一种3D打印机同步带传动机构制造技术

涉及3D打印机技术领域的一种3D打印机同步带传动机构，包含同步带圈，以及至少两个通过同步带圈传动连接的带轮；所述同步带圈的内带面和外带面分别为光面和齿面，所述带轮与同步带圈的外带面对应啮合；所述带轮的两侧设有两个与带轮同轴向的惰轮，两个惰轮的轮面均与同步带圈的内带面滚动抵触，并使得两个惰轮之间的同步带圈带段，与相应带轮之间形成传动包覆弧面；该同步带传动机构传动稳定紧凑，拆装方便，各个带轮松紧调节独立便捷。各个带轮松紧调节独立便捷。各个带轮松紧调节独立便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机同步带传动机构


[0001]本技术涉及3D打印机
，尤其是涉及一种3D打印机同步带传动机构。

技术介绍

[0002]公知的，3D打印机的三轴运动结构包含X轴、Y轴和Z轴，不管是哪个方向的运动，其最常见的传动方式就是通过皮带传动、丝杠传动或者两者结合传动；如公告号为CN108237688A的中国专利公开了一种低成本高效率3D打印机，就是通过两个丝杠螺母传动副分别对打印平台的两端进行升降传动控制，且为了保证两个丝杠螺母传动副的两个丝杠同步转动，又增加了同步带进行约束，从而实现了一个电机带动两个丝杠同步动作的功能；
[0003]但是因为现有技术都是同步带圈内圈带齿皮带正装，在使用过程中会出现以下缺陷：第一，安装困难大，更换维修不便，比如要想换掉同步带，还需要把丝杠等其它零件全部拆下；第二，同步带松紧调节难度大，且往往只能够单个位置进行调节，从而造成靠近调节皮带端过紧，远离调节皮带端过松的情况；第三，目前的多同步轮联动机构的皮带安装中，同步轮与同步带形成的包角较小，容易跳齿，皮带磨损。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种3D打印机同步带传动机构，传动稳定紧凑，拆装方便，各个带轮松紧调节独立便捷。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种3D打印机同步带传动机构，包含同步带圈，以及至少两个通过同步带圈传动连接的带轮；所述同步带圈的内带面和外带面分别为光面和齿面，所述带轮与同步带圈的外带面对应啮合；所述带轮的两侧设有两个与带轮同轴向的惰轮，两个惰轮的轮面均与同步带圈的内带面滚动抵触，并使得两个惰轮之间的同步带圈带段，与相应带轮之间形成传动包覆弧面。
[0007]进一步，所述传动包覆弧面的包覆角大于180度。
[0008]进一步，所述同步带传动机构还包含传动电机，其中一带轮设为主动带轮，其余带轮设为从动带轮，所述主动带轮与传动电机的输出轴同轴固定。
[0009]进一步，所述带轮对应的两个惰轮转动安装于同一个调节板上，且所述调节板与相应带轮之间的间距可调。
[0010]进一步，所述同步带传动机构还包含四个用于带动打印机运动部件同轴向运动的直线传动组件，所述直线传动组件包含间隔并排设置的光轴和丝杠，所述从动带轮设有四个并分别与四个丝杠底端轴身同轴固定，所述光轴设于对应的从动带轮和调节板之间。
[0011]进一步，四个直线传动组件对称设置，且同一对称侧的两个直线传动组件的上下分别设有上连板和下连板，所述丝杠的两端分别与相应的上连板和下连板转动连接，所述光轴的两端分别与相应的上连板和下连板固定连接；所述调节板的板面设有连接孔，所述下连板的板面设有对应连接孔穿设螺栓连接的腰型孔。
[0012]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术公开的3D打印机同步带传动机构，利用带轮和惰轮的布局结构，采用外包角的安装方式解决了同步带圈不用穿过丝杠光轴，便可带动同步带轮转动的问题，使得安装方式简单，松掉同步带圈即可自由取出，不用对其它零部件进行拆卸，减少人工作业；利用惰轮对同步带圈张紧的同时，也便于仅通过调节惰轮的位置，对同步带圈进行张紧调节，且每个带轮可以独立调节，保证松紧度整体平衡；利用惰轮能够增大同步带与带轮之间的包角，从而降低了跳齿的可能，也大大降低了同步带圈的磨损程度。
附图说明
[0014]图1是本技术的实施结构示意图；
[0015]图2是所述带轮传动的局部放大结构示意图；
[0016]图3是所述主动带轮的设置连接结构示意图。
