基于视觉监测的制袋机协同调节系统技术方案

本发明专利技术公开了基于视觉监测的制袋机协同调节系统，该系统包括；纵封烫刀自动移动机构(5)，设置在纵封热封组件(3)的侧部，用以驱动纵封热封组件(3)垂直于物料输送方向移动；横封烫刀自动移动机构(6)，设置在横封热封组件(4)的侧部，用以驱动横封热封组件(4)沿着物料输送方向方向移动；视觉探头(7)，设置在机架(1)的输送通道(2)中，视觉探头(7)用以实时采集输送通道上物料的图像信息。本发明专利技术基于视觉探头实时采集输送通道上物料的图像信息，对纵封热封组件和/或横封热封组件的位置进行实时调整，有效地提升热封的准确度，提高了封烫效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉监测的制袋机协同调节系统


[0001]本专利技术涉及包装袋生产设备领域，特别是基于视觉监测的制袋机协同调节系统。

技术介绍

[0002]制袋机是一种制作各种塑料包装袋的设备，随着社会的发展，塑料包装袋已经成为人们生活中必不可少的一种用品。例如公开号为CN113103669A的中国专利技术专利，公开了一种包装袋制袋机，包括机体，机体上设有送袋机构，送袋机构用于沿一输送方向输送包装袋；纵封机构，纵封机构设于机体上并位于送袋机构的输送端面上方；纵封机构用于在包装袋的纵向进行热封；横封机构，横封机构设于机体上并位于送袋机构的输送端面上方；横封机构用于在包装袋的横向进行热封；冲孔机构，冲孔机构设于机体上，并位于送袋机构的输送端面上方，冲孔机构用于对包装袋进行冲孔；纵封机构、横封机构以及冲孔机构在输送方向上间隔分布。该类制袋机中，膜料经过纵封机构、横封机构以及冲孔机构，依次完成包装袋的纵封、横封以及冲孔操作，其中纵封组件和横封组件的位置调整一般通过人工手动调整去纠正位置偏差，上述方式一方面纠偏响应度较弱，无法做到实时纠偏；另一方面调整取决于工人的经验，纠偏准确度较低，影响了封烫效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供基于视觉监测的制袋机协同调节系统。本专利技术基于视觉探头实时采集输送通道上物料的图像信息，对纵封热封组件和/或横封热封组件的位置进行实时调整，有效地提升热封的准确度，提高了封烫效果。
[0004]本专利技术的技术方案：基于视觉监测的制袋机协同调节系统，设置在制袋机的机架上，机架上设有输送包装袋的输送通道，输送通道沿物料的输送方向依次设有至少一组纵封热封组件和至少一组横封热封组件；该系统包括；
[0005]纵封烫刀自动移动机构，设置在纵封热封组件的侧部，用以驱动纵封热封组件垂直于物料输送方向移动；
[0006]横封烫刀自动移动机构，设置在横封热封组件的侧部，用以驱动横封热封组件沿着物料输送方向方向移动；
[0007]视觉探头，设置在机架的输送通道中，视觉探头用以实时采集输送通道上物料的图像信息；
[0008]第一控制器，第一控制器一端与视觉探头相连，第一控制器另一端与横封热封组件和横封烫刀自动移动机构相连；第一控制器接收视觉探头采集的图像信息，再触发纵封烫刀自动移动机构和/或横封烫刀自动移动机构动作，纵封烫刀自动移动机构带动纵封热封组件移动，横封烫刀自动移动机构带动横封热封组件移动，实时纠正纵封热封组件和横封热封组件的位置，保证物料纵封热封和横封热封的准确性。
[0009]上述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的输送通道上还设有张力浮辊，张力浮辊的侧部连接有张力浮辊调节机构，所述的第一控制器还与张力浮辊调节机构
相连，第一控制器接收视觉探头的信号，再触发张力浮辊调节机构的摆动驱动部动作，并带动张力浮辊向上或向下浮动以实时调整物料的张力值。
