电动机控制装置制造方法及图纸

在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中，使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换，使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换，将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值，求出dq轴上的各自的电压指令值，并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值，使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。电压的电压指令值。电压的电压指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置


[0001]本申请涉及电动机控制装置。

技术介绍

[0002]作为检测电动机的旋转角度的角度检测器，大多使用旋转变压器。旋转变压器作为坚固的角度检测器为人所知，但由于电动机驱动系统的耐故障性的要求，作为电动机的角度检测器的旋转变压器也需要冗余性。例如，在专利文献1中公开了一种旋转变压器，该旋转变压器具有由励磁绕组及输出绕组构成的旋转变压器绕组的轮状定子和旋转自如地配设在轮状定子的内侧的转子，且构成为将旋转变压器绕组设置在一个轮状定子上的由第一系统和第二系统旋转变压器绕组组成的双重系统结构。
[0003]另外，在专利文献2中，在该文献段落[0043]～[0044]及图10中，公开了将定子的齿沿周向分割为4个，关于这4个，通过作为“第一系统第一块B1”、“第二系统第一块B2”、“第一系统第二块B3”、“第二系统第二块B4”，配置在与构成一个系统的齿相对的位置，从而能够缓和定子偏心时的磁通的不平衡，提高角度检测精度。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2000
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18968号公报专利文献2：国际公开第WO2019/123592号

