一种百香果叶病虫害图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种百香果叶病虫害图像采集装置，包括用于沿横向传送百香果叶片的传送机构，所述传送机构的中部上方设有二维平面移动机构和图像采集机构，所述二维平面移动机构驱动图像采集机构沿竖向和纵向移动，所述图像采集机构包括用于罩设在百香果叶片外侧的外壳，所述外壳的内部设有由升降机构驱动沿竖向升降的工业相机。本实用新型专利技术结构设计合理，利用传送机构对百香果叶片进行传送，再通过可沿纵向和竖向移动的工业相机进行拍照，不仅提高了图像采集速度，而且有效解放手工操作，减低人工劳动强度。低人工劳动强度。低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种百香果叶病虫害图像采集装置
[0001]
：
[0002]本技术涉及一种百香果叶病虫害图像采集装置。
[0003]
技术介绍
：
[0004]百香果由于富含丰富的维生素及微量元素深受消费者喜爱，近年来成为水果市场上非常流行的水果类型。在百香果的种植管理实践中，百香果叶的病虫害诊断和防治是非常重要的环节，如果无法及时对其病虫害进行诊断，并采取行之有效的措施予以防治，就会影响植株的生长，进而降低产量，不利于农户的增产增收。传统的百香果叶病虫害图像采集方式为人工通过摄像头对植株进行拍照，并将叶片照片上传至云端，这种人工采集的方式不仅效率较低，而且增加人工劳动强度。
[0005]
技术实现思路
：
[0006]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种百香果叶病虫害图像采集装置，不仅提高采集效率，而且降低人工劳动强度。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种百香果叶病虫害图像采集装置，包括用于沿横向传送百香果叶片的传送机构，所述传送机构的中部上方设有二维平面移动机构和图像采集机构，所述二维平面移动机构驱动图像采集机构沿竖向和纵向移动，所述图像采集机构包括用于罩设在百香果叶片外侧的外壳，所述外壳的内部设有由升降机构驱动沿竖向升降的工业相机。
[0008]进一步的，所述传送机构包括横向设置的传送带，所述传送带的左右两端分别连接有纵向设置的驱动辊，其中一根驱动辊由皮带传动机构驱动旋转。
[0009]进一步的，所述传送带的中部旁侧设有用于检测百香果叶片的检测单元，所述检测单元位与工业相机沿纵向并排分布，检测单元通过控制单元与皮带传动机构、二维平面移动机构电性连接，当检测单元检测到百香果叶片时，控制单元驱动皮带传动机构停止工作。
[0010]进一步的，所述检测单元为光电传感器。
[0011]进一步的，所述二维平面移动机构包括分布在传送带中部前后两侧的一对竖向直线滑台，一对竖向直线滑台的滑块之间安装有纵向直线滑台；所述外壳的顶部与纵向直线滑台的滑块固定连接。
[0012]进一步的，所述外壳的底部为敞口，所述工业相机的拍摄口朝向外壳底部的敞口。
[0013]进一步的，所述升降机构包括升降电机、竖向齿条以及齿轮，所述升降电机固定安装在外壳的内部上端，升降电机的输出轴与齿轮相连接，所述齿轮与竖向齿条相啮合，所述工业相机安装在竖向齿条的下端。
[0014]进一步的，所述外壳的下端四周侧壁分别安装有灯架，所述灯架上安装有用于打光的LED灯。
[0015]进一步的，所述工业相机通过传输数据线与电脑相连接。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，利用传送
机构对百香果叶片进行传送，再通过可沿纵向和竖向移动的工业相机进行拍照，不仅提高了图像采集速度，而且有效解放手工操作，减低人工劳动强度。
[0017]附图说明：
[0018]图1是本技术实施例的立体构造示意图；
[0019]图2是本技术实施例中图像采集机构的构造示意图。
[0020]图中：
[0021]1‑
863S22三相混合式步进电机；2
