本申请提供一种压电致动器、摄像头模组及电子设备。压电致动器用于驱动被驱动件，压电致动器包括：承载件，承载件具有互不平行的端面、第一侧面、第二侧面；摩擦件，摩擦件设置于端面，且摩擦件背离承载件的一端用于抵接被驱动件；第一压电体，第一压电体设置于第一侧面，第一压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使摩擦件驱动被驱动件在第一方向上运动；以及第二压电体，第二压电体设置于第二侧面，第二压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使摩擦件驱动被驱动件在第二方向上运动，第二方向与第一方向不平行。本申请提供的压电致动器相较于相关技术而言可以降低成本和体积。低成本和体积。低成本和体积。
【技术实现步骤摘要】
压电致动器、摄像头模组及电子设备
[0001]本申请涉及压电驱动
，具体涉及一种压电致动器、摄像头模组及电子设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，压电马达大多采是单自由度的设计，即一个压电马达(或称压电振子、压电定子)只能驱动动子(被驱动件)往一个方向运动，如果需要实现多自由度的运动，则需要增加压电马达的数目，以驱动动子往多个方向运动。然而，设置多个压电马达会导致成本、体积的增加。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种压电致动器、摄像头模组及电子设备，所述压电致动器相较于相关技术而言可以降低成本和体积。
[0004]第一方面，本申请提供一种压电致动器，所述压电致动器用于驱动被驱动件，所述压电致动器包括：
[0005]承载件，所述承载件具有互不平行的端面、第一侧面、第二侧面；
[0006]摩擦件，所述摩擦件设置于所述端面，且所述摩擦件背离所述承载件的一端用于抵接所述被驱动件；
[0007]第一压电体，所述第一压电体设置于所述第一侧面，所述第一压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第一方向上运动；以及
[0008]第二压电体，所述第二压电体设置于所述第二侧面，所述第二压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向不平行。
[0009]第二方面，本申请还提供一种摄像头模组，所述摄像头模组包括镜头、感光元件、被驱动件及压电致动器；
[0010]所述镜头连接于所述被驱动件，所述压电致动器用于驱动所述被驱动件，以通过所述被驱动件带动所述镜头相对所述感光元件运动；
[0011]或，所述感光元件连接于所述被驱动件，所述压电致动器用于驱动所述被驱动件，以通过所述被驱动件带动所述感光元件相对所述镜头运动；
[0012]第三方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括设备本体及摄像头模组，所述摄像头模组承载于所述设备本体。
[0013]本申请通过将第一压电体、第二压电体、摩擦件均设置在同一个承载件上，当第一压电体工作时，摩擦件则可以驱动被驱动件往第一方向运动，当第二压电体工作时，摩擦件则可以驱动被驱动件往第二方向运动。因而本申请提供的压电致动器为双自由度驱动，换而言之，压电致动器相当于集成了两个单自由度的马达。相对于使用两个单自由度马达而
言，采用双自由度的压电致动器则意味着减少了马达的数量，从而可以减小体积，降低成本。此外，本申请通过将第一压电体、第二压电体都集成在承载件上来实现双自由度，总体结构简单，装配容易，更容易实现小型化、微型化，因此，当本申请提供的压电致动器应用于电子设备时，更容易满足轻薄化要求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一实施例提供的电子设备的示意图。
[0016]图2为图1所示的电子设备在另一视角的示意图。
[0017]图3为本申请一实施例提供的摄像头模组的示意图。
[0018]图4为本申请另一实施例提供的摄像头模组的示意图。
[0019]图5本申请一实施例提供的压电致动器的示意图。
[0020]图6为图5所示的压电致动器沿A
‑
A线的剖视图。
[0021]图7本申请另一实施例提供的压电致动器的示意图。
[0022]图8为图7所示的压电致动器沿B
‑
B线的剖视图。
[0023]图9本申请又一实施例提供的压电致动器的示意图。
[0024]图10为图9所示的压电致动器沿C
‑
C线的剖视图。
[0025]图11本申请又一实施例提供的压电致动器的示意图。
[0026]图12为图11所示的压电致动器沿D
‑
D线的剖视图。
[0027]图13为图11所示的压电致动器产生的一阶伸长运动(L1模态)的示意图。
[0028]图14为图11所示的压电致动器沿Y轴方向产生的二阶弯曲运动(B2Y模态)的示意图。
[0029]图15为图11所示的压电致动器沿X轴方向产生的二阶弯曲运动(B2X模态)的示意图。
