用于卸载生胎的轮胎卸载单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于卸载生胎的轮胎卸载单元，其中，生胎(9)具有围绕轮胎轴线(X)延伸的向外面向的周向胎面表面(90)，其中，轮胎卸载单元(1,301)包括基部(10)和用于从下方在向外面向的周向胎面表面(90)处相对于基部(10)支撑生胎(9)的支撑构件(11,12)以及用于从上方在向外面向的周向胎面表面(90)处稳定生胎(9)的从基部(10)伸出的上臂(2)，其中，上臂(2)包括第一横向边界构件(31)和第二横向边界构件(32)，其能够至少部分地在所述生胎(9)的旁边在横向方向(L)上定位在所述生胎(9)的相对侧(S1,S2)上。相对侧(S1,S2)上。相对侧(S1,S2)上。

【技术实现步骤摘要】
用于卸载生胎的轮胎卸载单元


[0001]本技术涉及用于卸载生胎的轮胎卸载单元。

技术介绍

[0002]生胎在轮胎成型鼓上被成型，并且一旦完成轮胎成型就使用轮胎卸载单元从所述轮胎成型鼓移除生胎。已知的轮胎卸载单元设置有两个下臂和一个上臂，该上臂和下臂可插入到传送环和轮胎成型鼓之间的空间中，使得生胎在轮胎成型鼓缩回之前或期间可能已经传送到轮胎卸载单元。上臂可朝向两个下臂移动，以在轮胎卸载单元中稳定生胎。随后，上臂从两个下臂移开，以允许对生胎进行称重和/或通过机器人从轮胎卸载单元移除生胎。

