本申请提供的一种钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置，涉及吊运设备领域，该钢管抓手结构中，包括外抓手、内抓手和弹性连接件，外抓手的内侧设置有弧形槽；内抓手设置为弧形，内抓手的外侧设置有弧形凸起，弧形凸起滑动连接在弧形槽内，以使内抓手通过弧形凸起能够沿外抓手的弧形槽内移动；当内抓手在抓取钢管后，由于钢管重力作用内抓手会沿着弧形槽移动，进而实现对钢管抓取重心的自适应调节，以使内抓手能够抓取到钢管的重心水平线上，在运输到车上后不会导致钢管支腿受损；同时，弹性连接件的两端分别与外抓手和内抓手的上端连接，确保内抓手不工作时能够复位而不至于滑动掉出外抓手的弧形槽，保障内抓手和外抓手连接的稳定性。的稳定性。的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置
[0001]本技术涉及吊运设备领域，具体为一种钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置。
技术介绍
[0002]现有的技术在将钢管吊起直接运出工厂后，采用大型钢管吊运装置直接抓取钢管，对于钢管抓取无法定位到管子的重心，在移动钢管和下放后，对于钢管底部支腿会有一定磨损，造成不必要的损失。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置，以解决现有技术中存在的大型钢管重心定位不准确，下放时易导致钢管支脚受损的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供了一种钢管抓手结构，包括外抓手、内抓手和弹性连接件；所述外抓手的内侧设置有弧形槽；
[0006]所述内抓手设置为弧形，所述内抓手的外侧设置有弧形凸起，所述弧形凸起滑动连接在所述弧形槽内，以使所述内抓手通过所述弧形凸起能够沿所述外抓手的弧形槽内移动；
[0007]弹性连接件的两端分别与所述外抓手和所述内抓手的上端连接。
[0008]进一步地，所述外抓手设置为弧形，与所述内抓手的外形适配。
[0009]进一步地，所述外抓手的上端设置有连接板，所述连接板靠近所述内抓手的一侧设置有第一连接槽，所述弧形凸起的上端设置有第二连接槽，所述弹性连接件两端分别与第一连接槽和第二连接槽连接。
[0010]进一步地，所述弹性连接件采用弹簧。
[0011]进一步地，所述弧形槽为T形槽，所述弧形凸起的形状设置为T形，以与所述T形槽形状适配。
[0012]第二方面，本申请提供了一种自动定位钢管调运装置，包括可调桁架以及上述的钢管抓手结构；
[0013]所述钢管抓手结构至少设置两组，每组包括两个相对设置的钢管抓手结构；
[0014]所述可调桁架与各组所述钢管抓手结构中的两个相对的外抓手分别连接，以调节两个所述钢管抓手结构的张开或者收拢。
[0015]进一步地，所述可调桁架包括至少两个呈平行四边形的调节架组件、四个支撑横梁和伸缩调节件；
[0016]所述支撑横梁的端部设置有转动连接组件；
[0017]所述调节架组件包括四个连接架，四个连接架之间依次通过所述转动连接组件与所述支撑横梁连接，以使四个连接架之间可以相对转动；
[0018]呈平行四边形的调节架组件中的左右两侧对角处的两个连接架之间通过所述伸缩调节件相连接；
[0019]四个连接架中，位于下方的两个连接架分别通过抓手连接架与所述钢管抓手结构连接。
[0020]进一步地，所述转动连接组件包括连接块和环形连接板，所述连接块的一端与所述连接架的端部连接，所述连接块的另一端与所述环形连接板的外壁连接，所述环形连接板内侧套装在所述支撑横梁的端部，所述抓手连接架与所述环形连接板的外壁连接。
[0021]进一步地，相邻的两个支撑横梁之间连接有多个加强筋。
[0022]进一步地，还包括吊装支撑架，所述吊装支撑架与四个所述支撑横梁中的最上端的支撑横梁连接。
[0023]采用上述技术方案，与现有技术相比，本申请提供的钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置的有益效果是：
[0024]该钢管抓手结构中，包括外抓手、内抓手和弹性连接件；外抓手的内侧设置有弧形槽；内抓手设置为弧形，内抓手的外侧设置有弧形凸起，弧形凸起滑动连接在弧形槽内，以使内抓手通过弧形凸起能够沿外抓手的弧形槽内移动，当内抓手在抓取钢管后，由于钢管重力作用内抓手会沿着弧形槽移动，进而实现对钢管抓取重心的自适应调节，以使内抓手能够抓取到钢管的重心水平线上，在运输到车上后不会导致钢管支腿受损，造成不必要的额外损失；同时，弹性连接件的两端分别与外抓手和内抓手的上端连接，确保内抓手不工作时能够复位而不至于滑动掉出外抓手的弧形槽，保障内抓手和外抓手连接的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一提供的钢管抓手结构的示意图；
