条包水平理料机制造技术

本申请公开条包水平理料机，包括机架以及设置在机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；储料仓用于存储物料，上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，用于将储料仓内的物料上料至水平输送机构，进而通过水平输送机构上的水平输送架、限位伸缩件、输送带以及输送电机输送给检测理料机构，检测理料机构通过变速滚筒组、光电检测传感器和输送电机的配合以预定的物料输送速度灵活输送物料，同时，靠近中部的变速滚筒组较短，形成回料缺口，确保被正常输送的物料的摆放方向，回料机构通过水平回流架、回流带和回流电机将剔除的物料回流输送给储料仓。本申请提供的理料机能够极大的提升理料效率和理料质量。效率和理料质量。效率和理料质量。

【技术实现步骤摘要】
条包水平理料机


[0001]本专利技术涉及条包加工设备
，尤其涉及条包水平理料机。

技术介绍

[0002]目前，市场上部分产品都采用条状包装(如速溶咖啡、猫条、验孕器以及药品等)。在包装线中，装盒机对于条料的数量和方向都有着一定的要求，如果条料太多，则后续工位处理不过来，如果条料的方向各异，则会大幅度的增加后续工位的处理难度，影响工作效率。
[0003]因此，对于条包的生产加工包装线，大多使用的是手动设备或者半自动化设备，生产效率受到较大的限制，同时，设备成本以及人工成本均处于高位，这些都极大的限制了企业的发展。
[0004]由此，当下亟需一种针对条包(或者说条状包装)产品专门进行理料的设备，确保条包产品的一次性输送数量和在输送过程中的条包摆放方向，给后续工位提供生产的便利。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中条包物料依次由储料仓、上料机构、水平输送机构和检测理料机构完成物料的定向、定速输送，其中通过控制变速滚筒组中的每个输送电机的旋转速度能够灵活调整主动辊以及从动辊的旋转速度，进而精确控制物料的输送速度和输送数量，将物料逐一送出理料机，其中靠近中部的主动辊和从动辊的长度是较短的，能够将不沿着变速滚筒组输送的物料从回料缺口掉落下去，进而确保了物料的摆放方向，其中回料机构将从回料缺口掉下来的物料再次输送给储料仓进行循环流动，不浪费物料，同时也使得该理料机能够全程自动理料，极大的提高了工作效率，降低了企业成本。
[0006]本专利技术的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机在上料机构和水平输送机构之间实现物料的辅助传递，使得该储料仓、上料机构能够和水平输送机构以及检测理料机构能够平行设置，使得该理料机的整体结构更加紧凑，同时，回料机构更方便在检测理料机构和储料仓之间实现物料的循环回流。
[0007]本专利技术的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过一级挡板、二级挡板和一级气缸以及二级气缸的配合，能够预调整物料在输送带上的摆放方向，使得更多的物料能够在较短的主动辊和从动辊上被输送到下游工位，提高了物料的输送效率。
[0008]本专利技术的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过第一剔除机构能够剔除重叠物料中上方的物料至回料机构处，其中通过第二剔除机构能够剔除边缘的物料至回料机构处，进而能够在确保物料输送速度、输送数量和摆放方向的基础上进一步微调整物料的输送数量和摆放方向，达到精准理料的目的，便于后续工位的快捷高效作业。
[0009]本专利技术的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过倾斜度调整机构能够
灵活调节变速滚筒组的倾斜方向，使物料朝靠近内侧理料挡板处倾斜，能够在第一剔除机构和第二剔除机构的剔除情况下确保物料的稳定输送，进而确保高效的工作效率，同时也可以通过重力作用自动调整物料的摆放方向。
[0010]为达到本专利技术以上至少一个优势，本专利技术提供一种条包水平理料机，包括机架以及设置在所述机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；
[0011]所述储料仓设置在所述机架的长度方向的一侧，所述储料仓具有竖直向上的开口；
[0012]所述上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，其中所述上料输送架倾斜延伸，并在相对的低端延伸至所述储料仓内，并在相对的高端延伸至所述机架的顶部，所述上料输送架包括对称分布的两个上料挡板和连接在两个所述上料挡板之间的上料连接架，所述上料皮带以能够被所述上料电机带动而定向旋转的方式绕设在所述上料连接架上，并在表面沿运动方向并排设置有挡料件；
[0013]所述水平输送机构包括水平输送架、限位伸缩件、输送带和输送电机，其中所述水平输送架水平延伸，并在一端延伸至所述上料输送架的高端的下方，以承接由所述上料皮带输送过来的物料，所述水平输送架包括底架以及位于所述底架的两侧第一输送挡板和第二输送挡板，所述限位伸缩件靠近所述水平输送架的另一端，并在伸缩端连接所述第一输送挡板的外侧壁，所述输送带以能够被所述输送电机带动而定向旋转的方式绕设在所述底架上；
[0014]所述检测理料机构包括沿所述水平输送架的延伸方向延伸的变速滚筒组、沿途分布在所述变速滚筒组的延伸方向的多个光电检测传感器以及驱动所述变速滚筒组旋转的输送电机，其中所述变速滚筒组包括间隔分布的多个主动辊和设置在相邻两个所述主动辊之间的从动辊，每个所述输送电机的转动端分别连接每个所述主动辊，其中所述光电检测传感器的检测端正对所述变速滚筒组，多个所述光电检测传感器和多个所述输送电机对应设置，且相邻两个所述光电检测传感器之间的距离是物料的长度的1～2倍，靠近所述变速滚筒组的中部的所述主动辊和所述从动辊的长度是所述物料的宽度的1～1.49倍，以在较短的所述主动辊和所述从动辊处形成回料缺口；
