一种防止感应到门而无法关门的自动门机制造技术

本发明专利技术属于自动门领域，具体为一种自动门机，为了解决安装感应器后，关门时感应到门体而无法关门的问题，特别是平开自动门。它是通过嵌入程序，以对开门信号端口的每一个信号都增加了判断，如果信号出现在关门过程中、且开始出现在同一位置的Q1附近、且连续开关门N次，便采取忽视该信号，继续执行关门，直到信号消失的Q2位置结束，其优点是，可以按一般的自动门安装感应器，而无须特别处理；自动避开感应门体的运动区域而继续关门，此外植入程序基本不会影响与其他设备，如门禁，的连接。的连接。的连接。

【技术实现步骤摘要】
一种防止感应到门而无法关门的自动门机


[0001]本专利技术属于自动门领域，具体为一种防止安装了感应器而无法关门的自动门机。

技术介绍

[0002]随着自动门的普及，经常会出现在开门侧门框上安装感应器后，由于感应器会检测到关门时的门体，而误认为有人而开门，导致无法关门。
[0003]当前解决这个问题的方法是：
[0004]如果有门禁控制的，或允许用开关及近距离感应器，像手感感应器，尽量避开在开门侧安装感应器，安装到关门侧的那面；不能避开的，只能安装到在天花上，或门上方更高的位置，以避开关门时检测到门体；此外，使用热释红外感应器(不理想)。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是使自动门感应器安装更方便。
[0006]自动门，包括门体、感应器、和自动门机，自动门机包括电机、控制器，自动门机控制器，包括开门过程中、开门到位、关门过程中、关门到位后，全过程对开门信号端口使用中断或使用轮询方式进行检测，检测到信号后，便启动开门或延长开门时间，为了防止感应器检测到正在关闭的门体，导致门无法关闭，本专利技术的自动门机的特征是，其控制器对开门信号端口的每一个信号都增加了判断过程，如果信号出现在关门过程中、且开始出现在门体运动的同一位置的Q1附近、且连续开关门N次，以上三个条件时，则认为该信号为感应器感应到门体，采取忽视该信号，继续执行关门，直到信号消失的Q2位置结束。对产生在Q1，Q2位置区域外的信号，执行开门。
[0007]一个好的方法，因为一旦感应器安装完成，这种信号便会固定的产生，据此，在获得感应器感应到门体的信号数据Q1，Q2后，对每一个开门信号出现在关门过程中，且开始出现在记录的位置(或用时间标志)的Q1附近的两个条件时，就可认为该信号为感应器感应到门体，直到信号消失的Q2位置结束，都采取忽视该信号，继续执行关门。
[0008]上述防止在关门时感应器感应到门体，导致无法关门的方法及其自动门机，具有如下优点：
[0009]1、可以按一般的自动门安装感应器，而无须特别处理。
[0010]2、通过学习，便在以后的关门过程中，自动避开感应门体的运动区域而继续关门，和启动开门。
[0011]3、植入该程序后，基本不会影响与其他设备，如门禁，的连接。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的示意图。
[0013]如图1所示，件1为平开自动门门体，件2为感应器
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0015]人员走近平开自动门，门机将门体1打开至Q0位置，人进入了室内后，自动门机控制门体关闭。到达Q1位置时，被连接在门机开门信号端口的感应器2探测到，发出信号，门机控制器MCU轮询开门信号端口，于是打开门，延时一段时间后，门机又开始关门，又在Q1位置附近时，门体1被感应器2探测到，同样被门机控制器MCU检测到，虽然都在关门时，均在Q1位置，但由于开关门次数没有达到N，所以门机还是启动开门。经过N次，门机MCU终于认定，这是感应器感应到门体1，于是忽视这个开门信号，继续执行关门。
[0016]直到门体1到达Q2位置，感应信号消失，门机认为已经避开感应区域。如果以后，又再次检测到信号，门机便会启动开门。
[0017]因为已经确认，自动门安装有感应器，必定会在Q1探测到信号，所以，以后在关门时，如果在Q1附近，再出现开门信号，门机MCU便会默认为感应到门体1，而不会开门，会继续关门了，直到位置Q2以后，信号结束。
[0018]应该说明，感应器2应符合没有延时的感应器，即，检测到物体后不会延时发出信号，未检测到物体时，信号迅即停止，没有延时。目前大多数感应器符合此要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门机，包括电机、控制器，控制器检测到开门信号端口的信号后，便启动开门或延长开门时间，其特征是，对开门信号端口的每一个信号都增加了判断过程，如果信号出现在关门过程中、且开始出现在同一位置的Q1附近、且连续开关门N次，便采取忽视该信号，继续执行关门，直到信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：於雅良，
申请(专利权)人：浙江安尼智能门窗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：