本实用新型专利技术涉及视觉识别技术领域，具体为一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部活动安装有球磨机筒体，且球磨机筒体外部的一端固定套装有传动大齿轮，所述安装基座的顶部固定安装有主驱动电机、气动离合器。该基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，通过工业相机对小齿轮结合子、慢驱结合子顶部进行拍照，并将照片信息传输至控制机构，控制机构中的视觉识别系统可将小齿轮结合子、慢驱结合子顶部相互对应的一组齿牙、齿槽位置信息数字化，并通过控制机构中的PLC控制系统控制慢驱机构带动慢驱结合子转动，使小齿轮结合子、慢驱结合子顶部相互对应的一组齿牙与齿槽可对中调节。的一组齿牙与齿槽可对中调节。的一组齿牙与齿槽可对中调节。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置
[0001]本技术涉及视觉识别
，具体为一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置。
技术介绍
[0002]球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业。球磨机根据排矿方式不同可分格子型和溢流型两种类型，可分为干式和湿式两种磨矿方式，适用于粉磨各种矿石及其它物料，广泛用于选矿、建材及化工等行业。球磨机工作时的传动步骤为：设备正常情况下是由主驱动电机通过气动离合器带动传动小齿轮转动，传动小齿轮在带动传动大齿轮和筒体转动，此时慢驱系统的结合子与小齿轮的结合子是脱开状态。
[0003]当设备检修时，需要启动慢驱系统和小齿轮结合子啮合，来带动大齿轮和筒体转动。传统的慢驱结合子与小齿轮结合子对齿过程为，在小齿轮结合子完全停止后，通过人工控制慢驱系统，电动慢驱系统带动结合子正转或者反转，人工通过手柄把慢驱结合子推向小齿轮的结合子，使两者结合在一起，在点动慢驱系统时，容易使慢驱结合子位置超程，需要往复多次调节，整个操作过程繁琐，操作时间较长，为此我们提出一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，通过视觉识别系统对慢驱结合子以及小齿轮结合子相对位置进行识别，现有控制系统根据识别信息控制慢驱系统带动慢驱结合子转动，可快速进行对齿，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部活动安装有球磨机筒体，且球磨机筒体外部的一端固定套装有传动大齿轮，所述安装基座的顶部固定安装有主驱动电机、气动离合器，且主驱动电机的输出轴与气动离合器传动连接，所述安装基座的顶部活动安装有与传动大齿轮相互配合的传动小齿轮，且传动小齿轮与气动离合器传动连接，所述传动小齿轮远离气动离合器的一端固定连接有小齿轮结合子，所述安装基座的顶部设置有慢驱机构，且慢驱机构的输出轴上固定连接有慢驱结合子，所述安装基座的顶部固定安装有可调节安装架，且可调节安装架的端部固定安装有工业相机，所述安装基座的顶部固定安装有控制机构。
[0006]优选的，所述小齿轮结合子、慢驱结合子的端部开设有相互配合的齿牙、齿槽，所述小齿轮结合子、慢驱结合子的规格相同，所述小齿轮结合子与慢驱结合子处于同一中轴线上。
[0007]优选的，所述工业相机竖直安装于小齿轮结合子、慢驱结合子的顶部，所述工业相
机与控制机构电性连接，所述控制机构内部设置有与工业相机相互配合的视觉识别系统。
[0008]优选的，所述安装基座的顶部固定安装有安装底板，且安装底板的顶部活动安装有慢驱机构，所述安装底板的一端固定安装有伺服电机，且安装底板的输出轴上固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆与慢驱机构螺纹连接。
[0009]优选的，所述安装底板的顶部设置有与慢驱机构相互配合的导向滑轨，所述慢驱机构可在导向滑轨顶部沿慢驱结合子中轴线方向往复移动。
[0010]优选的，所述控制机构的内部设置有与慢驱机构、伺服电机相互配合的PLC控制系统。
[0011]本技术提供了一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，通过工业相机对小齿轮结合子、慢驱结合子顶部进行拍照，并将照片信息传输至控制机构，控制机构中的视觉识别系统可将小齿轮结合子、慢驱结合子顶部相互对应的一组齿牙、齿槽位置信息数字化，并通过控制机构中的PLC控制系统控制慢驱机构带动慢驱结合子转动，使小齿轮结合子、慢驱结合子顶部相互对应的一组齿牙与齿槽可对中调节，从而实现对小齿轮结合子、慢驱结合子整体的对齿操作，整体操作简便，自动化程度高，提高了工作效率。
