一种机载式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种机载式夹持机构，包括方形架体。所述方形架体的外侧设置有传动机构，所述方形架体的一端固定有电机架和支撑架，所述方形架体的两侧均开设有槽体，槽体的内部均装配有横移机构，所述传动机构和横移机构通过连接杆相连接，两个所述横移机构之间装配有两个夹持组件，且两个所述夹持组件分别位于方形架体内部的两端。当无人机需要运输货物时，能实现对货物自动稳定的夹取和固定，且无需人工卸载，方便无人机进行输送与投递，能够有效的提高运输效率。能够有效的提高运输效率。能够有效的提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机载式夹持机构


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种机载式夹持机构。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的蓬勃发展，无人机已广泛应用于消防、植保、检测、物流配送等行业中，其中，在物流配送行业中，利用无人机对货物进行运输、配送时，可以无视地形限制，效率高，速度快，省去了大量的人力成本和时间成本。
[0003]现有技术中，在利用无人机配送货物时，通常将货物放置于储存箱内，但是，货物在储存箱内无法固定，无人机在飞行的过程中，货物和箱体可能会发生碰撞，对于，内有易碎品的货物，容易造成货物破损，且储存箱内部容量有限，货物体积较大时，无法存放，使得装置不够实用，不利于提高普及性，基于上述问题，本方案提出了一种机载式夹持机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机载式夹持机构，当无人机需要运输货物时，能实现对货物自动稳定的夹取和固定，且无需人工卸载，方便无人机进行输送与投递，能够有效的提高运输效率。
[0005]本技术采取的技术方案具体如下：
[0006]一种机载式夹持机构，包括方形架体，所述方形架体的外侧设置有传动机构，所述方形架体的一端固定有电机架和支撑架，所述方形架体的两侧均开设有槽体，所述槽体的内部均装配有横移机构，所述传动机构和横移机构通过连接杆相连接，两个所述横移机构之间装配有两个夹持组件，且两个所述夹持组件分别位于方形架体内部的两端。
[0007]进一步的，所述传动机构包括小型电机、固定杆、两个蜗杆和蜗轮，所述小型电机固定于电机架的一侧，所述固定杆固定于小型电机的输出端，且所述固定杆与支撑架转动连接，两个所述蜗杆分别固定于固定杆外侧的两端，所述蜗轮固定在连接杆的一端，且所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
[0008]进一步的，所述支撑架的两端均开设有通孔，且所述固定杆的两端均贯穿通孔，所述固定杆和支撑架之间通过滚珠轴承转动连接。
[0009]进一步的，所述横移机构包括螺纹杆、两个滑动元件和限位杆，所述螺纹杆转动连接于槽体的内部，所述螺纹杆的外侧开设有两处阳螺纹，且两处所述阳螺纹的螺纹旋向相反，两个所述滑动元件分别螺纹连接于两处阳螺纹的外侧，所述限位杆固定于槽体的内部，且所述滑动元件和限位杆滑动连接。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括两个连接架和夹体，两个所述连接架分别固定于位于方形架体内部同一端的两个滑动元件相互靠近的一端，所述夹体固定于两个连接架之间。
[0011]进一步的，所述夹体的下端滑动连接有多个可调托杆，且所述可调托杆的下端一体成型有承托杆，两个所述夹体相互靠近的一端均设置有橡胶垫。
[0012]进一步的，位于同一侧的两个所述可调托杆相互靠近的一端均设置有多个吸盘。
[0013]本技术取得的技术效果为：
[0014]当无人机需要运输货物时，方形架体的一端设置有传动机构，传动机构包括小型电机、固定杆、蜗杆和蜗轮，所述传动机构与方形架体两侧槽体内部的横移机构相连接，横移机构包括螺纹杆、滑动元件和限位杆，传动机构通过蜗杆传动的原理来控制横移机构，使得整体装置带有自锁性，在无人机在运输货物的同时，货物比较稳定且不易脱落；
[0015]本技术的方形架体的两侧开设有槽体，槽体的内部设置有横移机构，横移机构包括螺纹杆、滑动元件和限位杆，横移机构和传动机构配合使得夹具组件夹体相互靠近，通过两个夹体之间的靠近，直接对货物进行夹持和固定，无需储存箱，且可适用于不同体积的货物。
[0016]本技术的夹体下端滑动连接有可调托杆及一体成型的承托杆，当货物被夹持时，可调托杆及一体成型的承托杆可对货物起到固定和承托的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术整体结构的右视图；