[0015]所述回料机构包括水平回流架、回流带和回流电机，其中所述水平回流架的一端位于所述回料缺口的下方，其另一端延伸至所述储料仓的开口的上方，所述回流带以能够被所述回流电机带动而定向旋转的方式绕设在所述水平回流架上。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述上料输送架于低端设置有物料挡板，所述物料挡板连接在两个所述上料挡板之间，并与所述上料皮带保持有预定的距离。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述上料机构还包括辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机，其中所述辅助上料架倾斜延伸，并同时与所述上料输送架和所述水平输送架的延伸方向垂直，所述辅助上料架包括两个辅助侧挡板、连接在两个所述辅助侧挡板之间、并位于低端的底挡板以及同时连接所述辅助侧挡板和所述底挡板的辅助连接架，其中一个所述辅助侧挡板开设有适于容纳所述上料输送架的进料缺口，所述辅助上料皮带以能够被所述辅助上料电机驱动而定向旋转的方式绕设在所述辅助连接架上，且所述辅助上料架的高端延伸至所述输送带的上方。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述第一输送挡板包括一级挡板和二级挡板，所述限位伸缩件包括一级气缸和二级气缸，分别连接所述一级挡板和所述二级挡板的外侧壁，其中所述一级挡板由第一竖直部和第一弧度部组成，所述第一弧度部连接在所述第一竖直部的后端，并逐渐朝靠近所述第二输送挡板的方向延伸，所述一级气缸靠近所述第一弧度部，其中所述二级挡板包括第二弧度部和第二竖直部，其中所述第二弧度部靠近所述第一弧度部的外侧，并与所述第一弧度部倾斜方向相反，所述第二竖直部与所述第二输送挡板之间的距离是所述物料的宽度的1～2倍。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述检测理料机构还包括第一剔除机构以及设置在所述变速滚筒组的两侧的理料挡板，其中所述第一剔除机构包括第一剔除电机、第一剔除转轴和第一剔除叶片，其中所述第一剔除电机固定安装在靠近内侧的所述理料挡板上，并靠近所述回料缺口的前端，并通过输出端同轴连接所述第一剔除转轴，所述第一剔除叶片均匀套设在所述第一剔除转轴上，且所述第一剔除叶片在高度方向与所述变速滚筒组之间的距离是所述物料的厚度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.条包水平理料机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；所述储料仓设置在所述机架的长度方向的一侧，所述储料仓具有竖直向上的开口；所述上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，其中所述上料输送架倾斜延伸，并在相对的低端延伸至所述储料仓内，并在相对的高端延伸至所述机架的顶部，所述上料输送架包括对称分布的两个上料挡板和连接在两个所述上料挡板之间的上料连接架，所述上料皮带以能够被所述上料电机带动而定向旋转的方式绕设在所述上料连接架上，并在表面沿运动方向并排设置有挡料件；所述水平输送机构包括水平输送架、限位伸缩件、输送带和输送电机，其中所述水平输送架水平延伸，并在一端延伸至所述上料输送架的高端的下方，以承接由所述上料皮带输送过来的物料，所述水平输送架包括底架以及位于所述底架的两侧第一输送挡板和第二输送挡板，所述限位伸缩件靠近所述水平输送架的另一端，并在伸缩端连接所述第一输送挡板的外侧壁，所述输送带以能够被所述输送电机带动而定向旋转的方式绕设在所述底架上；所述检测理料机构包括沿所述水平输送架的延伸方向延伸的变速滚筒组、沿途分布在所述变速滚筒组的延伸方向的多个光电检测传感器以及驱动所述变速滚筒组旋转的输送电机，其中所述变速滚筒组包括间隔分布的多个主动辊和设置在相邻两个所述主动辊之间的从动辊，每个所述输送电机的转动端分别连接每个所述主动辊，其中所述光电检测传感器的检测端正对所述变速滚筒组，多个所述光电检测传感器和多个所述输送电机对应设置，且相邻两个所述光电检测传感器之间的距离是物料的长度的1～2倍，靠近所述变速滚筒组的中部的所述主动辊和所述从动辊的长度是所述物料的宽度的1～1.49倍，以在较短的所述主动辊和所述从动辊处形成回料缺口；所述回料机构包括水平回流架、回流带和回流电机，其中所述水平回流架的一端位于所述回料缺口的下方，其另一端延伸至所述储料仓的开口的上方，所述回流带以能够被所述回流电机带动而定向旋转的方式绕设在所述水平回流架上。2.如权利要求1所述条包水平理料机，其特征在于，所述上料输送架于低端设置有物料挡板，所述物料挡板连接在两个所述上料挡板之间，并与所述上料皮带保持有预定的距离。3.如权利要求1所述条包水平理料机，其特征在于，所述上料机构还包括辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机，其中所述辅助上料架倾斜延伸，并同时与所述上料输送架和所述水平输送架的延伸方向垂直，所述辅助上料架包括两个辅助侧挡板、连接在两个所述辅助侧挡板之间、并位于低端的底挡板以及同时连接所述辅助侧挡板和所述底挡板的辅助连接架，其中一个所述辅助侧挡板开设有适于容纳所述上料输送架的进料缺口，所述辅助上料皮带以能够被所述辅助上料电机驱动而定向旋转的方式绕设在所述辅助连接架上，且所述辅助上料架的高端延伸至所述输送带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤俊，
申请(专利权)人：上海坤延智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：