一种高层消防灭火救援无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种高层消防灭火救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有第一小型机械臂和第二小型机械臂，所述第一小型机械臂上转动连接有安装座，所述安装座上固定有定位架。该高层消防灭火救援无人机，通过第二小型伸缩臂，便于控制破窗器贴近建筑上的玻璃并进行破碎，通过第一小型伸缩臂，便于将救援物资箱内的物资运送到楼层的内部，通过第二小型机械臂，便于灵活控制供给管设备的喷洒位置，从而解决了救援无人机在作业时若建筑上的玻璃并未破碎，仅通过供给管喷水不便进行灭火，进而不便全方位对火势进行遏制，容易延误最佳救援时间的问题。时间的问题。时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高层消防灭火救援无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种高层消防灭火救援无人机。

技术介绍

[0002]随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题，目前传统的消防云梯架设需要较长的时间，且通过消防人员进行救火，则需要背负大量设备攀爬楼梯耗费体力较多时间较久，而救援无人机就显得尤为重要，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，救援无人机通常配备供给管并连通地面的专业设备，将水通过供给管喷向着火区域进行灭火，然而现有的救援无人机在作业时若建筑上的玻璃并未破碎，仅通过供给管喷水不便进行灭火，进而不便全方位对火势进行遏制，容易延误最佳救援时间，因此有待研制一种高层消防灭火救援无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高层消防灭火救援无人机，解决了救援无人机在作业时若建筑上的玻璃并未破碎，仅通过供给管喷水不便进行灭火，进而不便全方位对火势进行遏制，容易延误最佳救援时间的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高层消防灭火救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有第一小型机械臂和第二小型机械臂，所述第一小型机械臂上转动连接有安装座，所述安装座上固定有定位架，所述定位架两侧均转动连接有连杆，所述定位架中部转动连接有传动轴，所述传动轴表面安装有定位条，所述定位条与连杆之间转动连接有夹持杆，所述第二小型机械臂上转动连接有供给管设备，所述无人机主体顶部安装有太阳能板和太阳能发电一体机，所述无人机主体顶部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端安装有180度摄像头，所述无人机主体顶部安装有第二小型伸缩臂，所述第二小型伸缩臂活动端安装有固定架，所述固定架上安装有破窗器。
[0005]优选的，所述安装座内部固定有驱动电机，驱动电机输出端与传动轴固定，且传动轴与定位条螺纹连接。
[0006]优选的，所述无人机主体内部设置有蓄电池，且无人机主体的四周均匀设置有六组螺旋扇叶。
[0007]优选的，所述无人机主体顶部固定有第一电动推杆，太阳能板与无人机主体转动连接，第一电动推杆活动端固定有衔接滑座，衔接滑座与太阳能板背面滑动连接。
[0008]优选的，所述固定架的四角分别安装有一组破窗器。
[0009]优选的，所述无人机主体顶部安装有第一小型伸缩臂，第一小型伸缩臂活动端安装有救援物资箱。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种高层消防灭火救援无人机，具备以下有
益效果：
[0011]1、该高层消防灭火救援无人机，通过第二小型伸缩臂，便于控制破窗器贴近建筑上的玻璃并进行破碎，通过第一小型伸缩臂，便于将救援物资箱内的物资运送到楼层的内部，通过第二小型机械臂，便于灵活控制供给管设备的喷洒位置，从而解决了救援无人机在作业时若建筑上的玻璃并未破碎，仅通过供给管喷水不便进行灭火，进而不便全方位对火势进行遏制，容易延误最佳救援时间的问题。
[0012]2、该高层消防灭火救援无人机，通过安装座内部固定有驱动电机，驱动电机输出端与传动轴固定，且传动轴与定位条螺纹连接，便于由驱动电机带动传动轴旋转，进而使定位条沿螺纹调节位置，从而带动两组夹持杆同时开合，并夹取灭火剂，通过固定架的四角分别安装有一组破窗器，便于提高破窗效率。