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]如专利文献1、2所示，在将定子的齿沿周向分为多个而增加了分割数的情况下，根据定子与转子的相对偏心的方向，定子
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转子间的磁阻的不平衡无法消除，由于旋转变压器的输出信号中包含的一次分量而在检测角度上产生误差，从而产生由角度误差引起的转矩脉动这样的课题。
[0006]本申请公开了一种用于解决上述问题点的技术，其目的在于得到一种即使旋转变压器产生偏心，也能够抑制角度误差所引起的脉动的电动机控制装置。用于解决技术问题的技术手段
[0007]本申请所公开的电动机控制装置对具有第一三相绕组和第二三相绕组的交流电动机的旋转进行控制，包括旋转变压器，该旋转变压器中设置于定子中的多个齿上卷绕有作为第一系统的第一励磁绕组和第一输出绕组以及作为第二系统的第二励磁绕组和第二输出绕组，使得卷绕有所述第一系统的绕组的所述齿的数量与卷绕有第二系统的绕组的所述齿的数量相等，所述电动机控制装置的特征在于，包括：第一电压施加部，该第一电压施加部对所述第一三相绕组施加三相交流电压；第二电压施加部，该第二电压施加部对所述第二三相绕组施加三相交流电压；第一电流检测器，该第一电流检测器对所述第一三相绕组各个相的电流进行检测；第二电流检测器，该第二电流检测器对所述第二三相绕组各个
相的电流进行检测；以及控制器，该控制器输出施加到所述第一励磁绕组的交流电压，输出施加到所述第二励磁绕组的交流电压，并且运算作为所述第一电压施加部中的三相电压指令值的第一电压指令值并输出到所述第一电压施加部，运算作为所述第二电压施加部中的三相电压指令值的第二电压指令值并输出到所述第二电压施加部，所述控制器使用从所述旋转变压器的所述第一系统的输出获得的第一角度，将由所述第一电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第一d轴电流值和第一q轴电流值，使用从所述旋转变压器的所述第二系统的输出获得的第二角度，将由所述第二电流检测器检测到的三相电流值坐标分别转换为第二d轴电流值和第二q轴电流值，选择根据作为所述第一三相绕组的电流指令值而输入的第一电流指令值所运算出的第一d轴电流指令值候补、与根据作为所述第二三相绕组的电流指令值而输入的第二电流指令值所运算出的第二d轴电流指令值候补中的任一个并设定为d轴电流指令值，运算第一d轴电压指令值以使所述d轴电流指令值与所述第一d轴电流值一致，并且运算第一q轴电压指令值以使从所述第一电流指令值获得的第一q轴电流指令值与所述第一q轴电流值一致，使用所述第一角度对所述第一d轴电压指令值和所述第一q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第一电压指令值，运算第二d轴电压指令值以使所述d轴电流指令值与所述第二d轴电流值一致，并且运算第二q轴电压指令值以使从所述第二电流指令值获得的第二q轴电流指令值与所述第二q轴电流值一致，使用所述第二角度对所述第二d轴电压指令值和所述第二q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第二电压指令值。
[0008]另外，电动机控制装置对具有第一三相绕组和第二三相绕组的交流电动机的旋转进行控制，且包括旋转变压器，该旋转变压器中在设置于定子中的多个齿上卷绕有作为第一系统的第一励磁绕组和第一输出绕组以及作为第二系统的第二励磁绕组和第二输出绕组，使得卷绕有所述第一系统的绕组的所述齿的数量与卷绕有第二系统的绕组的所述齿的数量相等，所述电动机控制装置的特征在于，包括：第一电压施加部，该第一电压施加部对所述第一三相绕组施加三相交流电压；第二电压施加部，该第二电压施加部对所述第二三相绕组施加三相交流电压；第一电流检测器，该第一电流检测器对所述第一三相绕组各个相的电流进行检测；第二电流检测器，该第二电流检测器对所述第二三相绕组各个相的电流进行检测；以及控制器，该控制器输出施加到所述第一励磁绕组的交流电压，输出施加到所述第二励磁绕组的交流电压，并且运算作为所述第一电压施加部中的三相电压指令值的第一电压指令值并输出到所述第一电压施加部，运算作为所述第二电压施加部中的三相电压指令值的第二电压指令值并输出到所述第二电压施加部，所述控制器使用设定为从所述旋转变压器的所述第一系统的输出获得的第一角度与从所述第二系统的输出获得的第二角度的平均值的校正角度，将由所述第一电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第一d轴电流值和第一q轴电流值，将由所述第二电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第二d轴电流值和第二q轴电流值，运算第一d轴电压指令值以使从作为所述第一三相绕组的电流指令值而输入的第一电流指令值获得的第一d轴电流指令值与所述第一d轴电流值一致，并且运算第一q轴电压指令值以使从所述第一电流指令值获得的第一q轴电流指令值与所述第一q轴电流值一致，使用所述校正角度对所述第一d轴电压指令值和所述第一q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第一电压指令值，运算第二d轴电压指令值以使从作为所述第二三相绕组的电流指令值而输入的第二电流指令值获得的第二d轴电流指令值与所