[0013]2、该基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，当控制机构控制慢驱机构带动慢驱结合子转动，对慢驱结合子、小齿轮结合子对齿后，通过控制机构控制伺服电机带动调节丝杆转动，从而带动慢驱机构、慢驱结合子向靠近小齿轮结合子的一侧移动，使慢驱结合子与慢驱机构啮合，进一步提高自动化程度，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0015]图2为本技术安装底板顶部的结构示意图；
[0016]图3为本技术齿轮结合子、慢驱结合子与工业相机配合的结构示意图；
[0017]图4为本技术齿轮结合子与慢驱结合子配合的结构示意图。
[0018]图中：1、安装基座；2、球磨机筒体；3、传动大齿轮；4、主驱动电机；5、气动离合器；6、传动小齿轮；7、小齿轮结合子；8、安装底板；9、慢驱机构；10、慢驱结合子；11、伺服电机；12、调节丝杆；13、可调节安装架；14、工业相机；15、控制机构；16、导向滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，包括安装基座1，所述安装基座1的顶部活动安装有球磨机筒体2，且球磨机筒体2外部的一端固定套装有传动大齿轮3，所述安装基座1的顶部固定安装有主驱动电机4、气动离合器5，且主驱动电机4的输出轴与气动离合器5传动连接，所述安装基座1的顶部活动安装有与传动大齿轮3相互配合的传动小齿轮6，且传动小齿轮6与气动离合器5传动连接，所述
传动小齿轮6远离气动离合器5的一端固定连接有小齿轮结合子7，所述安装基座1的顶部设置有慢驱机构9，且慢驱机构9的输出轴上固定连接有慢驱结合子10，通过控制机构15中的PLC控制系统控制慢驱机构9带动慢驱结合子10转动，可小齿轮结合子7、慢驱结合子10顶部相互对应的一组齿牙与齿槽可对中调节，实现对小齿轮结合子7、慢驱结合子10整体的对齿操作，所述安装基座1的顶部固定安装有可调节安装架13，且可调节安装架13的端部固定安装有工业相机14，工业相机14对小齿轮结合子7、慢驱结合子10顶部进行拍照，控制机构15中的视觉识别系统可将小齿轮结合子7、慢驱结合子10顶部相互对应的一组齿牙、齿槽位置信息数字化，便于后续精准调节，所述安装基座1的顶部固定安装有控制机构15，所述控制机构15的内部设置有与慢驱机构9、伺服电机11相互配合的PLC控制系统，PLC控制系统可控制慢驱机构9以及伺服电机11工作，实现小齿轮结合子7、慢驱结合子10的对齿以及啮合动作。
[0021]请参阅图2与4，所述小齿轮结合子7、慢驱结合子10的端部开设有相互配合的齿牙、齿槽，通过齿牙与齿槽相互配合，可在小齿轮结合子7、慢驱结合子10之间传递动力，保证慢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，包括安装基座（1），所述安装基座（1）的顶部活动安装有球磨机筒体（2），且球磨机筒体（2）外部的一端固定套装有传动大齿轮（3），所述安装基座（1）的顶部固定安装有主驱动电机（4）、气动离合器（5），且主驱动电机（4）的输出轴与气动离合器（5）传动连接，其特征在于：所述安装基座（1）的顶部活动安装有与传动大齿轮（3）相互配合的传动小齿轮（6），且传动小齿轮（6）与气动离合器（5）传动连接，所述传动小齿轮（6）远离气动离合器（5）的一端固定连接有小齿轮结合子（7），所述安装基座（1）的顶部设置有慢驱机构（9），且慢驱机构（9）的输出轴上固定连接有慢驱结合子（10），所述安装基座（1）的顶部固定安装有可调节安装架（13），且可调节安装架（13）的端部固定安装有工业相机（14），所述安装基座（1）的顶部固定安装有控制机构（15），所述控制机构（15）内部设置有与工业相机（14）相互配合的视觉识别系统。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统识别的自动对齿慢驱装置，其特征在于：所述小齿轮结合子（7）、慢驱结合子（10）的端部开设有相互配合的齿牙、齿槽，所述小齿轮结合子（7）、慢...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，雷豪鹏，李光林，梁晓东，张翼虎，
申请(专利权)人：洛阳卡文自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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