[0010]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的输送通道的进料部还设有张力摆臂，输送通道的中部设有牵引物料前进的曳引辊，张力摆臂的侧部连接有摆臂调节机构；所述的曳引辊的驱动电机连接有第二控制器，第二控制器与曳引辊相连，第二控制器实时监测控制器曳引辊的驱动电机的输出信号，第二控制器根据监测到的输出信号驱动张力摆臂动作，在曳引辊向前牵引物料时，第二控制器控制带动摆臂调节机构带动张力摆臂向上或向下移动，从而降低物料的牵引张力，避免因牵引力道过大导致输送通道中的物料出现褶皱或者开裂的情况。
[0011]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，包括分布式控制系统，包括电源模块和CAN总线人机接口以及控制器，所述电源模块、CAN总线人机接口和控制器三者相连接；所述电源模块连接有电源线；所述CAN总线人机接口连接有CAN总线；所述CAN总线经多根CAN分线分别连接有多个伺服电机、多个输入输出模块和多个温度控制模块；所述电源线分别与伺服电机、输入输出模块和温度控制模块连接；所述电源模块和CAN总线人机接口安装于电控柜中；所述输入输出模块安装于制袋机的视觉探头和伺服电机周边，用于接收视觉探头的信号或CAN总线人机接口的指令，以及按照指令控制伺服电机动作；所述温度控制模块安装于纵封热封组件和横封热封组件的周边。
[0012]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的纵封烫刀自动移动机构包括设置在纵封热封组件侧部的齿条，纵封热封组件的两侧设有支撑轴，支撑轴的端部设有电机座，所述的伺服电机设置在电机座内；所述的支撑轴上设有行走齿轮，行走齿轮与齿条相互啮合；第一控制器接受视觉探头采集的图像信息，在触发伺服电机动作，伺服电机带动行走齿轮转动，行走齿轮沿着齿条移动，带动纵封热封组件移动，纠正纵封热封组件的位置。
[0013]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的张力浮辊调节机构包括设置在输送通道内的摆动驱动部，摆动驱动部的活动端连接有支撑杆，所述的张力浮辊两端与支撑杆连接。
[0014]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的摆臂调节机构包括设置在机架内侧壁上的主动带轮组和从动带轮组，主动带轮组与从动带轮组上绕有皮带；所述的主动带轮组和从动带轮组之间还设有导向组件，导向组件上穿设有移动板，移动板的一端与皮带相固定；所述的张力摆臂的两端与移动板相固定；所述第二控制器根据监测到的输出信号驱动张力摆臂动作，在曳引辊向前牵引物料时，第二控制器控制带动主动带轮组内的驱动电机动作，使得皮带转动，皮带上的移动板位移，张力摆臂向上或向下移动。
[0015]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的张力浮辊包括辊芯，辊芯上套设有辊体，辊芯上设有支撑轴承，辊体经支撑轴承设置在辊芯上，辊芯的端部支撑杆相连接。
[0016]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的导向组件包括设置在机架内侧的固定块，固定块上设有光杆，所述的移动板一端设置在光杆上。
[0017]前述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统中，所述的张力摆臂包括设置在移动板上的第一调节辊和第二调节辊，移动板上下端分别设有第一部和第二部，第一调节辊与
第一部相连接，第二调节辊与第二部相连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0019]1、本专利技术中，通过第一控制器接收视觉探头采集的图像信息，再触发纵封烫刀自动移动机构和/或横封烫刀自动移动机构动作，纵封烫刀自动移动机构带动纵封热封组件移动，横封烫刀自动移动机构带动横封热封组件移动，实时纠正纵封热封组件和横封热封组件的位置，保证物料纵封热封和横封热封的准确性，提高封烫效果，使得成品的质量得到保证。
