传输方法、装置、通信设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种传输方法、装置、通信设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的传输方法包括：通信设备确定用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标信号的回波信号；所述通信设备在所述通信帧中的第一部分内，传输所述目标信号；所述通信设备在所述通信帧中的第二部分内，接收所述感知信号。接收所述感知信号。接收所述感知信号。

【技术实现步骤摘要】
传输方法、装置、通信设备及存储介质


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种传输方法、装置、通信设备及存储介质。

技术介绍

[0002]未来的通信设备通过基于集成感知通信(Integrated sensing and communication，ISAC)技术的协议栈，将集成通信和感知的双重功能，在通信和感知信号之间实现了硬件共用，频谱共享，协议互通，从而实现了通信和感知功能的一体化设计。
[0003]目前ISAC的系统设计多数仍倾向于让雷达感知信号和通信参考信号各自独立工作，同时具备通感能力的硬件，在通信和感知两方面的功能仍然是相互独立的设计，通信信号与感知信号间之间存在干扰，且资源开销大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种传输方法、装置、通信设备及存储介质，能够解决通信信号与感知信号间之间存在干扰，资源开销大的问题。
[0005]第一方面，提供了一种传输方法，该方法包括：
[0006]通信设备确定用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标信号的回波信号；
[0007]所述通信设备在所述通信帧中的第一部分内，传输所述目标信号；
[0008]所述通信设备在所述通信帧中的第二部分内，接收所述感知信号。
[0009]第二方面，提供了一种传输装置，该装置包括：
[0010]第一确定模块，用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标信号的回波信号；
[0011]第一传输模块，用于在所述通信帧中的第一部分内，传输所述目标信号；
[0012]第一接收模块，用于在所述通信帧中的第二部分内，接收所述感知信号。
[0013]第三方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0014]第四方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标信号的回波信号；所述通信接口用于在所述通信帧中的第一部分内，传输所述目标信号；在所述通信帧中的第二部分内，接收所述感知信号。
[0015]第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0016]第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0017]第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0018]在本申请实施例中，通过将通信传输的目标信号同时作为通信信号和感知信息，并为目标信号的传输定义新的通信帧结构，实现通信和感知共用协议栈，射频，和频谱，以半双工方式工作，避免通信信号与感知信号间出现干扰，同时实现了一种紧凑的ISAC帧结构，节约了通信开销，节省资源。
附图说明
[0019]图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
[0020]图2是本申请实施例提供的延迟多普勒平面和时间频率平面的相互转换的示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的OTFS多载波系统的收发端处理流程示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的延迟多普勒域的导频映射示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的多端口参考信号在延迟多普勒域的映射示意图；
[0025]图7是本申请实施例提供的导频序列的检测的示意图；
[0026]图8是本申请实施例提供的传输方法的流程示意图；
[0027]图9是本申请实施例提供的MN对感知信号接收SNR的影响的示意图；
[0028]图10是本申请实施例提供的MN对目标检测性能的影响的示意图；
[0029]图11是基于OTFS调制的ISAC信号处理流程图；
[0030]图12是本申请实施例提供的符号映射的示意图；
[0031]图13是本申请实施例提供的第二部分的位置示意图之一；
[0032]图14是本申请实施例提供的波束初始化阶段的组帧形式的示意图；
[0033]图15是本申请实施例提供的ISB与ISB set的示意图；
[0034]图16是本申请实施例提供的波束确定后的组帧形式的示意图；
[0035]图17是本申请实施例提供的第二部分的位置示意图之二；
[0036]图18是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图；
[0037]图19是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
[0038]图20为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
[0039]图21为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对
之间存在这种时间差，它们在接收机侧的非相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。
[0047]多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收机的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f0，收发端的相对速度为Δv，信号与接收端天线的法线入射夹角为θ。则有：显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，所得到的多普勒频移Δf1和Δf2也不同。
[0048]综上所述，接收机端看到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。
[0049]OTFS调制技术的全称是正交时频空域(Orthogonal Time Frequency)调制。该技术把一个大小为M
×
N的数据包中的信息，例如QAM(Quadrature Amplitude Mo本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输方法，其特征在于，包括：通信设备确定用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标信号的回波信号；所述通信设备在所述通信帧中的第一部分内，传输所述目标信号；所述通信设备在所述通信帧中的第二部分内，接收所述感知信号。2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述第二部分位于所述第一部分之后，且所述第一部分和第二部分的长度之和为固定值。3.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，所述第二部分的长度为最小感知距离的长度。4.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，多个连续的通信帧所用的波束不全部相同或者全部不相同。5.根据权利要求4所述的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标物体的第一位置后，基于相同的定向波束传输多个连续的通信帧中的目标信号，直至确定所述目标物体从所述第一位置变化为第二位置后，更新所述定向波束。6.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述第二部分位于所述第一部分之后，且所述第一部分的长度为固定值。7.根据权利要求6所述的传输方法，其特征在于，所述第二部分的长度为最大感知距离的长度。8.根据权利要求2
‑
7任一项所述的传输方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：通信设备向所述通信对端指示所述通信帧的位置；通信设备向所述通信对端指示所述第二部分的长度。9.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述向所述通信对端指示所述通信帧的位置，包括至少一项：基于第一周期指示所述通信帧的起始位置；基于第一信号指示所述通信帧的位置；基于第一信号更新所述通信帧的位置；基于第一索引指示所述通信帧的位置，所述第一索引在位置索引表中与所述通信帧的位置相对应，所述位置索引表包括至少一个第二索引，不同的索引对应不同的位置，所述第一索引为所述至少一个第二索引的其中一个。10.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述向所述通信对端指示所述第二部分的长度，包括以下至少一项：直接指示所述第二部分的长度；基于第三索引指示所述第二部分的长度，所述第三索引在时间长度索引表中与所述第二部分的长度相对应，所述时间长度索引表包括至少一个第四索引，不同的第四索引对应不同的长度，所述第三索引为所述至少一个第四索引的其中一个；直接指示目标信号的数据部分的样点数。11.根据权利要求1
‑
7任一项或9或10所述的传输方法，其特征在于，所述确定用于传输目标信号的通信帧，还包括：
确定所述通信设备的最小感知距离；基于最小感知距离，调整所述目标信号的传输时间，以使所述第一部分的长度小于或等于所述最小感知距离。12.根据权利要求1
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7任一项或9或10所述的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述回波信号的至少一个子序列，其中，所述子序列包括所述回波信号中至少两个连续的数据样点；检测所述至少一个子序列中的目标子序列。13.根据权利要求12所述的传输方法，其特征在于，所述检测所述至少一个子序列中的目标子序列，包括：对所述至少一个子序列进行匹配滤波计算；基于所述匹配滤波计算的结果，确定所述目标子序列。14.根据权利要求12所述的传输方法，其特征在于，所述检测所述至少一个子序列中的目标子序列，包括以下至少一项：确定所述目标子序列的检测顺序；确定检测阈值，基于所述检测阈值确定所述目标子序列。15.一种传输装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于传输目标信号的通信帧，所述通信帧包括：用于传输目标信号的第一部分，以及用于接收感知信号的第二部分，所述感知信号为所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁璞，姜大洁，姚健，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：