轨道交通信号无线AP设备检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：行走部：用于在轨道上行走；封装箱：封装箱设置在在行走部上，封装箱内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；起降装置：起降装置的一端设置在封装箱上，另一端设置有检修设备，起降装置用于调节检修设备的高度；检修设备:检修设备通过机械臂设置在起降装置上远离封装箱一端，检修设备包括支架以及设置在支架上的喷气嘴、喷油嘴和摄像头，喷气嘴通过管路与储气罐连通，喷油嘴通过管路与油管连通；控制模块：控制模块包括控制器。通过机械臂自由调节可视化操作云台的角度，配合可调节角度伸缩杆将原有的登高维护变成了常规维护，设备拆装方便，操作简单、易于携带。易于携带。易于携带。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通信号无线AP设备检修装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种轨道交通信号无线AP设备检修装置。

技术介绍

[0002]轨道交通信号专业无线AP设备安装在地下隧道壁以及高架站杆塔上，设备地点多。传统维护方式是经停电验电接地后，通过搭设梯子爬到无线AP设备旁进行作业、高空线路多，距离接触网高压电近、维护环境非常复杂，存在高处坠落及触电风险，且单个无线AP点维护面较长，需2
‑
3次挪动梯子位置，上上下下维护效率低，同时也造成了人员浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术要解决的问题是提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，通过机械臂自由调节可视化操作云台的角度，配合可调节角度伸缩杆将原有的登高维护变成了常规维护，设备拆装方便，操作简单、易于携带。
[0004]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本专利技术提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：行走部：用于在轨道上行走；封装箱：所述封装箱设置在在行走部上，所述封装箱内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；起降装置：所述起降装置的一端设置在封装箱上，另一端设置有检修设备，所述起降装置用于调节检修设备的高度；检修设备:所述检修设备通过机械臂设置在起降装置上远离封装箱一端，所述检修设备包括支架以及设置在支架上的喷气嘴、喷油嘴和摄像头，所述喷气嘴通过管路与储气罐连通，所述喷油嘴通过管路与油管连通；控制模块：所述控制模块包括控制器，所述控制模块用于控制机械臂的运动以及喷气、喷油和摄像头的转动摄像，所述控制器与气泵、出气管以及油管上的电磁阀、摄像头、显示装置和机械臂信号连接。
[0005]进一步，还包括无线遥控器，所述控制器上设置有与无线遥控器匹配的无线模块，通过无线模块与无线遥控器信号连接。
[0006]进一步，所述行走部包括转动设置在封装箱底部的转轴和设置在转轴两端的轨道轮，所述轨道轮的两端还设置有夹具，通过夹具将轨道轮固定在转轴上，所述轨道轮上还设置有制动装置，所述轨道轮由塑料或树脂或橡胶制成。
[0007]进一步，所述起降装置包括伸缩杆和丝杆，所述伸缩杆的一端摆动设置在封装箱的一端，所述伸缩杆的另一端设置有机械臂，伸缩杆上固定设置有与丝杆相匹配的丝杠螺母，所述丝杆的一端穿过丝杠螺母后转动且摆动的设置在封装箱的另一端，通过丝杆调节伸缩杆的角度。
[0008]进一步，所述丝杆和所述伸缩杆设置在封装箱的一端设置在同一水平面上，所述封装箱的底部两端分别设置有耳板，所述耳板上分别设置有转动轴，一端的转动轴上设置有抱夹，所述抱夹夹紧在伸缩杆的底端，另一端的转轴上设置有转动块，所述转动块上设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承，所述丝杆的一端安装在轴承上。
[0009]进一步，所述支架的顶部还设置有照明灯，所述照明灯与控制器以及电源电连接。
[0010]进一步，所述机械臂的摆动范围为上下左右各1
°‑
180
°
角度摆动。
[0011]由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：行走部：用于在轨道上行走；封装箱：所述封装箱设置在在行走部上，所述封装箱内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；起降装置：所述起降装置的一端设置在封装箱上，另一端设置有检修设备，所述起降装置用于调节检修设备的高度；检修设备:所述检修设备通过机械臂设置在起降装置上远离封装箱一端，所述检修设备包括支架以及设置在支架上的喷气嘴、喷油嘴和摄像头，所述喷气嘴通过管路与储气罐连通，所述喷油嘴通过管路与油管连通；控制模块：所述控制模块包括控制器，所述控制模块用于控制机械臂的运动以及喷气、喷油和摄像头的转动摄像，所述控制器与气泵、出气管以及油管上的电磁阀、摄像头、显示装置和机械臂信号连接。通过机械臂自由调节可视化操作云台的角度，配合可调节角度伸缩杆将原有的登高维护变成了常规维护，设备拆装方便，操作简单、易于携带。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0013]图1为本专利技术例提供的轨道交通信号无线AP设备检修装置的立体结构图；图2为图1的A位置的局部放大图；图3为图1的B位置的局部放大图；图4为图1的C位置的局部放大图；图5为本专利技术例提供的轨道交通信号无线AP设备检修装置的整体框架图；附图标记：1
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行走部；2
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封装箱；3