‑
纵向直线滑台；3
‑
图像采集机构；4
‑
竖向直线滑台；5
‑
传送带；6
‑
皮带轮；7
‑
传动皮带；8
‑
驱动电机；9
‑
光电传感器；10
‑
传送支架；11
‑
滚动轴承；12
‑
木桌；13
‑
电脑；14
‑
传输数据线；15
‑
滑块；16
‑
外壳；17
‑
降压恒流PWM调光LED驱动器；18
‑
驱动电源控制器；19
‑
灯架；20
‑
LED灯；21
‑
工业相机；22
‑
齿条；23
‑
齿轮；24
‑
升降电机；25
‑
隔板；26
‑
驱动辊。
[0022]具体实施方式:
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1～2所示，本技术一种百香果叶病虫害图像采集装置，包括用于沿横向传送百香果叶片的传送机构，所述传送机构的中部上方设有二维平面移动机构和图像采集机构3，所述二维平面移动机构驱动图像采集机构3沿竖向和纵向移动，所述图像采集机构3包括用于罩设在百香果叶片外侧的外壳16，所述外壳16的内部设有由升降机构驱动沿竖向升降的工业相机21。工作时，传送机构将百香果叶片沿横向输送，当百香果叶片传送到图像采集机构下方时，传送机构停止动作，接着二维平面移动机构驱动图像采集机构沿纵向和竖向移动，使工业相机与百香果叶片相正对，之后工业相机对百香果叶片进行拍照，实现图像采集。整个过程不仅提高了图像采集速度，而且有效解放手工操作，减低人工劳动强度。
[0026]本实施例中，所述传送机构包括横向设置在传送支架10上的传送带5，所述传送带5的左右两端分别连接有纵向设置的驱动辊26，驱动辊26的前后两端通过滚动轴承11安装在传送支架上，其中一根驱动辊6由皮带传动机构驱动旋转，所述皮带传动机构包括驱动电机8、主动皮带轮、从动皮带轮6以及传动皮带7，所述驱动电机8的输出轴与主动皮带轮相连接，从动皮带轮6安装在其中一根驱动辊26的一端，主动皮带轮与从动皮带轮6之间通过传动皮带7相连接。
[0027]本实施例中，所述传送带5的中部旁侧设有用于检测百香果叶片的检测单元，所述检测单元位与工业相机21沿纵向并排分布，检测单元通过控制单元与皮带传动机构、二维平面移动机构电性连接，当检测单元检测到百香果叶片时，控制单元驱动皮带传动机构停止工作，之后控制单元驱动二维平面机构将图像采集机构移动至百香果叶片的正上方。
[0028]本实施例中，所述检测单元为现有的光电传感器9，控制单元可采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种百香果叶病虫害图像采集装置，其特征在于：包括用于沿横向传送百香果叶片的传送机构，所述传送机构的中部上方设有二维平面移动机构和图像采集机构，所述二维平面移动机构驱动图像采集机构沿竖向和纵向移动，所述图像采集机构包括用于罩设在百香果叶片外侧的外壳，所述外壳的内部设有由升降机构驱动沿竖向升降的工业相机。2.根据权利要求1所述的一种百香果叶病虫害图像采集装置，其特征在于：所述传送机构包括横向设置的传送带，所述传送带的左右两端分别连接有纵向设置的驱动辊，其中一根驱动辊由皮带传动机构驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种百香果叶病虫害图像采集装置，其特征在于：所述传送带的中部旁侧设有用于检测百香果叶片的检测单元，所述检测单元位与工业相机沿纵向并排分布，检测单元通过控制单元与皮带传动机构、二维平面移动机构电性连接，当检测单元检测到百香果叶片时，控制单元驱动皮带传动机构停止工作。4.根据权利要求3所述的一种百香果叶病虫害图像采集装置，其特征在于：所述检测单元为光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大鹏，陈建宁，青家兴，黄伟杰，李效彬，伍明杨，王豪，黄强华，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：