本实用新型专利技术属于水面救援技术领域，具体涉及一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括救援底台，所述救援底台上方固定设置有拓展救援机构，所述拓展救援机构一侧固定设置有移动检测机构。通过设置有拓展救援机构与移动检测机构，启动防水电机后使漂浮绳盘轴转动，漂浮绳盘轴进行放或收漂浮绳，且设置有固定杆与连接圆管通过螺纹连接使得有效固定，可无限拓展水面救援机器人的救援能力，能单次救援更多的人，提高了救援效率，增加了人员存活率；同时机器人的抵进救援现场的速度不受拓展机构的影响，在实施救援时，绳索实时收紧，没有绳索吸入的危险，并且设置的红外生命探测仪与搜寻摄像头，大大的增加了搜索救援概率。大大的增加了搜索救援概率。大大的增加了搜索救援概率。
【技术实现步骤摘要】
一种水面救援机器人用拓展救援装置
[0001]本技术属于水面救援
，具体涉及一种水面救援机器人用拓展救援装置。
技术介绍
[0002]救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，其可以分为:军用救援机器人，灾后救援机器人，水下救援机器人、灾难侦察机器人等，在水上救援时，大多水上救援机器人体积庞大，不便于同时携带多个，并且造价昂贵，不合适大面积使用。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202021657637.5的中国技术专利申请文件公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括拓展浮漂和自动收卷绳盘；拓展浮漂主体为纺锤形，其中底部正剖面呈V型；拓展浮漂上设有若干个供被救人员手抓的把手；拓展浮漂头部和尾部设有有绳索连接孔；自动收卷绳盘能收放开预设在其上的漂浮绳，该漂浮绳一端和自动收卷绳盘连接，另一端和拓展浮漂头部的绳索连接孔连接；所述自动收卷绳盘固定设置于水面救援机器人上；拓展浮漂的尾部的绳索连接孔通过可拆卸的连接装置和水面救援机器人可拆卸连接。
[0004]针对上述中的相关技术，该装置在救援过程中，可实现拓展救援，但是拓展救援在运输过程中，拓展救援装置不能更好的固定，并且不能更好的进行救援，无设置检测装置，不能更好的实施救援所以亟需设计一种水面救援机器人用拓展救援装置来处理这些问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种水面救援机器人用拓展救援装置，包括救援底台，所述救援底台上方固定设置有拓展救援机构，所述拓展救援机构一侧固定设置有移动检测机构。
[0008]所述拓展救援机构包括固定设置在所述救援底台上方前后侧的固定杆，所述固定杆外表面设置有紧固六角螺母，所述紧固六角螺母内侧设置有连接内螺纹，所述固定杆上方设置有连接圆管，所述连接圆管上方固定连接有拓展救援防潮台，所述连接圆管外表面固定设置有连接外螺纹，所述连接圆管下方设置有支撑内孔，且可活动连接在所述固定杆外表面，所述拓展救援防潮台上方固定设置有U型浮筒，所述U型浮筒上方固定设置有扶手支撑架，所述扶手支撑架内横向设置有扶手，所述拓展救援防潮台一侧横向固定设置有支撑杆，所述支撑杆另一端固定设置有第二连接环。
[0009]优选地，所述移动检测机构包括固定设置在所述救援底台下方前后侧的两组平衡长板，两组所述平衡长板上方贯穿竖向等距设置有通孔，所述救援底台下方一侧固定设置有推进叶轮支撑主轴，所述推进叶轮支撑主轴另一端设置有推进叶轮连接旋转轴，所述推
进叶轮连接旋转轴另一端旋转连接有推进叶轮，所述救援底台上方一侧设置有漂浮绳盘支撑架，所述漂浮绳盘支撑架内纵向旋转设置有漂浮绳盘轴，所述漂浮绳盘轴外表面连接有漂浮绳，所述漂浮绳盘轴一端固定连接在防水电机的动力输出端，所述漂浮绳一端设置有第一连接环，所述第一连接环另一端连接有连接绳，所述救援底台下方固定设置有红外生命探测仪连接杆，所述红外生命探测仪连接杆另一端固定连接有红外生命探测仪，所述救援底台另一端固定设置有搜寻摄像头。
[0010]优选地，所述救援底台与所述固定杆焊接，所述紧固六角螺母与连接圆管通过螺纹连接。
[0011]优选地，所述连接圆管与所述拓展救援防潮台焊接，所述拓展救援防潮台与所述U型浮筒通过连接板焊接。