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检修设备；11
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转轴；4
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起降装置；12
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轨道轮；13
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夹具；31
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喷气嘴；32
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喷油嘴；33
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摄像头；34
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照明灯；35
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支架；41
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伸缩杆；42
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丝杆；43
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机械臂；21
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耳板；22
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转动轴；23
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抱夹；24
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转动块。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0015]请参阅图1~5，本专利技术提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：行走部1：用于在轨道上行走；所述行走部1包括转动设置在封装箱2底部的转轴11和设置在转轴11两端的轨道轮12，封装箱2的底部设置有限位装置防止封装箱2在转轴11上
移动，转轴11可通过轴承设置在封装箱2的底部，所述轨道轮12的两端还设置有夹具13，通过夹具13将轨道轮12固定在转轴11上，所述轨道轮12上还设置有制动装置，所述轨道轮12由塑料或树脂或橡胶制成。实现根据轨道的宽度将轨道轮12设置在转轴11上，然后通过轨道轮12两侧的夹具13夹紧在转轴11上将轨道轮12的位置限定，松动夹具13后可以调节轨道轮12的位置从而调节行走部1在轨道上的松紧度；轨道轮12通过塑料或树脂或橡胶制成其在轨道上滑行时不会触发计轴感应；在轨道轮12上设置制动装置，避免在停车时设备前进或后溜以及在检修时斜翻。
[0016]封装箱2：所述封装箱2设置在在行走部1上，所述封装箱2内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；在封装箱2内设置电源给所有设备进行供电，通过气泵将压缩后的空气存放在储气罐中，工作人员通过选择暗流控制打开储气罐或油罐的电磁阀来控制喷油或吹灰的动作。在使用时根据摄像头33拍摄到的画面首先通过吹气将灰尘吹干净，然后通过喷油嘴32进行喷油。
[0017]起降装置4：所述起降装置4的一端设置在封装箱2上，另一端设置有检修设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于，包括：行走部（1）：用于在轨道上行走；封装箱（2）：所述封装箱（2）设置在在行走部（1）上，所述封装箱（2）内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；起降装置（4）：所述起降装置（4）的一端设置在封装箱（2）上，另一端设置有检修设备（3），所述起降装置（4）用于调节检修设备（3）的高度；检修设备（3）:所述检修设备（3）通过机械臂（43）设置在起降装置（4）上远离封装箱（2）一端，所述检修设备（3）包括支架（35）以及设置在支架（35）上的喷气嘴（31）、喷油嘴（32）和摄像头（33），所述喷气嘴（31）通过管路与储气罐连通，所述喷油嘴（32）通过管路与油管连通；控制模块：所述控制模块包括控制器，所述控制模块用于控制机械臂（43）的运动以及喷气、喷油和摄像头（33）的转动摄像，所述控制器与气泵、出气管以及油管上的电磁阀、摄像头（33）、显示装置和机械臂（43）信号连接。2.根据权利要求1所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：还包括无线遥控器，所述控制器上设置有与无线遥控器匹配的无线模块，通过无线模块与无线遥控器信号连接。3.根据权利要求2所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述行走部（1）包括转动设置在封装箱（2）底部的转轴（11）和设置在转轴（11）两端的轨道轮（12），所述轨道轮（12）的两端还设置有夹具（13），通过夹具（13）将轨道轮（12）固定在转轴（11）上，所述轨道轮（12）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清平，陈晔，黄轶，兰航，宋凯伦，张翔，廖海文，
申请(专利权)人：重庆市轨道交通集团有限公司，
类型：发明
国别省市：