[0020]2、在张力摆臂调节膜料张力的过程中，第二控制器实时监测控制器曳引辊的驱动电机的输出信号，第二控制器根据监测到的输出信号驱动张力摆臂动作，在曳引辊向前牵引物料时，第二控制器控制带动摆臂调节机构带动张力摆臂向上或向下移动，从而降低物料的牵引张力，避免因牵引力道过大导致输送通道中的物料出现褶皱或者开裂的情况。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉监测的制袋机协同调节系统，设置在制袋机的机架(1)上，机架(1)上设有输送包装袋的输送通道(2)，输送通道(2)沿物料的输送方向依次设有至少一组纵封热封组件(3)和至少一组横封热封组件(4)；其特征在于：该系统包括；纵封烫刀自动移动机构(5)，设置在纵封热封组件(3)的侧部，用以驱动纵封热封组件(3)垂直于物料输送方向移动；横封烫刀自动移动机构(6)，设置在横封热封组件(4)的侧部，用以驱动横封热封组件(4)沿着物料输送方向方向移动；视觉探头(7)，设置在机架(1)的输送通道(2)中，视觉探头(7)用以实时采集输送通道上物料的图像信息；第一控制器，第一控制器一端与视觉探头(7)相连，第一控制器另一端与横封热封组件(4)和横封烫刀自动移动机构(6)相连；第一控制器接收视觉探头(7)采集的图像信息，再触发纵封烫刀自动移动机构(5)和/或横封烫刀自动移动机构(6)动作，纵封烫刀自动移动机构(5)带动纵封热封组件(3)移动，横封烫刀自动移动机构(6)带动横封热封组件(4)移动，实时纠正纵封热封组件(3)和横封热封组件(4)的位置，保证物料纵封热封和横封热封的准确性。2.根据权利要求1所述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统，其特征在于：所述的输送通道(2)上还设有张力浮辊(8)，张力浮辊(8)的侧部连接有张力浮辊调节机构(9)，所述的第一控制器还与张力浮辊调节机构(9)相连，第一控制器接收视觉探头(7)的信号，再触发张力浮辊调节机构(9)的摆动驱动部动作，并带动张力浮辊(8)向上或向下浮动以实时调整物料的张力值。3.根据权利要求1所述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统，其特征在于：所述的输送通道(2)的进料部还设有张力摆臂(10)，输送通道(2)的中部设有牵引物料前进的曳引辊(11)，张力摆臂(10)的侧部连接有摆臂调节机构(12)；所述的曳引辊(11)的驱动电机连接有第二控制器，第二控制器与曳引辊(11)相连，第二控制器实时监测控制器曳引辊(11)的驱动电机的输出信号，第二控制器根据监测到的输出信号驱动张力摆臂(10)动作，在曳引辊(11)向前牵引物料时，第二控制器控制带动摆臂调节机构(12)带动张力摆臂(10)向上或向下移动，从而降低物料的牵引张力，避免因牵引力道过大导致输送通道(2)中的物料出现褶皱或者开裂的情况。4.根据权利要求1所述的基于视觉监测的制袋机协同调节系统，其特征在于：包括分布式控制系统，所述的分布式控制系统包括电源模块(13)和CAN总线人机接口(14)以及控制器，所述电源模块(13)、CAN总线人机接口(14)和控制器三者相连接；所述电源模块(13)连接有电源线(15)；所述CAN总线人机接口(14)连接有CAN总线(16)；所述CAN总线(16)经多根CAN分线(17)分别连接有多个伺服电机(18)、多个输入输出模块(19)和多个温度控制模块(20)；所述电源线(15)分别与伺服电机(18)、输入输出模块(19)和温度控制模块(20)连接；所述电源模块(13)和CAN总线人机接口(14)安装于电控柜中；所述输入输出模块(19)安装于制袋机的视觉探头(7)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥，黄桅，冯晓朋，黄灿霞，胡金苗，王剑文，王永超，潘志高，胡军祥，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：