一种夹持稳定的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于调焦领域，特别涉及到了一种夹持稳定的夹持机构，该机构包括有连接主体、夹持机构、往复驱动组件、旋转驱动组件，夹持机构包括有旋转主体和多个夹持组件，旋转主体可旋转式活动设置在连接主体上，旋转驱动组件与旋转主体驱动连接；多个夹持组件均活动设置在旋转主体上；往复驱动组件与夹持组件驱动连接。在本实用新型专利技术中，该机构作用到产品的夹持力稳定且均匀，不易打滑，更不会因为太大力导致损害产品；且兼容性好，多个夹持组件能张开多大的尺寸即可兼容多大的产品。开多大的尺寸即可兼容多大的产品。开多大的尺寸即可兼容多大的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的夹持机构


[0001]本技术属于调焦领域，特别涉及到了一种夹持结构。

技术介绍

[0002]现有技术一般采用可形变材料，例如弹簧钢，铁片做成与镜头外形基本吻合夹持机构，通过其形变夹持住镜头进行模拟人手进行摄像头调焦工作。这种机构虽然也可以进行调焦，但是会存在以下几个缺点：
[0003]1夹持力不稳定，因为这种机构本身是依靠材料形变对镜头产生夹持力，无论是金属还是其他材料，都会产生金属疲劳，导致形变不稳定，夹持力也会随之下降，调焦过程容易打滑；
[0004]2兼容性差，该夹持机构对于产品外形尺寸要求较高，因为形变有限，无法对外形相似，尺寸差异稍微有点大的产品兼容；
[0005]3使用寿命短，存在金属疲劳，该机构的使用寿命较短，或者需要经常更换新的夹持机构。
[0006]如公开文件1公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手(申请号为CN201721590872.3)，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的夹持机构，该机构包括有连接主体、夹持机构、往复驱动组件、旋转驱动组件，其特征在于，所述夹持机构包括有旋转主体和多个夹持组件，所述旋转主体可旋转式活动设置在连接主体上，所述旋转驱动组件固定设置在连接主体上，且所述旋转驱动组件与旋转主体驱动连接；多个夹持组件均活动设置在旋转主体上，且多个夹持组件之间形成为用于夹持产品的夹持位；所述往复驱动组件数量与夹持组件数量对应，数量为多个；所述往复驱动组件固定设置在连接主体上，所述往复驱动组件与夹持组件驱动连接，多个往复驱动组件驱动夹持组件在旋转主体上运动，以扩大或缩小夹持位。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹持机构，其特征在于，所述连接主体内设置有旋转孔，所述旋转主体可旋转式设置在旋转孔内；所述旋转主体外侧固定套接有轴承，所述轴承外侧固定在旋转孔的侧面上。3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的夹持机构，其特征在于，所述旋转主体下端通过旋转孔伸出连接主体下侧，以形成为同步轮部；所述旋转驱动组件包括有旋转电机、皮带轮、皮带，所述旋转电机固定设置在连接主体下侧，所述皮带轮固定设置在旋转电机的轴上，所述同步轮部和皮带轮均与皮带传动连接；所述旋转主体下侧还固定设置有两个张紧调节惰轮，两个张紧调节惰轮对称式的活动抵持在皮带两侧。4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹持机构，其特征在于，所述旋转主体上设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯通旋转主体的调焦孔；多个所述夹持组件均设置在滑动槽内，所述调焦孔与夹持位对应；所述滑动槽为圆柱形槽，多个所述夹持组件合拢之...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭耀辉，文章，吴代阳，徐成友，
申请(专利权)人：新金电科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：