一种钻机钻臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型专利技术的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。降低了施工成本。降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机钻臂


[0001]本技术涉及矿山机械
，特别涉及一种钻机钻臂。

技术介绍

[0002]目前地下大型矿山的采掘断面尺寸较大，采矿工艺不断更新，对井下采矿装备的性能使用要求越来越高，要求采矿装备具备较强的作业适应能力，能够根据不同的采掘断面尺寸以及采矿工艺要求实现自身的姿态和作业区域范围调整，以满足矿山采矿的使用要求。当前很多采矿装备不具备多自由度动作，同时还存在钻杆库位置设置不合理，钻杆输送效率低的问题，在应对作业断面变化时，无法满足使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种钻机钻臂，具备较强的作业适应能力，装卸钻杆方便、效率高，降低了施工成本，延长了钻具使用寿命。
[0004]根据本技术实施例的一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于所述第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于所述第二支撑臂的端部；所述安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向所述凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在所述钻杆库和所述凿岩机之间转移。
[0005]根据本技术实施例的钻机钻臂，至少具有如下有益效果：
[0006]通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述安装架设置有滑轨，所述凿岩机滑动安装于所述滑轨上，并连接有驱动其沿所述滑轨滑动的驱动装置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装架设置中心杆，所述钻杆库套设于所述中心杆，并能绕所述中心杆旋转。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述接卸杆装置包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板均套设于所述中心杆，且分别安装于所述钻杆库两端；所述第二端板连接有驱动其绕所述中心杆旋转的第一驱动组件，所述第二端板绕所述中心杆旋转时，能带动所述钻杆库转动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述接卸杆装置还包括驱动杆和机械爪，所述驱动杆两端分别穿设于所述第一端板和所述第二端板，并连接有驱动其绕自身在轴线旋转的第二驱动组件；所述机械爪安装于所述驱动杆，用于抓取钻杆；所述驱动杆旋转能带动所述机械爪动作。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件为第一伸缩件，所述第一伸缩
件的两端分别与所述安装架和所述第二端板连接；所述第二驱动组件包括第二伸缩件和摇臂，所述摇臂一端套设于所述驱动杆并与所述驱动杆传动相连，所述摇臂另一端与所述第一伸缩件的活动端连接，所述第一伸缩件固定端与所述第二端板连接；所述第一伸缩件的活动端相对固定端伸缩，能通过传动件带动所述驱动杆转动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二端板间隔设置有第一铰座和第二铰座，所述第一驱动组件与所述第一铰座连接，所述第二驱动组件与所述第二铰座连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机械爪包括主臂、夹持板和第三伸缩件，所述主臂一端套设于所述驱动杆并与所述驱动杆传动相连，所述主臂另一端设置有供钻杆嵌入的弧形槽；所述夹持板铰接于所述主臂，并能相对所述弧形槽动作以夹紧置于所述弧形槽内的钻杆；所述第三伸缩件用于驱动所述夹持板动作。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一端板连接有润滑摆臂，用于向钻杆喷射润滑脂；所述润滑摆臂连接有向其供应油脂的供脂设备。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二支撑臂的端部转动安装有转台，所述安装架和所述第二支撑臂通过所述转台连接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本技术实施例的钻臂收拢时的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的钻臂展开时的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的钻杆库和接卸杆装置的结构示意图；
[0021]图4为图2中A处的放大图；
[0022]图5为图3中B处的放大图。
[0023]附图标号：
[0024]支撑组件100、第一支撑臂110、第二支撑臂120、转台130、补偿架140；
[0025]安装架200、钻杆库210、滑轨220、中心杆230、凿岩机240；
[0026]接卸杆装置300、第一端板310、第二端板320、第一铰座321、第二铰座322、第一驱动组件330、第二驱动组件340、第二伸缩件341、摇臂342、驱动杆350、机械爪360、主臂361、夹持板362、第三伸缩件363、润滑摆臂370。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图5，本技术实施例的一种钻机钻臂，包括支撑组件100、安装架200和接卸杆装置300；支撑组件100包括第一支撑臂110和滑动安装于第一支撑臂110的第二支撑臂120，安装架200能够转动地连接于第二支撑臂120的端部；安装架200安装有用于凿岩作业的凿岩机240和用于向凿岩机240提供钻杆的钻杆库210；接卸杆装置300用于抓取钻杆在钻杆库210和凿岩机240之间转移。
[0032]参照图1、图2所示，在本技术的一些实施例中，安装架200设置有滑轨220，凿岩机240滑动安装于滑轨220上，并连接有驱动其沿滑轨220滑动的驱动装置。具体的，驱动装置可以是驱动气缸或者驱动油缸等结构。第二支撑臂120的端部转动安装有转台130，转台130连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机钻臂，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括第一支撑臂(110)和滑动安装于所述第一支撑臂(110)的第二支撑臂(120)；安装架(200)，能够转动地连接于所述第二支撑臂(120)的端部；所述安装架(200)安装有用于凿岩作业的凿岩机(240)和用于向所述凿岩机(240)提供钻杆的钻杆库(210)；接卸杆装置(300)，用于抓取钻杆在所述钻杆库(210)和所述凿岩机(240)之间转移。2.根据权利要求1所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述安装架(200)设置有滑轨(220)，所述凿岩机(240)滑动安装于所述滑轨(220)上，并连接有驱动其沿所述滑轨(220)滑动的驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述安装架(200)设置中心杆(230)，所述钻杆库(210)套设于所述中心杆(230)，并能绕所述中心杆(230)旋转。4.根据权利要求3所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述接卸杆装置(300)包括第一端板(310)和第二端板(320)，所述第一端板(310)和第二端板(320)均套设于所述中心杆(230)，且分别安装于所述钻杆库(210)两端；所述第二端板(320)连接有驱动其绕所述中心杆(230)旋转的第一驱动组件(330)，所述第二端板(320)绕所述中心杆(230)旋转时，能带动所述钻杆库(210)转动。5.根据权利要求4所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述接卸杆装置(300)还包括驱动杆(350)和机械爪(360)，所述驱动杆(350)两端分别穿设于所述第一端板(310)和所述第二端板(320)，并连接有驱动其绕自身在轴线旋转的第二驱动组件(340)；所述机械爪(360)安装于所述驱动杆(350)，用于抓取钻杆；所述驱动杆(350)旋转能带动所述机械爪(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，尹千才，颜武刚，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：