述第二d轴电流值一致，并且运算第二q轴电压指令值以使从所述第二电流指令值获得的第二q轴电流指令值与所述第二q轴电流值一致，使用所述校正角度对所述第二d轴电压指令值和所述第二q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第二电压指令值。专利技术效果
[0009]根据本申请所公开的电动机控制装置，能够得到即使旋转变压器产生偏心也能够抑制由角度误差所引起的脉动的电动机控制装置。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式1所涉及的电动机控制装置的结构的框图。图2是表示本申请公开的电动机控制装置的控制对象即交流电动机的绕组的接线的一个示例的图。图3是表示本申请公开的电动机控制装置中使用的旋转变压器的结构的概念图。图4是从与轴垂直的方向观察本申请公开的电动机控制装置中使用的旋转变压器而得的结构图。图5是用于说明本申请公开的电动机控制装置中使用的旋转变压器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对具有第一三相绕组和第二三相绕组的交流电动机的旋转进行控制，包括旋转变压器，该旋转变压器中，设置于定子中的多个齿上卷绕有作为第一系统的第一励磁绕组和第一输出绕组以及作为第二系统的第二励磁绕组和第二输出绕组，使得卷绕有所述第一系统的绕组的所述齿的数量与卷绕有第二系统的绕组的所述齿的数量相等，所述电动机控制装置的特征在于，包括：第一电压施加部，该第一电压施加部对所述第一三相绕组施加三相交流电压；第二电压施加部，该第二电压施加部对所述第二三相绕组施加三相交流电压；第一电流检测器，该第一电流检测器对所述第一三相绕组各个相的电流进行检测；第二电流检测器，该第二电流检测器对所述第二三相绕组各个相的电流进行检测；以及控制器，该控制器输出施加到所述第一励磁绕组的交流电压，输出施加到所述第二励磁绕组的交流电压，并且运算作为所述第一电压施加部中的三相电压指令值的第一电压指令值并输出到所述第一电压施加部，运算作为所述第二电压施加部中的三相电压指令值的第二电压指令值并输出到所述第二电压施加部，所述控制器，使用从所述旋转变压器的所述第一系统的输出获得的第一角度，将由所述第一电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第一d轴电流值和第一q轴电流值，使用从所述旋转变压器的所述第二系统的输出获得的第二角度，将由所述第二电流检测器检测到的三相电流值分别坐标转换为第二d轴电流值和第二q轴电流值，选择根据作为所述第一三相绕组的电流指令值而输入的第一电流指令值所运算出的第一d轴电流指令值候补、与根据作为所述第二三相绕组的电流指令值而输入的第二电流指令值所运算出的第二d轴电流指令值候补中的任一个并设定为d轴电流指令值，运算第一d轴电压指令值以使所述d轴电流指令值与所述第一d轴电流值一致，并且运算第一q轴电压指令值以使从所述第一电流指令值获得的第一q轴电流指令值与所述第一q轴电流值一致，使用所述第一角度对所述第一d轴电压指令值和所述第一q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第一电压指令值，运算第二d轴电压指令值以使所述d轴电流指令值与所述第二d轴电流值一致，并且运算第二q轴电压指令值以使从所述第二电流指令值获得的第二q轴电流指令值与所述第二q轴电流值一致，使用所述第二角度对所述第二d轴电压指令值和所述第二q轴电压指令值进行坐标转换来运算所述第二电压指令值。2.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对具有第一三相绕组和第二三相绕组的交流电动机的旋转进行控制，包括旋转变压器，该旋转变压器中，设置于定子中的多个齿上卷绕有作为第一系统的第一励磁绕组和第一输出绕组以及作为第二系统的第二励磁绕组和第二输出绕组，使得卷绕有所述第一系统的绕组的所述齿的数量与卷绕有第二系统的绕组的所述齿的数量相等，所述电动机控制装置的特征在于，包括：第一电压施加部，该第一电压施加部对所述第一三相绕组施加三相交流电压；第二电压施加部，该第二电压施加部对所述第二三相绕组施加三相交流电压；第一电流检测器，该第一电流检测器对所述第一三相绕组各个相的电流进行检测；第二电流检测器，该第二电流检测器对所述第二三相绕组各个相的电流进行检测；以
及控制器，该控制器输出施加到所述第一励磁绕组的交流电压，输出施加到所述第二励磁绕组的交流电压，并且运算作为所述第一电压施加部中的三相电压指令值的第一电压指令值并输出到所述第一电压施加部，运算作为所述第二电压施加部中的三相电压指令值的第二电压指令值并输出到所述第二电压施加部，所述控制器，使用设定为从所述旋转变压器的所述第一系统的输出获得的第一角度与从所述第二系统的输出获得的第二角度的平均值的校正角度，将由所述第一电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第一d轴电流值和第一q轴电流值，将由所述第二电流检测器检测到的三相电流值坐标转换为第二d轴电流值和第二q轴电流值，运算第一d轴电压指令值以使从作为所述第一三相绕组的电流指令值而输入的第一电流指令值获得的第一d轴电流指令值与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：折井将彦，森辰也，池田纮子，松永俊宏，池田宪司，久保建太，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：