[0017]图中：1、带轮；101、主动带轮；2、惰轮；3、同步带圈；4、调节板；5、丝杠；6、光轴；7、上连板；8、下连板；9、传动电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0019]结合附图1
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3所述的3D打印机同步带传动机构，包含同步带圈3，以及至少两个通过同步带圈3传动连接的带轮1，根据应用场合，带轮1的数量能够选择三个、四个或五个；同步带圈3的内带面和外带面分别为光面和齿面，带轮1与同步带圈3的外带面对应啮合；带轮1的两侧设有两个与带轮1同轴向的惰轮2，两个惰轮2的轮面均与同步带圈3的内带面滚动抵触，并使得两个惰轮2之间的同步带圈3带段，与相应带轮1之间形成传动包覆弧面，利用惰轮2改变同步带圈3传动路径，从而在张紧同步带圈3的同时，使得同步带圈3反装便于拆卸安装，张紧调节也更加均衡便利；根据需要，传动包覆弧面的包覆角大于180度，只需两个对应的惰轮2靠近设置即可实现，相对于传动皮带正装小于180度的包覆角，更加不容易跳齿，磨损皮带；此外，同步带传动机构还包含传动电机9，其中一带轮1设为主动带轮101，其余带轮1设为从动带轮，主动带轮101与传动电机9的输出轴同轴固定，通过一个传动电机9来驱动传动，在实际应用中，主动带轮101与从动带轮往往不同，传动比小于1，具体可为1比2.5，主要起到降低速度，增强扭矩的作用；优选的，带轮1对应的两个惰轮2转动安装于同一个调节板4上，且调节板4与相应带轮1之间的间距可调，使得松紧调节更加方便。
[0020]在实际应用中，本技术用于3D打印机的打印平台在Z轴方向上的驱动运动，根据需要，同步带传动机构还包含四个用于带动打印平台同轴向运动的直线传动组件，四个直线传动组件分别对应打印平台的四个角，保证稳定支撑升降，具体的升降连接结构为常规技术，在此不再过多赘述；直线传动组件包含间隔并排设置的光轴6和丝杠5，从动带轮设有四个并分别与四个丝杠5底端轴身同轴固定，光轴6设于对应的从动带轮和调节板4之间，这样起导向作用的光轴6的位置也不会影响同步带圈3；此外，四个直线传动组件对称设置，
且同一对称侧的两个直线传动组件的上下分别设有上连板7和下连板8，丝杠5的两端分别通过丝杠安装座与相应的上连板7和下连板8转动连接，光轴6的两端分别通过光轴安装座与相应的上连板7和下连板8固定连接，调节板4的板面设有连接孔，下连板8的板面设有对应连接孔穿设螺栓连接的腰型孔，只有拧松螺栓，调节板4就能够沿着腰型孔的方向在下连板8上移动定位，进行位置调节。
[0021]实施本技术所述的3D打印机同步带传动机构，主动带轮101通过传动电机9转动实现动力输出，从动带轮通过同时与主动带轮101啮合的同步带圈3实现传动，同步带圈3采用外包角使得皮带的安装顺序可以不顾先后，且安装和拆卸均很方便；惰轮2安装在调节板4上，通过螺栓旋动，将调节板4上的惰轮2拉动，从而张紧同步带圈3，从动带轮一般设为免键同步轮，在调节从动带轮附近同步带张紧时，能够将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机同步带传动机构，包含同步带圈（3），以及至少两个通过同步带圈（3）传动连接的带轮（1），其特征是：所述同步带圈（3）的内带面和外带面分别为光面和齿面，所述带轮（1）与同步带圈（3）的外带面对应啮合；所述带轮（1）的两侧设有两个与带轮（1）同轴向的惰轮（2），两个惰轮（2）的轮面均与同步带圈（3）的内带面滚动抵触，并使得两个惰轮（2）之间的同步带圈（3）带段，与相应带轮（1）之间形成传动包覆弧面。2.根据权利要求1所述的3D打印机同步带传动机构，其特征是：所述传动包覆弧面的包覆角大于180度。3.根据权利要求1所述的3D打印机同步带传动机构，其特征是：所述同步带传动机构还包含传动电机（9），其中一带轮（1）设为主动带轮（101），其余带轮（1）设为从动带轮，所述主动带轮（101）与传动电机（9）的输出轴同轴固定。4.根据权利要求3所述的3D打印机同步带传动机构，其特征是：所述带轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，郭晶，陈志超，许淇，程攀，
申请(专利权)人：湖北创想三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：