技术实现思路

[0003]上述从轮胎成型鼓移除生胎并传送到轮胎卸载单元的缺点在于，这些步骤执行得相对较快以减少轮胎成型的循环时间。传送环、轮胎成型鼓可能会无意地将可能会使所述生胎不稳定的力施加到生胎上。上臂必须相对用力地被下压在生胎上，以防止生胎在轮胎卸载单元内翻倒。上臂强力施加在生胎上可能会造成印记。其甚至可能使生胎的总体形状变形。
[0004]此外，在最初下压上臂之后，生胎可能会稍微塌陷到低于上臂的可及范围的水平，尽管之前曾试图对其稳定，但还是导致其翻倒。
[0005]本技术的目的是提供一种用于卸载生胎的轮胎卸载单元，其中，生胎能够可靠地被稳定。
[0006]根据第一方面，本技术提供一种用于卸载生胎的轮胎卸载单元，其中，生胎具有围绕轮胎轴线延伸的向外面向的周向胎面表面，其中，轮胎卸载单元包括基部和用于从下方在向外面向的周向胎面表面处相对于基部支撑生胎的支撑构件以及用于从上方在向外面向的周向胎面表面处稳定生胎的从基部伸出的上臂，其中，所述上臂包括第一横向边界构件和第二横向边界构件，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能够至少部分地在所述生胎的旁边在横向方向上定位在所述生胎的相对侧上。
[0007]一旦生胎已接收在轮胎卸载单元内，由于轮胎成型鼓从生胎移除或与传送环的相互作用，横向边界构件就能阻止生胎在横向方向上翻倒。
[0008]优选地，上臂包括臂主体，该臂主体从基部在横向方向上伸出并能够在垂直的夹持方向上在备用位置和保持位置之间相对于基部移动，所述保持位置在夹持方向上比备用位置更靠近支撑构件，其中，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件由所述臂主体支撑。
[0009]在备用位置，上臂可以在横向方向上在生胎上方移动，以正确对齐在生胎相应侧的横向边界构件，然后将所述上臂向下移动到横向边界构件在所述相应侧在生胎旁边延伸的保持位置。
[0010]特别地，当与传送环结合使用时，处于备用位置的上臂相对于传送环和轮胎成型
鼓定位，使得包括横向边界构件的上臂装配在所述传送环和轮胎成型鼓之间的空间中。
[0011]优选地，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件在所述夹持方向上从所述臂主体向下伸出。因此，当臂主体在所述生胎上方延伸时，所述横向边界构件的至少一部分能在生胎的相应侧旁边延伸。
[0012]在一个实施例中，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能够在所述夹持方向上相对于所述臂主体移动。因此，横向边界构件能下降到生胎的相应侧旁边的位置中和/或与生胎的相应侧接触。此外，即使当生胎随着时间稍微塌陷时，横向边界构件也保持与生胎接触和/或在生胎旁边，而不需要重新定位臂主体。
[0013]优选地，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能相对于彼此在夹持方向上单独地移动。换句话说，横向边界构件能独立地移动。因此，即使横向边界构件以不同的高度接触生胎，横向边界构件也能够被定位成离生胎的相应侧尽可能近和/或接触生胎的相应侧。
[0014]在另一实施例中，所述上臂包括多个中间边界构件，所述多个中间边界构件在横向方向上在所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件之间并排定位在所述臂主体上，其中，所述多个中间边界构件能够相对于所述臂主体在夹持方向上移动。中间边界构件可以用于在横向边界构件之间的区域中接触生胎，以更牢固地保持生胎。此外，中间边界构件可以紧密地跟随或适应生胎的轮廓，并且即使当生胎随着时间稍微塌陷时也保持与所述轮廓接触。
[0015]优选地，每个中间边界构件能相对于其他中间边界构件、所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件在夹持方向上单独地移动。换句话说，中间边界构件是可独立移动的。因此，横向边界构件和中间边界构件的组可以用于可靠地稳定不同形状和尺寸的生胎。特别地，如果生胎的宽度小于横向边界构件之间的距离，则最靠近生胎的相应侧的中间边界构件可以从最外侧的横向边界构件接管横向边界构件的功能。因此，可以可靠地稳定任何宽度的生胎。
[0016]此外，横向边界构件和中间边界构件可以单独定位成尽可能接近和/或尽可能准确地跟随生胎的向外面向的周向胎面表面的横截面轮廓。特别地，位于从向外面向的周向胎面表面到侧壁的过渡处(也称为“肩部”)的横向边界构件和中间边界构件组可以在夹持方向上渐进地定位以紧密跟随所述肩部的曲率。以这种方式，生胎不仅被阻止翻倒，而且可以更可靠地固定其在支撑构件上的位置，例如还通过防止生胎相对于支撑构件的最小移动。
[0017]在优选实施例中，多个中间边界构件中的一个或多个中间边界构件能够相对于垂直于横向方向的法向平面从平行于所述法向平面的第一状态枢转到与所述法向平面成斜角的第二状态。优选地，法向平面垂直地或基本垂直地延伸。当替代轮胎卸载单元和轮胎成型鼓之间在移除方向上产生相对移动以从所述轮胎成型鼓移除生胎时，生胎从轮胎成型鼓的释放可能存在延迟或生胎可能根本不会从轮胎成型鼓脱离。边界构件的枢转可以吸收生胎的移除中的初始延迟，而不损坏所述生胎。在生胎严重损坏之前，其还可以提供一些时间来停止移除过程。
[0018]在另一实施例中，轮胎卸载单元还包括第一轴向固定构件和第二轴向固定构件，该第一轴向固定构件和第二轴向固定构件在横向方向上在包括第一横向边界构件、第二横
向边界构件和中间边界构件的组的相对侧上不可移动地布置在上臂上。
[0019]替代地，轮胎卸载单元还包括第一轴向固定构件和第二轴向固定构件，第一轴向固定构件和第二轴向固定构件在横向方向上在包括第一横向边界构件、第二横向边界构件和中间边界构件的组的相对侧布置在上臂上，其中，第一轴向固定构件和第二轴向固定构件中的至少一个能够在横向方向上远离第一轴向固定构件和第二轴向固定构件中的另一个移动。这可以响应于从轮胎成型鼓移除生胎期间的意外错误，在横向方向上向边界构件的组提供一些移动自由度。
[0020]在其优选实施例中，第一轴向固定构件和第二轴向固定构件中的至少一个被偏置，以朝向第一轴向固定构件和第二轴向固定构件中的另一个移动。因此，边界构件的组可以在臂主体上保持就位，就好像至少一个轴向固定构件被固定一样，直到施加到所述至少一个轴向固定构件上的力超过偏置力。
[0021]在其进一步的实施例中，该组中的每个边界构件能相对于垂直于横向方向的法向平面从平行于所述法向平面的第一状态枢转到与所述法向平面成斜角的第二状态。这具有与关于引入该特征的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卸载生胎的轮胎卸载单元，其特征在于，所述生胎具有围绕轮胎轴线延伸的向外面向的周向胎面表面，其中，所述轮胎卸载单元包括基部和用于从下方在所述向外面向的周向胎面表面处相对于所述基部支撑所述生胎的支撑构件以及用于从上方在所述向外面向的周向胎面表面处稳定所述生胎的从所述基部伸出的上臂，其中，所述上臂包括第一横向边界构件和第二横向边界构件，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能够至少部分地在所述生胎的旁边在横向方向上定位在所述生胎的相对侧上。2.根据权利要求1所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述上臂包括臂主体，所述臂主体从所述基部在横向方向上伸出，其中，所述臂主体能够在垂直的夹持方向上在备用位置和保持位置之间相对于所述基部移动，所述保持位置在夹持方向上比所述备用位置更靠近所述支撑构件，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件由所述臂主体支撑。3.根据权利要求2所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件在所述夹持方向上从所述臂主体向下伸出。4.根据权利要求2所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能够在所述夹持方向上相对于所述臂主体移动。5.根据权利要求4所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件能相对于彼此在夹持方向上单独地移动。6.根据权利要求2所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述上臂包括多个中间边界构件，所述多个中间边界构件在横向方向上在所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件之间并排定位在所述臂主体上，其中，所述多个中间边界构件能够相对于所述臂主体在夹持方向上移动。7.根据权利要求6所述的轮胎卸载单元，其特征在于，每个中间边界构件能相对于其他中间边界构件、所述第一横向边界构件和所述第二横向边界构件在夹持方向上单独地移动。8.根据权利要求6所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述多个中间边界构件中的一个或多个中间边界构件能够相对于垂直于横向方向的法向平面从平行于所述法向平面的第一状态枢转到与所述法向平面成斜角的第二状态。9.根据权利要求8所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述法向平面垂直地延伸。10.根据权利要求6所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述轮胎卸载单元还包括第一轴向固定构件和第二轴向固定构件，所述第一轴向固定构件和所述第二轴向固定构件在横向方向上在包括所述第一横向边界构件、所述第二横向边界构件和所述中间边界构件的组的相对侧上不可移动地布置在所述上臂上。11.根据权利要求6所述的轮胎卸载单元，其特征在于，所述轮胎卸载单元还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：新型
国别省市：