一种仓库消防安全自动巡视系统技术方案

本发明专利技术涉及仓库消防技术领域，具体公开了一种仓库消防安全自动巡视系统，包括中央控制模块、数据采集模块、设备驱动模块、视频监控模块以及室内定位模块，中央控制模块与数据采集模块、设备驱动模块、视频监控模块、室内定位模块电性连接；所述中央控制模块以及其余模块搭载在移动设备上，移动设备在设备驱动模块的辅助下实现在仓库内循环移动的目的，在数据采集模块的辅助下采集仓库内部的环境参数，在视频监控模块的辅助下采集仓库内部的视频画面，并通过室内定位模块实现在仓库中的定位；所述中央控制模块远程连接有云端服务器；本发明专利技术所提供的巡视系统，能够实现在仓库内自动巡视，及时发现仓库内火情及时采取措施来保障财物安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库消防安全自动巡视系统


[0001]本专利技术涉及仓库消防
，具体为一种仓库消防安全自动巡视系统。

技术介绍

[0002]仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。在物流运输过程中，通常需要在各地进行中转，这边需要仓库对物资的储存，通常此类仓库较大，物资较多，且通风性能差，无法对其进行快速的通风。
[0003]仓库一般采用人工巡视+监控的方式进行防火，但是由于仓库较大，人工巡视效率较为低下；且传统的摄像监控存在监控死区，烟雾报警器位于楼层顶部，对地面附近的火灾隐患无法做到及时报警，大面积仓库的火灾预防管理工作若不借助智能报警设备将耗费大量的人力物力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仓库消防安全自动巡视系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓库消防安全自动巡视系统，包括中央控制模块、数据采集模块、设备驱动模块、视频监控模块以及室内定位模块，中央控制模块与数据采集模块、设备驱动模块、视频监控模块、室内定位模块电性连接；所述中央控制模块以及其余模块搭载在移动设备上，移动设备在设备驱动模块的辅助下实现在仓库内循环移动的目的，在数据采集模块的辅助下采集仓库内部的环境参数，在视频监控模块的辅助下采集仓库内部的视频画面，并通过室内定位模块实现在仓库中的定位；所述中央控制模块远程连接有云端服务器。
[0006]优选的，所述数据采集模块设置有若干种传感器，所述传感器的类型包括但不限于温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和远红外火焰传感器；所述传感器设置在移动设备外部，并处于通风的部位上。
[0007]优选的，所述设备驱动模块包括直线移动单元和换向调节单元，所述直线移动单元和换向调节单元分别设置有对应的电机，通过对应的电机工作带动设备变动位置。
[0008]优选的，所述设备驱动模块设置有移动避障单元，所述移动避障单元采用超声波避障的原理在行驶方向上发射超声波并接收，判断行驶方向是否存在障碍物，并在设备驱动模块的配合下协调移动方式以让开障碍物。
[0009]优选的，所述视频监控模块设置有数字摄像头以及用于调整数字摄像头的摄像头换向单元，数字摄像头安装在移动设备上，所述摄像头换向单元设置有换向电机与数字摄像头相连，能够从至少两个维度对摄像头方向进行变换。
[0010]优选的，所述视频监控模块外接有画面分析单元，所述画面分析单元对于获取的画面进行特征提取，分析画面中特征元素，对于烟雾、火焰进行识别。
[0011]优选的，所述室内定位模块包括无线信号发射器以及无线信号接收器，所述无线信号接收器均匀设置在仓库中，无线信号发射器与移动设备配套设置；需要获取位置信息时，无线信号发射器发射信号，根据无线信号接收器在接收信号后发射反馈信号的时间来对移动设备在室内进行定位。
[0012]优选的，所述云端服务器与中央控制模块通过无线数据相连，所述云端服务器连接有现场报警模块以及远程用户终端。
[0013]优选的，所述现场报警模块设置在仓库附近，具体由蜂鸣器以及闪光灯组成，所述远程用户终端为笔记本电脑、台式电脑、智能手机、平板电脑中的任意一种。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的巡视系统，能够实现在仓库内自动巡视，及时发现仓库内火情及时采取措施来保障财物安全；通过设置多种传感器以及数字摄像头来保证对于火情识别的准确性，并且通过定位模块实现仓库内的精准定位，以便及时进行处理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图中标号：1、中央控制模块；2、数据采集模块；3、设备驱动模块；4、视频监控模块；5、室内定位模块；6、云端服务器；7、温度传感器；8、湿度传感器；9、烟雾传感器；10、远红外火焰传感器；11、直线移动单元；12、换向调节单元；13、移动避障单元；14、摄像头换向单元；15、画面分析单元；16、现场报警模块；17、远程用户终端。