[0026]图2为本技术实施例一提供的外抓手的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例二提供的一种自动定位钢管调运装置的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例二提供的调节架组件的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例二提供的转动连接组件与抓手连接架及支撑横梁连接结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例二提供的转动连接组件的结构示意图。
[0031]图中：100
‑
外抓手；110
‑
弧形槽；120
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连接板；121
‑
第一连接槽；200
‑ꢀ
内抓手；210
‑
弧形凸起，211
‑
第二连接槽；300
‑
弹性连接件；400
‑
可调桁架；
[0032]410
‑
调节架组件；411
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连接架；412
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抓手连接架；420
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支撑横梁；421
‑ꢀ
转动连接组件；430
‑
伸缩调节件；450
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连接块；460
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环形连接板；470
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加强筋；500
‑
吊装支撑架。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]如图1和图2所示，本实施例提供的一种钢管抓手结构，用于对钢管进行抓取，以便于调运钢管。该钢管抓手结构包括外抓手100、内抓手200和弹性连接件300；外抓手100的内侧设置有弧形槽110；
[0036]内抓手200设置为弧形，内抓手200的外侧设置有弧形凸起210，弧形凸起210滑动连接在弧形槽110内，以使内抓手200通过弧形凸起210能够沿外抓手100的弧形槽110内移动；当内抓手200在抓取钢管后，由于钢管重力作用，内抓手200会沿着弧形槽110移动，进而实现对钢管抓取重心的自适应调节，以使内抓手200能够抓取到钢管的重心水平线上，在运输到车上后不会导致钢管支腿受损，造成不必要的额外损失；
[0037]弹性连接件300的两端分别与外抓手100和内抓手200的上端连接，确保内抓手200不工作时能够复位而不至于滑动掉出外抓手100的弧形槽110，保障内抓手200和外抓手100连接的稳定性。
[0038]本实施例中，外抓手100设置为弧形，与内抓手200的外形适配，应用时，外抓手100配合内抓手200抓取钢管更为牢固，防止钢管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管抓手结构，其特征在于，包括外抓手、内抓手和弹性连接件；所述外抓手的内侧设置有弧形槽；所述内抓手设置为弧形，所述内抓手的外侧设置有弧形凸起，所述弧形凸起滑动连接在所述弧形槽内，以使所述内抓手通过所述弧形凸起能够沿所述外抓手的弧形槽内移动；弹性连接件的两端分别与所述外抓手和所述内抓手的上端连接。2.根据权利要求1所述的一种钢管抓手结构，其特征在于：所述外抓手设置为弧形，与所述内抓手的外形适配。3.根据权利要求1所述的一种钢管抓手结构，其特征在于：所述外抓手的上端设置有连接板，所述连接板靠近所述内抓手的一侧设置有第一连接槽，所述弧形凸起的上端设置有第二连接槽，所述弹性连接件两端分别与第一连接槽和第二连接槽连接。4.根据权利要求1所述的一种钢管抓手结构，其特征在于：所述弹性连接件采用弹簧。5.根据权利要求1所述的一种钢管抓手结构，其特征在于：所述弧形槽为T形槽，所述弧形凸起的形状设置为T形，以与所述T形槽形状适配。6.一种自动定位钢管调运装置，其特征在于，包括可调桁架以及根据权利要求1
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5中任意一项所述的钢管抓手结构；所述钢管抓手结构至少设置两组，每组包括两个相对设置的钢管抓手结构；所述可调桁架与各组所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯飞鸿，王涛，郝俊峰，王瑞斌，程林，陈俊霖，刘俊阳，石振权，乔鹏飞，
申请(专利权)人：中铁七局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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