[0019]图3为本技术内部的结构主视图；
[0020]图4为本技术内部的结构剖视图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]10、方形架体；11、电机架；12、支撑架；20、小型电机；21、固定杆；22、蜗杆；23、蜗轮；24、连接杆；25、螺纹杆；26、滑动元件；27、限位杆；30、连接架；31、夹体；32、可调托杆；33、吸盘。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0024]如图1
‑
4所示，一种机载式夹持机构，应用于运输无人机，包括方形架体10，该方形架体10通过锁紧件(锁紧件可以为活动式夹具，也可以是螺钉等标准件，选用现有技术中的安装方式均可，在此不再做具体的赘述)装配在运输无人机上，方形架体10的外侧设置有传动机构，方形架体10的一端固定有电机架11和支撑架12，方形架体10的两侧均开设有槽体，槽体的内部均装配有横移机构，传动机构和横移机构通过连接杆24相连接，两个横移机构之间装配有两个夹持组件，且两个夹持组件分别位于方形架体10内部的两端。
[0025]传动机构包括小型电机20、固定杆21、蜗杆22和蜗轮23，小型电机20通过螺钉固定于电机架11的外侧，固定杆21固定于小型电机20的输出端，且固定杆21与支撑架12转动连接，蜗杆22分别固定于固定杆21外侧的两端，蜗轮23固定在连接杆24的一端，且蜗轮23与蜗杆22啮合连接，蜗轮23和蜗杆22的旋向相同，传动机构使用蜗杆22转动，可以在夹取货物时更加平稳，支撑架12的两端均开设有通孔，且固定杆21的两端均贯穿通孔，固定杆21和支撑架12之间通过滚珠轴承转动连接，支撑架12的设置，能够对固定杆21形成支撑，使得固定杆
21转动更加平稳。
[0026]横移机构包括螺纹杆25、两个滑动元件26和限位杆27，螺纹杆25转动连接于槽体的内部，两个滑动元件26均螺纹连接于螺纹杆25的外侧，限位杆27固定于槽体的内部，且滑动元件26和限位杆27滑动连接，限位杆27的设置，能够对滑动元件26进行导向和限位，避免滑动元件26跟随螺纹杆25发生转动，螺纹杆25的外侧开设有两处阳螺纹，两处阳螺纹的螺纹旋向相反，两个滑动元件26分别螺纹连接于两处阳螺纹的外侧。
[0027]夹持组件包括两个连接架30和夹体31，两个连接架30分别固定于位于方形架体10内部同一端的两个滑动元件26相互靠近的一端，夹体31固定于两个连接架30之间，通过两个夹体31的配合，能够对物品进行夹持固定，避免物品在飞行的过程中发生晃动。
[0028]夹体31的下端设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有多个可调托杆32，且夹体31与可调托杆32之间为间隙配合，可调托杆32的下端一体成型有承托杆，承托杆的上端均设置有减震元件，减震元件可避免无人机降落时对货物造成损伤，两个夹体31相互靠近的一端均设置有橡胶垫，橡胶垫的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载式夹持机构，应用于运输无人机，其特征在于：包括方形架体(10)，该方形架体(10)通过锁紧件装配在运输无人机上，所述方形架体(10)的外侧设置有传动机构，所述方形架体(10)的一端固定有电机架(11)和支撑架(12)，所述方形架体(10)的两侧均开设有槽体，所述槽体的内部均装配有横移机构，所述传动机构和横移机构通过连接杆(24)相连接，两个所述横移机构之间装配有两个夹持组件，且两个所述夹持组件分别位于方形架体(10)内部的两端。2.根据权利要求1所述的一种机载式夹持机构，其特征在于：所述传动机构包括小型电机(20)、固定杆(21)、两个蜗杆(22)和蜗轮(23)，所述小型电机(20)固定于电机架(11)的一侧，所述固定杆(21)固定于小型电机(20)的输出端，且所述固定杆(21)与支撑架(12)转动连接，两个所述蜗杆(22)分别固定于固定杆(21)外侧的两端，所述蜗轮(23)固定在连接杆(24)的一端，且所述蜗轮(23)与蜗杆(22)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种机载式夹持机构，其特征在于：所述支撑架(12)的两端均开设有通孔，且所述固定杆(21)的两端均贯穿通孔，所述固定杆(21)和支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉顺，田畅，
申请(专利权)人：西安拉赫荣凯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：