[0030]图16为本申请一实施例提供的第一压电体的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0033]请参照图1和图2，本申请提供一种电子设备1，所述电子设备1包括设备本体20以
及摄像头模组10，所述摄像头模组10安装于所述设备本体20。
[0034]所述电子设备1可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、摄像装置、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，UMPC)、可穿戴设备(如智能手表、手环、VR设备等)、电视机、车载设备、电子阅读器等设备。需说明的是，本申请实施例仅以电子设备1为手机进行示例性说明，但不应视作为是对本申请的限制。
[0035]所述设备本体20是指电子设备1的主体部分，主体部分包括实现电子设备1主要功能的电子组件以及保护、承载这些电子组件的壳体。以手机为例，设备本体20可以包括显示屏210、中框220、电池盖230，显示屏210和电池盖230均连接于中框220，且设置于中框220的相背两侧。
[0036]根据实际需求，摄像头模组10可以显露于电子设备1的任意一侧，本申请对此不作限定。以手机为例，所述摄像头模组10可以设置于手机的正面、背面、侧面。其中，所谓正面是指手机具备显示屏210的一侧；所谓背面是指手机具备电池盖230的一侧；所谓侧面是指手机的中框220的环周侧。可以理解的是，电子设备1的类型不同，其正面、背面、侧面等称呼的定义可能不同，对于其它类型的电子设备1在此不一一详述。
[0037]请参照图3和图4，本申请还提供一种摄像头模组10，摄像头模组10可以是潜望式摄像头，也可以是直立式摄像头。所述摄像头模组10包括镜头140、感光元件130、被驱动件120及压电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压电致动器，其特征在于，所述压电致动器用于驱动被驱动件，所述压电致动器包括：承载件，所述承载件具有互不平行的端面、第一侧面、第二侧面；摩擦件，所述摩擦件设置于所述端面，且所述摩擦件背离所述承载件的一端用于抵接所述被驱动件；第一压电体，所述第一压电体设置于所述第一侧面，所述第一压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第一方向上运动；以及第二压电体，所述第二压电体设置于所述第二侧面，所述第二压电体用于在通电时驱动承载件带动摩擦件运动，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向不平行。2.如权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，所述承载件还具有第三侧面，所述第三侧面与所述第一侧面相背设置，所述压电致动器还包括第三压电体，所述第三压电体设置于所述第三侧面，所述第三压电体和所述第一压电体用于共同驱动所述摩擦件，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第一方向上运动；和/或，所述承载件还具有第四侧面，所述第四侧面与所述第二侧面相背设置，所述压电致动器还包括第四压电体，所述第四压电体设置于所述第四侧面，所述第四压电体和所述第二压电体用于共同驱动所述摩擦件，以使所述摩擦件驱动所述被驱动件在第二方向上运动。3.如权利要求2所述的压电致动器，其特征在于，所述压电致动器还包括第三压电体，所述第一压电体用于接收第一相驱动信号，所述第三压电体用于接收第三相驱动信号，所述第一相驱动信号和所述第三相驱动信号的相位差为90
°
。4.如权利要求2所述的压电致动器，其特征在于，所述压电致动器还包括第四压电体，所述第二压电体用于接收第一相驱动信号，所述第四压电体用于接收第三相驱动信号，所述第一相驱动信号和所述第三相驱动信号的相位差为90
°
。5.如权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，所述压电致动器还包括第三压电体和第四压电体，所述第一压电体和所述第三压电体用于接收第三相驱动信号，所述第二压电体用于接收第一相驱动信号，所述第四压电体用于接收第二相驱动信号，其中，所述第二相驱动信号与所述第一相驱动信号的相位差为180
°
，所述第三相驱动信号和所述第一相驱动信号的相位差为90
°
。6.如权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，所述压电致动器还包括第三压电体和第四压电体，所述第二压电体和所述第四压电体用于接收第三相驱动信号，所述第一压电体用于接收第一相驱动信号，所述第三压电体用...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔宇，靳浩楠，何雨航，李飞，任凯乐，陈伟，熊国访，朱美军，石峣，李睿，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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