[0013]3、该高层消防灭火救援无人机，通过无人机主体顶部固定有第一电动推杆，太阳能板与无人机主体转动连接，第一电动推杆活动端固定有衔接滑座，衔接滑座与太阳能板背面滑动连接，便于通过第一电动推杆推动衔接滑座调节位置，进而使衔接滑座在太阳能板背面滑动，从而使太阳能板转动调节合适的角度。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术太阳能板结构示意图；
[0016]图3为本技术夹持杆结构示意图。
[0017]图中：1、无人机主体；3、第一小型机械臂；4、安装座；5、驱动电机；6、定位架；7、连杆；8、传动轴；9、定位条；10、夹持杆；11、第二小型机械臂；12、供给管设备；13、太阳能发电一体机；14、第一电动推杆；15、衔接滑座；16、太阳能板；17、第二电动推杆；18、180度摄像头；19、第一小型伸缩臂；20、救援物资箱；21、第二小型伸缩臂；22、固定架；23、破窗器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种高层消防灭火救援无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部安装有第一小型机械臂3和第二小型机械臂11，第一小型机械臂3上转动连接有安装座4，安装座4上固定有定位架6，定位架6两侧均转动连接有连杆7，定位架6中部转动连接有传动轴8，传动轴8表面安装有定位条9，定位条9与连杆7之间转动连接有夹持杆10，第二小型机械臂11上转动连接有供给管设备12，无人机主体1顶部安装有太阳能板16和太阳能发电一体机13，无人机主体1顶部固定有第二电动推杆17，第二电动推杆17活动端安装有180度摄像头18，无人机主体1顶部安装有第二小型伸缩臂21，第二小型伸缩臂21活动端安装有固定架22，固定架22上安装有破窗器23。
[0020]具体的，为了便于控制两组夹持杆10开合，安装座4内部固定有驱动电机5，驱动电机5输出端与传动轴8固定，且传动轴8与定位条9螺纹连接，驱动电机5带动传动轴8旋转，进
而使定位条9沿螺纹调节位置，从而带动两组夹持杆10同时开合，从而提取袋装的灭火剂进行灭火，灭火剂可以是沙土、干粉等常用的灭火材料。
[0021]具体的，为了便于提高无人机的续航，无人机主体1内部设置有蓄电池，太阳能板16吸收的太阳能通过太阳能发电一体机13转化成电能，并充入蓄电池中储存，为了便于保障无人机的稳定性，且无人机主体1的四周均匀设置有六组螺旋扇叶。
[0022]具体的，为了调节太阳能板16的角度，无人机主体1顶部固定有第一电动推杆14，太阳能板16与无人机主体1转动连接，第一电动推杆14活动端固定有衔接滑座15，衔接滑座15与太阳能板16背面滑动连接，通过第一电动推杆14推动衔接滑座15调节位置，进而使衔接滑座15在太阳能板16背面滑动，从而使太阳能板16转动调节合适的角度。
[0023]具体的，为了便于提高破窗效率，固定架22的四角分别安装有一组破窗器23。
[0024]具体的，为了便于储存救援物资，无人机主体1顶部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层消防灭火救援无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部安装有第一小型机械臂(3)和第二小型机械臂(11)，其特征在于：所述第一小型机械臂(3)上转动连接有安装座(4)，所述安装座(4)上固定有定位架(6)，所述定位架(6)两侧均转动连接有连杆(7)，所述定位架(6)中部转动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)表面安装有定位条(9)，所述定位条(9)与连杆(7)之间转动连接有夹持杆(10)，所述第二小型机械臂(11)上转动连接有供给管设备(12)，所述无人机主体(1)顶部安装有太阳能板(16)和太阳能发电一体机(13)，所述无人机主体(1)顶部固定有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)活动端安装有180度摄像头(18)，所述无人机主体(1)顶部安装有第二小型伸缩臂(21)，所述第二小型伸缩臂(21)活动端安装有固定架(22)，所述固定架(22)上安装有破窗器(23)。2.根据权利要求1所述的一种高层消防灭火救...

【专利技术属性】
技术研发人员：温立燕，刘心悦，
申请(专利权)人：中幼联北京国际教育科技研究院，
类型：新型
国别省市：