一种基于EtherCAT的工业总线IO模块制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT的工业总线IO模块。该工业总线IO模块包括壳体，壳体的一侧设置有RJ45输入接口、RJ45输出接口、16路输入端子和16路输出端子；电路结构，电路结构包括电路板和EtherCAT单元，EtherCAT单元与电路板电性连接，RJ45输入接口和RJ45输出接口均与EtherCAT单元电性连接，16路输入端子和16路输出端子均与电路板电性连接，接线时，将控制设备的通讯接口与RJ45输入接口连接，将执行设备的通讯接口与RJ45输出接口连接，同时将16路输入端子和16路输出端子分别与控制设备和执行设备进行连接，进而能够进行网络化配线，使得现场环境干净、整洁、不凌乱，而且使用EtherCAT通信实时性高、响应性快、不易出错、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT的工业总线IO模块


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于EtherCAT的工业总线IO模块。

技术介绍

[0002]目前越来越多的工厂其产线逐渐实现自动化，无人化，并且自动化集成度由以前的单元级上升到产线级、车间级、甚至工厂级。在实际实施过程中，生产作业环境多是由一个中央控制器(主控PLC)对整个自动化产线的设备进行集中控制、调度。然而，自动化程度的复杂性势必会加重中央控制器(主控PLC)的负担，尤其是现场繁多、庞杂的各种电缆、管线布置工作。传统的方法就是将现场的所有IO设备的线束一一接入中央处理器所在的电控柜，不能避免和解决中央处理电控柜距离较远，线缆较长，干扰严重及繁杂的定义线缆、分线、焊线等工作，而且极易出错，可靠性较低。
[0003]采用传统多芯线缆，现场电缆线束繁杂。即使采用多芯线缆，还是不能避免和解决中央处理电控柜距离较远，线缆较长，容易缠绕，对于工程量较大的项目现场配线工作往往需要投入大量的人力、物力、财力，项目成本大大增加。检修、维护不便，现场某个信号有问题，需要一根一根排查是否断线、短路、接插正常等，抽线、分线工作不易。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于EtherCAT的工业总线IO模块，用以解决现有技术中现场电缆线束繁杂、接线焊线不便、故障率高、成本高等问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种基于EtherCAT的工业总线IO模块，包括：
[0006]壳体，所述壳体的一侧设置有RJ45输入接口、RJ45输出接口、16路输入端子和16路输出端子；
[0007]电路结构，所述电路结构包括电路板和EtherCAT单元，所述EtherCAT单元与所述电路板电性连接，所述RJ45输入接口和所述RJ45输出接口均与所述EtherCAT单元电性连接，所述16路输入端子和所述16路输出端子均与所述电路板电性连接。
[0008]在一种可能的实施方式中，优选的，所述电路结构还包括输入保护电路和输出保护电路，所述输入保护电路和所述输出保护电路分别与所述电路板电性连接。
[0009]在一种可能的实施方式中，优选的，所述电路结构还包括输出驱动电路，所述输出驱动电路设置于所述电路板与所述输出保护电路之间。
[0010]在一种可能的实施方式中，优选的，所述电路结构还包括输入隔离电路和输出隔离电路，所述输入隔离电路设置于所述输入保护电路和所述电路板之间，所述输出隔离电路设置于所述电路板与所述输出驱动电路之间。
[0011]在一种可能的实施方式中，优选的，所述电路结构还包括指示灯电路，所述指示灯电路设置于所述输出隔离电路与所述输出驱动电路之间，所述指示灯电路包括有多个指示灯。
[0012]在一种可能的实施方式中，优选的，所述壳体上开设有多个散热孔。
[0013]在一种可能的实施方式中，优选的，所述壳体远离所述RJ45输入接口的一侧设置有扣接结构，所述扣接结构包括安装滑槽和固定插板，所述安装滑槽开设于所述壳体上，所述固定插板滑动设置于所述壳体上，所述固定插板的一端伸入所述安装滑槽内设置，所述安装滑槽用于将所述壳体安装到装配载体上。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提出一种基于EtherCAT的工业总线IO模块，包括：壳体，壳体的一侧设置有RJ45输入接口、RJ45输出接口、16路输入端子和16路输出端子；电路结构，电路结构包括电路板和EtherCAT单元，EtherCAT单元与电路板电性连接，RJ45输入接口和RJ45输出接口均与EtherCAT单元电性连接，16路输入端子和16路输出端子均与电路板电性连接。接线时，将控制设备的通讯接口与RJ45输入接口连接，将执行设备的通讯接口与RJ45输出接口连接，同时将16路输入端子和16路输出端子分别与控制设备和执行设备进行连接，进而能够进行网络化配线，使得现场环境干净、整洁、不凌乱，而且使用EtherCAT通信实时性高、响应性快、不易出错、安全可靠。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1示出了工业总线模块的外观结构示意图；
[0017]图2示出了另一视角下工业总线模块的外观结构示意图；
[0018]图3示出了电路板的电路结构示意图；
[0019]图4示出了EtherCAT单元的电路结构示意图；
[0020]图5示出了输入保护电路和输入隔离电路的电路连接结构示意图；
[0021]图6示出了输出驱动电路和指示灯电路的电路连接结构示意图；
[0022]图7示出了指示灯电路和输出隔离电路的电路连接结构示意图。
[0023]主要元件符号说明：
[0024]100
‑
壳体；110
‑
RJ45输入接口；120
‑
RJ45输出接口；130
‑
16路输入端子；140
‑
16路输出端子；150
‑
散热孔；160
‑
安装滑槽；170
‑
固定插板；200
‑
输入保护电路；300
‑
输出驱动电路；400
‑
输入隔离电路；500
‑
指示灯电路；510
‑
指示灯；600
‑
输出隔离电路。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT的工业总线IO模块，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的一侧设置有RJ45输入接口、RJ45输出接口、16路输入端子和16路输出端子；电路结构，所述电路结构包括电路板和EtherCAT单元，所述EtherCAT单元与所述电路板电性连接，所述RJ45输入接口和所述RJ45输出接口均与所述EtherCAT单元电性连接，所述16路输入端子和所述16路输出端子均与所述电路板电性连接。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的工业总线IO模块，其特征在于，所述电路结构还包括输入保护电路和输出保护电路，所述输入保护电路和所述输出保护电路分别与所述电路板电性连接。3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的工业总线IO模块，其特征在于，所述电路结构还包括输出驱动电路，所述输出驱动电路设置于所述电路板与所述输出保护电路之间。4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT的工业总线IO...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，陈涛，刘景瑞，丁子祥，
申请(专利权)人：软控深圳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：