多载架吊舱机器制造技术

本发明专利技术属于以下领域：一种包括用于传递物体的模块的多载架吊舱机器、一种包括至少一个模块的用于传递物体的机器，其可用于各种应用。此应用的实例为蔬菜的收割，例如用于收割芦笋。芦笋。芦笋。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多载架吊舱机器


[0001]本专利技术属于以下领域：一种包括用于传递物体的模块的多载架吊舱机器、一种包括至少一个模块的用于传递物体的机器，其可用于各种应用。此应用的实例为蔬菜的收割。

技术介绍

[0002]普遍地使用用于传递物体(例如用于收割设置成排的蔬菜)的模块，打包机器、拾取和整理机器、拾取和放置机器、表面安装技术组件放置系统，以及邮递选择和分拣机器。这些机器通常具备机器人组件等。它们可用于高速且极其精确地放置各种各样的组件(例如电子组件)，用于将所选项目/物体移动到另一位置，用于收割等等。
[0003]此类机器的一个缺点是，通常在静态模式中执行操作，也就是说，机器处于给定位置，组件/元件处于第二位置，且机器将组件/元件传递到第二位置。所述第二位置也可以是承载物体的传送带旁边的位置，该旁边位置可以是另一条传送带。当机器在通常与移动物体或相对于第一位置移动相关的不太静态的条件中操作时，精确度和速度可能受到不利影响。
[0004]本专利技术人已经开发一种用于收割蔬菜的机器，其在WO 2019/098827 A2中展示。所述机器如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于传递物体的模块(100)，其包括框架(10)，其具有纵向轴线，至少一个第一旋转系统(20)，其包括至少一个可个别操作的转子(21)，每一转子连接到所述第一旋转系统(20)，至少一个载架(30)，每一载架连接到至少一个转子，优选地为2
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20个载架，每一载架个别地包括吊舱(40)，其中所述吊舱适于在所述载架内在垂直于所述载架的移动的方向上移动，每吊舱对应有一个用于在所述载架内移动所述吊舱的可个别操作的吊舱驱动器(41)，每一吊舱包括至少一个物体传递器(42)，特征在于，每一转子(21)能够个别地操作以沿着连续轨道(60)旋转所述载架，其中所述连续轨道包括两个大体线性轨道(61)和在所述两个线性轨道之间的两个弯曲轨道(62)，其中所述两个大体线性轨道隔开且平行于所述纵向轴线，至少一个控制器用于控制所述可个别操作的转子(21)和所述吊舱驱动器(41)，使得吊舱通常在某一时间周期期间在给定时间处于给定位置，以及至少一个驱动系统(22)，其用于驱动所述第一旋转系统(20)并移动所述吊舱。2.根据权利要求1所述的模块，特征在于，所述模块包括至少两个第一旋转系统(20)，每一第一旋转系统包括至少一个可个别操作的转子(21)，优选地为3
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24个转子(21)，更优选地为4
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12个转子(21)，例如6
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8个转子(21)。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的模块，特征在于，每载架设置有两个转子(21)，其中所述两个转子分别以一个在另一个上方/下方的方式联接到所述载架。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的模块，特征在于，至少n个载架(30)联接到同一转子(21)，其中n为两个或更多个，优选地为360/n度异相联接，优选地为可移除地联接。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的模块，特征在于，反馈回路(70)，所述反馈回路用于使每一载架(30)从所述框架(10)的背侧向前侧以及从所述框架(10)的前侧向背侧空间上循环。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的模块，特征在于，所述物体传递器(42)为夹钳。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的模块，特征在于，载架导引件(50)，其中所述载架导引件(50)适于在恒定或零速度下移动。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的模块，特征在于，所述框架(10)包括用于允许所述至少一个载架(30)以循环的方式旋转的至少一个通路(14)。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的模块，特征在于，所述吊舱包括物体传递器(42)，所述物体传递器能够在垂直于所述纵向轴线的方向上移动，在垂直于所述纵向轴线的竖直方向上移动，及其组合。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的模块，特征在于，所述转子(21)选自传送带、链条、齿状传送带及其组合，和/或其中所述吊舱驱动器选自传送带、链条、齿状传送带及其组合，和/或其中所述吊舱驱动器在所述框架中偏心地设置，例如10

【专利技术属性】
技术研发人员：亚诺，
申请(专利权)人：AVL传动设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：