[0012]优选地，所述扶手支撑架与所述扶手焊接，所述拓展救援防潮台与所述支撑杆焊接，所述支撑杆与所述第二连接环焊接。
[0013]优选地，所述推进叶轮连接旋转轴与所述推进叶轮焊接，所述漂浮绳盘支撑架与所述漂浮绳盘轴通过轴承连接。
[0014]优选地，所述漂浮绳盘轴与所述防水电机通过联轴器连接，所述救援底台与所述搜寻摄像头焊接。
[0015]有益效果在于：
[0016]本技术公开了一种水面救援机器人用拓展救援装置，通过设置有拓展救援机构与移动检测机构，启动防水电机后使漂浮绳盘轴转动，漂浮绳盘轴进行放或收漂浮绳，且设置有固定杆与连接圆管通过螺纹连接使得有效固定，可无限拓展水面救援机器人的救援能力，能单次救援更多的人，提高了救援效率，增加了人员存活率；同时机器人的抵进救援现场的速度不受拓展机构的影响，在实施救援时，绳索实时收紧，没有绳索吸入的危险，并且设置的红外生命探测仪与搜寻摄像头，大大的增加了搜索救援概率。
附图说明
[0017]图1是本技术的轴等侧结构示意图；
[0018]图2是本技术的正视结构示意图；
[0019]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0020]图4是本技术的第一结构示意图；
[0021]图5是本技术的拓展救援机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术的紧固六角螺母的结构示意图。
[0023]图中：1、救援底台；
[0024]2、移动检测机构；201、平衡长板；202、通孔；203、推进叶轮支撑主轴；204、推进叶轮连接旋转轴；205、推进叶轮；206、漂浮绳盘支撑架；207、漂浮绳盘轴；208、漂浮绳；209、第一连接环；210、连接绳；211、红外生命探测仪连接杆；212、红外生命探测仪；213、搜寻摄像头；214、防水电机；
[0025]3、拓展救援机构；301、拓展救援防潮台；302、U型浮筒；303、扶手；304、支撑杆；305、第二连接环；306、连接圆管；307、连接外螺纹；308、支撑内孔；309、固定杆；310、紧固六角螺母；311、连接内螺纹；312、扶手支撑架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面救援机器人用拓展救援装置，其特征在于：包括救援底台(1)，所述救援底台(1)上方固定设置有拓展救援机构(3)，所述拓展救援机构(3)一侧固定设置有移动检测机构(2)；所述拓展救援机构(3)包括固定设置在所述救援底台(1)上方前后侧的固定杆(309)，所述固定杆(309)外表面设置有紧固六角螺母(310)，所述紧固六角螺母(310)内侧设置有连接内螺纹(311)，所述固定杆(309)上方设置有连接圆管(306)，所述连接圆管(306)上方固定连接有拓展救援防潮台(301)，所述连接圆管(306)外表面固定设置有连接外螺纹(307)，所述连接圆管(306)下方设置有支撑内孔(308)，且可活动连接在所述固定杆(309)外表面，所述拓展救援防潮台(301)上方固定设置有U型浮筒(302)，所述U型浮筒(302)上方固定设置有扶手支撑架(312)，所述扶手支撑架(312)内横向设置有扶手(303)，所述拓展救援防潮台(301)一侧横向固定设置有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)另一端固定设置有第二连接环(305)。2.根据权利要求1所述的一种水面救援机器人用拓展救援装置，其特征在于：所述移动检测机构(2)包括固定设置在所述救援底台(1)下方前后侧的两组平衡长板(201)，两组所述平衡长板(201)上方贯穿竖向等距设置有通孔(202)，所述救援底台(1)下方一侧固定设置有推进叶轮支撑主轴(203)，所述推进叶轮支撑主轴(203)另一端设置有推进叶轮连接旋转轴(204)，所述推进叶轮连接旋转轴(204)另一端旋转连接有推进叶轮(205)，所述救援底台(1)上方一侧设置有漂浮绳盘支撑架(206)，所述漂浮绳盘支撑架(206)内纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑鑫鑫，薛成，任意缘，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。