一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统技术方案

本发明专利技术属于目标识别领域，尤其是一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接，所述舵机控制与距离测量相连接，左图像和右图像利用RTSP协议和多线程队列读取实时视频，目标检测采用YOLOV5目标检测算法来进行识别目标和定位。本发明专利技术的基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统可实现目标快速识别和定位，同时有利于简化目标匹配复杂度，相似目标的匹配率高，且便于更准确定位目标位置，计算出真实可靠目标距离。计算出真实可靠目标距离。计算出真实可靠目标距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统


[0001]本专利技术涉及目标识别
，尤其涉及一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统。

技术介绍

[0002]双目视觉则一般由两个成像设备从不同的角度同时获取同一场景的两幅图像，并基于视差原理恢复出物体的三维坐标信息，基于双目立体视觉可以开发出三维重构、测距、机械抓取等系统，由于其成本低廉、适应性强、易于实现等优点，适用于各种应用场景，其传统摄像机成像模型一般分为两种，主要包括线性模型和非线性模型，其中小孔成像模型是最简单的、常用且有效的线性模型，它描述的是一种理想状态下的摄像机成像模型，如附图1所示，实际中的非线性成像模型要考虑的因素很多，如摄像机镜头上存在透镜，以及摄像机的构造、工艺等原因，摄像机成像的过程中会存在畸变，还有光线的传播受摄像机结构影响，目标的实际成像位置较理想成像位置发生偏移，实际相机模型如附图2所示，传统的双目立体视觉模型为光轴平行模型如附图3所示；
[0003]目前的传统双目视觉技术中一般是将两个摄像头置于固定位置并且保持相对位置不变，其测距的过程如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，其特征在于，包括左图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接，所述舵机控制与距离测量相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，其特征在于，所述左图像和右图像利用RTSP协议和多线程队列读取实时视频。3.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，其特征在于，所述目标检测采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊箭锋，谢海成，周怡，严荣慧，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：