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，所述用户为通过软件程序绑定汽车的人员；当云端服务器查询到快递物流信息处于配送状态，且汽车中央控制器识别到汽车即将进入泊车环境时，汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径；汽车中央控制器将所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置通过所述云端服务器推送至快递员手持设备，且所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令；汽车中央控制器接收到所述单次寻车控制指令时做出响应，并启动车载后视摄像头扫描快递二维码识别快递单号，校验所述快递单号；汽车中央控制器校验所述快递单号成功后控制汽车尾箱打开用以收发快递，控制行车记录仪记录快递员行为，快递员收发完毕后控制汽车尾箱关闭，并启动空调通风系统以驱动车载消毒装置对所述汽车尾箱消毒。5.根据权利要求4所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晨岚，
申请(专利权)人：田晨岚，
类型：发明
国别省市：