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种仓库消防安全自动巡视系统，包括中央控制模块1、数据采集模块2、设备驱动模块3、视频监控模块4以及室内定位模块5，中央控制模块1与数据采集模块2、设备驱动模块3、视频监控模块4、室内定位模块5电性连接；所述中央控制模块1以及其余模块搭载在移动设备上，移动设备在设备驱动模块3的辅助下实现在仓库内循环移动的目的，在数据采集模块2的辅助下采集仓库内部的环境参数，在视频监控模块4的辅助下采集仓库内部的视频画面，并通过室内定位模块5实现在仓库中的定位；所述中央控制模块1远程连接有云端服务器6。
[0019]进一步的，所述数据采集模块2设置有若干种传感器，所述传感器的类型包括但不限于温度传感器7、湿度传感器8、烟雾传感器9和远红外火焰传感器10；所述传感器设置在移动设备外部，并处于通风的部位上。
[0020]进一步的，所述设备驱动模块3包括直线移动单元11和换向调节单元12，所述直线移动单元11和换向调节单元12分别设置有对应的电机，通过对应的电机工作带动设备变动位置。
[0021]进一步的，所述设备驱动模块3设置有移动避障单元13，所述移动避障单元13采用
超声波避障的原理在行驶方向上发射超声波并接收，判断行驶方向是否存在障碍物，并在设备驱动模块3的配合下协调移动方式以让开障碍物。
[0022]进一步的，所述视频监控模块4设置有数字摄像头以及用于调整数字摄像头的摄像头换向单元14，数字摄像头安装在移动设备上，所述摄像头换向单元14设置有换向电机与数字摄像头相连，能够从至少两个维度对摄像头方向进行变换。
[0023]进一步的，所述视频监控模块4外接有画面分析单元15，所述画面分析单元15对于获取的画面进行特征提取，分析画面中特征元素，对于烟雾、火焰进行识别。
[0024]进一步的，所述室内定位模块5包括无线信号发射器以及无线信号接收器，所述无线信号接收器均匀设置在仓库中，无线信号发射器与移动设备配套设置；需要获取位置信息时，无线信号发射器发射信号，根据无线信号接收器在接收信号后发射反馈信号的时间来对移动设备在室内进行定位。
[0025]进一步的，所述云端服务器6与中央控制模块1通过无线数据相连，所述云端服务器6连接有现场报警模块16以及远程用户终端17。
[0026]进一步的，所述现场报警模块16设置在仓库附近，具体由蜂鸣器以及闪光灯组成，所述远程用户终端17为笔记本电脑、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库消防安全自动巡视系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、数据采集模块(2)、设备驱动模块(3)、视频监控模块(4)以及室内定位模块(5)，中央控制模块(1)与数据采集模块(2)、设备驱动模块(3)、视频监控模块(4)、室内定位模块(5)电性连接；所述中央控制模块(1)以及其余模块搭载在移动设备上，移动设备在设备驱动模块(3)的辅助下实现在仓库内循环移动的目的，在数据采集模块(2)的辅助下采集仓库内部的环境参数，在视频监控模块(4)的辅助下采集仓库内部的视频画面，并通过室内定位模块(5)实现在仓库中的定位；所述中央控制模块(1)远程连接有云端服务器(6)。2.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视系统，其特征在于：所述数据采集模块(2)设置有若干种传感器，所述传感器的类型包括但不限于温度传感器(7)、湿度传感器(8)、烟雾传感器(9)和远红外火焰传感器(10)；所述传感器设置在移动设备外部，并处于通风的部位上。3.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视系统，其特征在于：所述设备驱动模块(3)包括直线移动单元(11)和换向调节单元(12)，所述直线移动单元(11)和换向调节单元(12)分别设置有对应的电机，通过对应的电机工作带动设备变动位置。4.根据权利要求1所述的一种仓库消防安全自动巡视系统，其特征在于：所述设备驱动模块(3)设置有移动避障单元(13)，所述移动避障单元(13)采用超声波避障的原理在行驶方向上发射超声波并接收，判断行驶方向是否存在障...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：