【技术实现步骤摘要】
上下料装置
[0001]本申请涉及物料上下料
,具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
[0002]工业生产中,通常会用到一些具有多工位的上料机,目前的上料机由于工位较多,需要人工频繁的进行上料或下料的操作,从而造成人力投入过大,劳动强度过高。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容,有必要提出一种上下料装置,以节省人力,降低劳动强度。
[0004]本申请实施例提供一种上下料装置,所述上下料装置包括承载组件、运送组件和取料组件;所述承载组件用于承载物料;所述运送组件设置一取放料位,所述运送组件与所述承载组件连接,用于带动所述承载组件至所述取放料位;所述取料组件包括第一端和第二端,所述第一端与所述取放料位对应,所述取料组件用于获取位于所述取放料位的所述承载组件上的所述物料并带动所述物料运动至所述第二端下料,或所述取料组件用于从所述第二端获取所述物料并带动所述物料运动至所述取放料位,以放置所述物料到所述承载组件。
[0005]在一些实施例中,所述运送组件包括导轨和驱动件;所述导轨设置有第一进出位和第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:承载组件,用于承载物料;运送组件,设置一取放料位,所述运送组件与所述承载组件连接,用于带动所述承载组件至所述取放料位;取料组件,包括第一端和第二端,所述第一端与所述取放料位对应,所述取料组件用于获取位于所述取放料位的所述承载组件上的所述物料并带动所述物料运动至所述第二端下料,或所述取料组件用于从所述第二端获取所述物料并带动所述物料运动至所述取放料位,以放置所述物料到所述承载组件。2.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述运送组件包括:导轨,设置有第一进出位和第二进出位,所述取放料位设置于所述导轨上,且所述第一进出位和所述第二进出位位于所述取放料位相对的两侧,所述导轨与所述承载组件滑动连接;驱动件,与所述承载组件连接,用于驱动所述承载组件沿所述导轨移动以处于所述第一进出位、所述取放料位或所述第二进出位。3.如权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,所述运送组件还包括:第一传感器,设于所述第一进出位,用于感应运动至所述第一进出位的所述承载组件;第二传感器,设于所述第二进出位,用于感应运动至所述第二进出位的所述承载组件;第三传感器,设于所述取放料位,用于感应运动至所述取放料位的所述承载组件。4.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述取料组件包括:第一动力件,邻近所述取放料位设置,包括所述第一端和所述第二端;第二动力件,与所述第一动力件相连,所述第二动力件在所述第一动力件的带动下在所述第一端和所述第二端之间运动;第三动力件,与所述第二动力件相连,所述第三动力件在所述第二动力件的带动下靠近或远离所述第一动力件;抓取件,与所述第三动力件连接,所述抓取件在所述第三动力件的带动下靠近所述物料运动并抓取所述物料,所述抓取件在所述第一动力件、所述第二动力件和所述第三动力件的驱动下运动至所述取放料位并抓取所述物料。5.如权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,还包括:托盘,设于所述承载组件,用于盛放所述物料;第一夹持组件,与所述取放料位对应,用于夹持位于所述取放料位的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵子雄,黄彪,蒋超群,时磊,范增伟,
申请(专利权)人:富联裕展科技河南有限公司,
类型:新型
国别省市:
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